基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 西安逸动智能机器人科技有限责任公司 企业法人 宋纪元 注册时间 2022/5/27 注册所在省市 陕西省西安市 组织机构代码 91610113MABPJ4HC0P 经营范围 一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；机械零件、零部件销售；电子产品销售；电子元器件与机电组件设备销售；仪器仪表销售；机械设备销售；智能仪器仪表销售；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；通讯设备销售；办公设备销售；国内贸易代理；货物进出口；软件开发；网络与信息安全软件开发；信息系统集成服务；人工智能行业应用系统集成服务；数据处理服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；市场营销策划；企业管理咨询；专业设计服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；组织文化艺术交流活动。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动) 企业地址 陕西省西安市雁塔区雁翔路99号博源科技广场C座1401 获投资情况 已获得水木资本意向投资550万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 宋纪元 机械学院 2019/2023 毛涵 机械学院 2021/2025 王宇茜 经济与金融学院 2021/2024 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 朱爱斌 机械学院 教授 先进制造 五、项目简介 产品整机尺寸大小为530mm*400mm*400mm，通过结构优化实现水陆两栖、隔离防爆、机动灵活。其中包括：（1）行走机构：由两侧对称偏心块上的电机带动摩擦轮形成差速运动机构，可分别调节每个摩擦转速的大小和方向来改变行走状态；（2）飞轮机构：两侧飞轮各由两个无刷电机通过齿轮驱动，旋转状态下可稳定机器人的姿态；（3）刹车机构：飞轮高速转动储能，两侧独立的刹车机构可使高速转动的飞轮瞬间急停，使得球体调节姿态或翻越障碍；（4）全密封结构在球壳连接处装配有O型圈，外部球壳可保护内部机械结构和电子器件，适应水面及沙砾等恶劣环境。 基于卫星飞轮三轴姿态稳定控制技术，采用重摆偏心的驱动方式，利用飞轮与球壳角动量交换进行增稳和姿态控制，大幅提高球形机器人机动性能；同时采用全域静密封技术，有效隔绝外部复杂环境对驱动过程的影响。与国内外同类成果相比，本项目的水陆两栖球形移动机器人产品具有运动稳定、转向灵活、越障能力好、具有全景视觉感知功能的特点；该产品最大运行速度可达4.2m/s，最大持续爬坡角为7°，瞬间爬坡角可达35°，具备爬坡和越障功能。

