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车辆遥控技术（技术）
成果简介：车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用，遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡，如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等；在民用工程作业中，遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境，提高安全性和舒适度，如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率，有效地减少操作人员的疲劳程度。主要功能和技术指标：远距离控制车辆作业，使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶；控制车辆完成作业动作；在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息；在条件和配置许可的条件下
北京理工大学
2021-04-14
车间物流配送系统 AGV 智能搬运车
成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得 应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此 研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算 机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物 流配送。 项目优点： （1）自动化程度高； （2）充电自动化； （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 （4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提 高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往 返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时 性。 成果水平：国内领先，均有多项专利技术应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充 足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式：面议
天津大学
2021-04-11
脊柱损伤搬运考核指导仿真标准化病人模型
XM-JZS脊柱损伤搬运考核指导仿真标准化病人模型
一、功能特点：
■ XM-JZS脊柱损伤搬运考核指导仿真标准化病人模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 本产品为全身仿真人体模型，用于颈椎骨折及脊椎损伤搬运技能训练及考核。
■ 模拟颈椎骨折及脊椎损伤，可采用多人平直搬运，搬运时避免单人抱胸搬运防止脊髓二次损伤。
■ 模拟人腰部装有传感器，如操作不正确，搬运错误时有电子报警提示。
■ 可进行脊椎损伤术后轴向翻身叩背排痰训练。
■ 可进行基础护理操作训练。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 脊柱损伤搬运考核指导仿真标准化病人模型：1具
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
用于铁路车辆的承载鞍组件及铁路车辆
成果描述：本发明公开了一种用于铁路车辆的承载鞍组件以及铁路车辆，该承载鞍组件包括导框(5)和装配到导框(5)的承载鞍(1)，导框(5)包括顶框(51)和分别从该顶框(51)的两侧同向延伸出的一对彼此间隔的侧框(52)，承载鞍(1)包括顶壁(11)和分别从该顶壁(11)的两侧同向延伸出的一对彼此间隔的侧壁(12)，其中，在承载鞍(1)的顶壁(11)与导框(5)的顶框(51)之间设置有阻尼材料(3)，位于同侧的所述侧壁(12)与所述侧框(52)之间设置有二次承载结构。通过在导框和承载鞍之间设置二次承载结构，可以有效地降低冲击，并且能够最大限度地均匀分布轴承的载荷，使轴承的受力更为均匀，延长使用寿命。市场前景分析：铁路车辆技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
用于铁路车辆的承载鞍组件及铁路车辆
本发明公开了一种用于铁路车辆的承载鞍组件以及铁路车辆，该承载鞍组件包括导框(5)和装配到导框(5)的承载鞍(1)，导框(5)包括顶框(51)和分别从该顶框(51)的两侧同向延伸出的一对彼此间隔的侧框(52)，承载鞍(1)包括顶壁(11)和分别从该顶壁(11)的两侧同向延伸出的一对彼此间隔的侧壁(12)，其中，在承载鞍(1)的顶壁(11)与导框(5)的顶框(51)之间设置有阻尼材料(3)，位于同侧的所述侧壁(12)与所述侧框(52)之间设置有二次承载结构。通过在导框和承载鞍之间设置二次承载结构，可以有效地降低冲击，并且能够最大限度地均匀分布轴承的载荷，使轴承的受力更为均匀，延长使用寿命。
西南交通大学
2018-09-19
一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法
本发明公开了一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法，通过训练模型以及部件检测两部分得到 精确的车辆部件定位结果。模型训练即为对已标注的车辆以及车辆部件的训练数据集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分类器训练得到模型参数，最终得到可用于检测车辆部件的模型。部件检测为对测试图像 提取特征金字塔，利用已得到的模型对特征金字塔进行卷积运算，得到卷积响应值，并结合形变约束， 得到的车辆部件的粗略定位，再结合刚体特性，加入位置约束及对称性约束，实现车辆
武汉大学
2021-04-14
适用于EPS板材物料搬运的夹抱式AGV
夹抱式AGV取代人力叉车搬运，实现了物料的智能仓储管理。实现物料自动搬运入库、出库，仓储信息管理。专用于EPS大板搬运机器人采用EPS大板竖向的运送方式，最大限度的缩小了运送通道、充分利用了生产和仓储空间。填补了国内泡塑行业空白。
电子科技大学
2021-04-10
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
车辆半主动悬架系统
北京理工大学研制的车辆半主动悬架系统，可根据车速、路况或驾驶员要求调节车辆悬架系统，以获得车辆的最佳减震效果、最佳操作稳定性，并提高越野车辆的极限车速。该系统结构简单、工作可靠、无误操作。用途:该悬架已成功地用于军用车辆，适用于各种民用车辆，特别适用于高速越野车辆、长途公交车、高档轿车以及大吨位载重车。
北京理工大学
2021-04-13
车辆用水性阻尼材料
1、 成果简介：（500字以内） 2013年3月15日中央电视台播放了汽车汽车阻尼垫片对汽车内环境污染问题。提出汽车不只是要追求驾驶的安全，车内空气质量也同样涉及到千家万户的健康安全的问题。 沥青阻尼片主要用在汽车地板、后备箱、车门等部位，起到阻尼减震降噪作用，它会对环境和人体造成毒害。国外在上世纪80年代开始使用水性阻尼材料替代目前沥青阻尼材料，而且环保性好、操作简便、机械化程度高
吉林大学
2021-04-14