新型多用途智能伸缩喷灌车
新型多用途智能伸缩喷灌车主要由三组电动机、悬臂梁、摄像头、横向伸缩管道、竖向伸缩装置、支撑杆电刷、舵机、上电磁水阀、增压泵、二向阀门、备用水箱、含信号接收装置的自动控制系统等组成。横向伸缩管道两端为对称设计,采用对称式悬索实现大范围牵引伸缩,满足不同范围的喷水覆盖;竖向伸缩装置位于支撑杆内,竖向伸缩装置下部与上电磁水阀、增压泵相连通,通过上部电动机的牵引使竖向伸缩装置上升或下降,实现不同高度的喷水灌溉;喷灌车搭载有备用水箱,根据需要加入农药或可溶性化肥,实现“水药肥”一体化喷灌,喷灌车由车载的自动控制系统根据 GPS 信号控制自动前往指定区域,同时借助车载摄像头实时图像校正路线或规避障碍,也可以由专门负责灌溉的人员驾驶至指定的灌溉区域。该喷灌车通过单片机的自动控制系统控制各个控制元件,实现喷水管道横向、竖向伸缩以及 360°旋转,能够适应不同地形、不同高度农作物的灌溉需求,高效完成各种复杂环境条件下的喷灌任务,提高灌溉水的有效利用率。
安徽理工大学
2021-04-13