产品详细介绍 　　一、关于智慧教室解决方案 　　鼎师智慧教室解决方案是以鼎师教育云为依托，以Di-Bag电子书包为主要应用终端，充分整合校园网和电子白板、投影仪等教学设施设备，面向中小学师生，通过云端备课、课堂互动教学、随堂测验考试与智能评测、个性化学习等功能，提供贯穿教、学、练、考、测、评、升的信息化教学和个性化学习服务。帮助教师提高教学效率，确保课堂教学质量，帮助学生提高课堂学习关注度、提升课堂学习效率。 　　二、方案特色 　　1、互动教学 　　利用电子书包与电子白板双向互动 　　2、语音操控 　　语音操控、快捷方便 　　3、在线备课 　　教师用户端，在线备课、互动授课，高效智能 　　4、3D浏览 　　3D 互动，大视窗教学评价 　　5、随堂测试 　　随堂作业测验，确保课堂教学质量 　　6、绿色管控 　　教师一键锁屏，白名单功能让家长更放心 　　三、核心功能 　　鼎师智慧教室解决方案可以将鼎师电子书包、电子白板和投影设备实现无缝对接，加强了课堂的教学互动，在全学科教育资源服务基础上 可实现同步教学和自主学习功能。 　　四、角色应用 　　鼎师智慧教室解决方案可满足教师和学生在课堂内实现教与学的互动，可实现课堂投票、提问、抢答、随堂测试，课堂作业等，解决课堂实时教学应用问题，让课堂变得更 加生动，让教学质量得到保证。 　　五、与传统智慧教室的区别 　　1.无处不在泛感知：教育信息随时随地自发采集 　　2.泛在智能管道：公网、与网相结合，有限、无线相互补，高校、稳定的网络保障教育资源共享 　　3.云计算数据中心：解决烟囱壁垒，实现各机构信息联共享挖掘 　　4.丰富全面教育应用：覆盖各个领域，提供智慧教育整体解决方案 　　5.绿色创新运营平台：软件开放平台，全民共同参与不创新 　　六、重点解决教学过程中的7大问题 　　1.学校教育教学资源被闲置，“信息孤岛”现象严重 　　2.纸质教材形式单一，学习兴趣和互动性不足 　　3.“黑板+粉笔”的传统授课方式效率低、互动差，授课过程无法再现 　　4.课后作业缺少科学的分析和管理 　　5.作业批改繁重枯燥，反馈不及时、个性化指导不足 　　6.自我测评缺少个性化分析和反馈 　　7.师生学习互动仅限于课堂，课后互动答疑匮乏 　　七、配置说明 　　红外光学式电子白板 　　1)不受专用笔限制，任何不透明物体都可书写 　　2)板面可投影也可当作普通白板水笔书写 　　3)产品方式多样，可单独、可集合为一体化互动投影机或一体化互动支架 　　微光量子板 　　1)环保教学系统,保障师生身心健康 　　2)米黄色教学板,营造明亮视觉效果 　　3)环保板书笔,实现100%无尘化教学 　　4)兼备投影机,电子白板多功能性 　　静电防尘板 　　1)静电防尘黑板，不改变原有的粉笔书写习惯 　　2)静电吸附粉尘、纸张。上课可以轻松挂图，方便教学 　　3)内嵌82寸微光量子板，支持无尘书写和投影、互动操作 　　短焦投影机 　　1)采用TI 新一代DDP2431处理芯片，真正实现3D显示，播放三维立体电影和视频 　　2)短距离投影出大尺寸画面，有效解决了会议及教学应用的难题(1米投射80英寸画面) 　　3)有效防止投影机对演讲人的视线干扰，避免演讲者影子遮挡画面 　　鼎师电子书包 　　1)有效整合电子白板教学功能，实现教师学生双向互动 　　2)功能设计贯穿教学考练测评，教学资源灵活运用 　　3)课内外学习一体化设计，营造全方位的教、学环境 　　4)丰富的第三方应用，满足个性化需求 　　充电柜 　　1)柜内温度达到35摄氏度，散热器自动开启; 　　2)整体简洁大方，美观牢固; 　　3)每层采用抽屉式设计，方便接驳充电; 　　4)充电柜底部带滑轮，可移动; 　　八、方案组合类型 　　整体方案A：方案适用于学校新建智慧教室。静电防尘推拉黑板，不改变原有的粉笔书写习惯，静电吸附粉尘、纸张、上课可轻松挂图，支持无尘书写和投影、互动操作，打造全新的教学模式。 　　教室配备明细 　　(1)静电防尘推拉黑板 　　(2)红外光学定位式电子白板 　　(3)短焦投影机 　　(4)投影支架 　　(5)数字实物展台(MT8200) 　　(6)Di-Bag电子书包 　　(7)无线路由器 　　(8)服务器B 机架 　　(9)电子充电车 　　整体方案B：方案适用于学校新建智慧教室。特制刚性“宽屏”无尘白板，既可作为虚拟白板100寸投影显示，又可以取代传统有尘黑板或绿板进行常规教学，环保板书笔，实现100%无尘化教学。 　　教室配备明细 　　(1)微光量子无尘教学板 　　(2)红外光学定位式电子白板 　　(3)短焦投影机 　　(4)投影支架 　　(5)数字实物展台(MT8200) 　　(6)Di-Bag电子书包 　　(7)无线路由器 　　(8)服务器B 机架 　　(9)电子充电车 　　改造方案：方案适用已经开通了班班通的学校，目前大部分试点学校用于此类型方案较多。 　　教室配备明细 　　(1)红外光学定位式电子白板 　　(2)中控讲台 　　(3)数字实物展台(MT8200) 　　(4)Di-Bag电子书包 　　(5)无线路由器 　　(6)服务器B 机架 　　(7)电子充电车 　　基础方案:方案适用已有电子白板和班级PC的学校，学校只需购买教育终端、学生终端、推车、云端服务即可，保护学校现有的资源。 　　教室配备明细 　　(1)Di-Bag电子书包 　　(2)无线路由器 　　(3)服务器B 机架 　　(4)电子充电车

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产品详细介绍         所谓“互动式”教学模式，就是把教育活动看作是师生进行一种生命与生命的交往、沟通，把教学过程看作是一个动态发展着的教与学统一的交互影响和交互活动过程，在这个过程中，通过优化“教学互动”的方式，即通过调节师生关系及其相互作用，形成和谐的师生互动、生生互动、学习个体与教学中介的互动，强化人与环境的交互影响，以产生教学共振，达到提高教学效果的一种教学结构模式。         在课堂内教学的环境下，学生利用手持学习终端设备通过无线接收器直接和教师端互联，实现课堂活动设计、互动学习、分组讨论、教学互动等操作；课堂要适合于不同类型的团体活动方式，既要便于学生进行头脑风暴，也要便于教师的协助指导。在课堂的设计过程中，借鉴学生协作学习和自主学习的模式，使得课堂的交互有多种不同的类型。利用多屏互动和展示功能，可以设置与杜郎口教学模式的教学环境，帮助学生进行协作和交流，教育范式的转换需要教师更多地把精力集中于让学生更好地学、更好地进行知识建构，教师是学生知识建构的促进者。   智慧课堂的构建意义        在“互联网+”信息技术的支持下，智慧课堂应用逐步开展起来。物联网和云计算技术在教育中的应用推动了“数字化课堂”向“智慧化课堂”方向的升级发展，使得基于云计算的智慧课堂，在任何时间、任何地点互通。 智慧课堂建设将构建满足学校教学、科研、管理与服务要求的新型态智慧化环境，而智慧化的教学环境是以智慧课堂为基础建设。共升智慧互动课堂，将为全校提供一个不受时空限制的资源共享和个性化的学习服务平台，顺应教育改革，为学校建设从知识走向智慧，从培养“知识人”转为培养“智慧者”用教育哲学指导结合云计算，引领教师和学生走智慧道路。

现代中庆整合人工智能、大数据、物联网技术优势，结合前沿智慧教育理念，推出“四维一体”的智慧教室解决方案，方案支持标准型、探究型和互动型智慧教室建设，提供智慧教学、智慧督导、智慧资源、智慧管理等应用。

智慧校园解决方案整体上遵循以下的原则进行规划。 以平台为框架，无缝集成学校已建和今后新建的业务应用系统。 在符合国家教育部和行业标准的体系指导下，建设本校的数字化校园数据标准，以数字化校园平台为框架，无缝集成学校已建和新建的业务应用系统，促进数据利用的最大化。把数据交换集成、用户管理、统一身份认证、业务数据整合、信息资源展示等都融合起来，以标准、数据、应用、用户作为重点要素为主线进行规划和建设。 遵循全面规划、分步实施的原则，为学校的数字化校园持续建设打下良好基础。 遵循全面规划、分步实施的原则，在充分保障学校现有投资（业务系统、服务器设备等）下，制定数字化校园的信息标准，建设数字化校园基础平台，以及各系统之间的接口标准与规范，对今后业务系统的建设与整合打下建设的基础。 先进性原则 系统设计采用先进的数字化校园理念、先进技术和先进的系统工程方法。建设一个可持续发展的、具有先进性、开放性的大学数字化校园。 扩展性原则 系统架构设计合理，考虑对于未来的发展，设计充分考虑今后扩展的要求。包括与其它应用系统之间的互联以及系统的扩容能力等，在满足现有系统互联的前提下，能够很好的适应未来信息系统增长的需要。 系统安全性原则 在系统软设计与建设中，充分考虑系统的安全，包括数据安全、网络安全，传输安全，管理安全等。 高校数字校园建设规划，以人为本、面向服务、信息互通、数据共享，能提供及时、准确、高效、随时随地的校园信息化服务，“提供满足跨部门的业务管理、面向全校用户便捷的信息服务”。通过“管理化+服务化”的思路帮助学校实现由传统应用系统以管理为核心，转向前端以服务为核心。实现学校各类资源的整合和配置优化，提高学校的管理水平和办学效率，使高校信息化应用达到较高水平。

面向研究和生产管理技术人员，充分运用物联网、神经网络、移动互联等技术，建设以井场为核心的数据处理中枢，实现数据采集、井场局网、远程会议、语音交互、视频监控、应急指挥等功能，达到预警地下复杂情况、降低施工风险、提高钻井效率的目标，为后方技术人员提供虽远离现场，却有如身临其境的井场VR效果。

应用多媒体、VR等技术，将已发生的重大事故或潜在重大安全事故制作成警示教育体验资源，应用VR体验硬件平台进行身临其境式体验，以提高体验者的安全意识与知识。体验内容包括事故发生发展过程、原因分析、处置措施、自我防护知识等内容。

本实用新型涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种虚拟现实用户体验设备。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、舒适性好的虚拟现实用户体验设备。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种虚拟现实用户体验设备，包括有固定架、底板、电动绕线轮、第一滑轨、第一滑块、右架、显示屏、拉线、固定板、电动推杆、座椅、摇柄等；底板顶部左端焊接有固定架，固定架上端放置有显示屏，底板顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块。本实用新型达到了结构简单、操作方便、舒适性好的效果，用户能通过操控电动绕线轮、电动推杆和摇柄实现虚拟现实的体验，不仅操作简单。

分布式交互仿真系统开发：结合特定需求，建立基于远程专用网络平台或局域网络平台的仿真训练和演练的分布式虚拟环境。 数字博物馆、数字图书馆：利用以网络技术为代表的最新信息技术手段，建设数字博物馆，可以将展示形式由平面、静态、变为立体、动态；由单一呆板变为形象、交互；使分散的资源实现集中共享；使单元、区域教育变成全面的远程教育。基于虚拟现实的多维信息集成系统：可以承接远程实验教学系统、数字化智能社区、虚拟规划与辅助展示系统、高速公路养护虚拟现实系统、文化遗产保护与展示虚拟现实系统等实用的虚拟现实应用系统。