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分体式动物粪便收集装置
本实用新型提供一种分体式动物粪便收集装置，特别适用于在各种家养动物的消化试验中方便收集单个动物体单位时间内排出的全部粪便。本实用新型包括固定装置和与固定装置连接的收集装置，固定装置包括罩衣、固定环和固定装置连接件，罩衣呈长方形片状结构，固定环为环状结构，罩衣两个侧边分别设置一个用于将罩衣固定在动物背部的固定环，罩衣与收集装置相邻的部位设置固定装置连接件。收集装置包括收集袋和设置于收集袋顶部开口的与固定装置连接件相配合的收集装置连接件。本实用新型可用于动物个体的粪便收集，不需要代谢笼隔离，操作方便，实验周期短，不会干扰动物的正常活动，能在动物饲养过程中随时随地进行粪便的收集。
浙江大学
2021-04-13
一种狐狸粪便收集清理装置
本发明公开了一种狐狸粪便收集清理装置，包括清洁小车、粪便收集槽、粪便收集槽安装架、粪便转运装置；清洁小车设置在所述的粪便收集槽内，清洁小车的一侧设置滑移槽，清洁小车通过滑移槽安装在粪便收集槽内侧壁设置的滑移轨道上，清洁小车与粪便收集槽相贴合的部位均布有清洁毛刷；粪便转运装置设置在粪便收集槽的下部，粪便收集槽固定安装在所述的粪便收集槽安装架上。粪便转运装置包括自动转运车、转运车轨道，自动转运车安装在转运车轨道上，自动运转车为电驱动自动运转车，自动运转车的内部设置定时启动器。本发明可对狐狸代谢产生的粪便进行及时的清理，避免了粪便堆积所引发的一系列问题，省时省力，结构简单，易于实现。
青岛农业大学
2021-04-13
定向海洋监测浮标能量收集系统
本实用新型公开了一种定向海洋监测浮标能量收集系统，该系统主要包括浮标内部水舱、底部能量捕获装置和能量储存液压回路，当浮标在海面上摇晃带动浮标水舱结构内的海水运动时，海水冲击水舱底部能量捕获装置的摆板部件，摆板部件摆动带动能量储存液压回路中的液压缸伸缩，通过液压回路将能量储存在液压蓄能机构中，作为浮标的储备能源。当浮标受海上风浪影响朝向角发生偏转超出设定值时，可以将储存在蓄能器中的能量释放出来，为浮标转向提供动力来源，在不同流速流向环境下实现浮标的定向控制的功能，从而满足浮标在最高四级海况工作条件下的定向通信要求。
浙江大学
2021-04-13
家庭盥浴中水收集利用装置
本实用新型公开了一种中水回收利用装置，尤其是一种家庭盥浴中水收集利用装置。本实用新型提供了一种利用盥浴中水冲厕的家庭盥浴中水收集利用装置，包括集水箱、排水管、沐浴中水排水管、沐浴单向阀、中水给水管、给水单向阀和给微型射流泵，所述集水箱的侧壁靠近顶部处设置有溢水孔，所述集水箱的顶部设置有进水口，所述排水管与溢水孔连通；所述沐浴中水排水管的出口与集水箱相连通，并且沐浴中水排水管的进口高度高于出口高度，所述沐浴单向阀设置在沐浴中水排水管上并且其流向为朝向集水箱；所述中水给水管的进水口与集水箱相连通，所述给水单向阀设置在中水给水管上并且其流向为背向集水箱，所述给微型射流泵安装在中水给水管上。
四川大学
2016-09-28
基于 ROS 的智能交互轮式移动服务机器人
本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。
西安交通大学
2021-04-11
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动，测速码盘每转动设定角度，脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号，速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置，与小车为可拆卸连接，测速轮设置双重防打滑措施，测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质，脉冲传感器具有良好的密封耐压性，整个测
华中科技大学
2021-04-14
履带式/轮式智能消杀战“疫”机器人
山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。
山西大同大学
2021-04-10
履带式/轮式智能消杀战“疫”机器人
山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。此次设计的两款智能消杀战“疫”机器人底盘源自光伏发电厂使用的太阳能电池板清洗机器人。山西大同大学与山东国兴智能科技股份有限公司重新设计生产了新一代的机器人，并将履带式和轮式新品分别命名为“雷神1号”和“火神1号”，以纪念这一场人与病毒之间的战争。
山西大同大学
2021-04-11
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法，包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角，测得机器人行星轮组当前转速和修正量，计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节，测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回 步骤&n
华中科技大学
2021-04-14
巨龙两栖胶轮式多功能船JLAMD260
巨龙两栖式多功能船采用胶轮式设计，既可以在陆地上行走，又能在水上工作，其配备有挖斗、割刀、吸泥泵、收集耙、收集叉等工作单元，可以完成挖掘、收割、吸泥、排泥、清理杂草垃圾等工作。
巨龙围绕水域环保机械制造及环保机械服务两大领域，着力打造水域环保机械研发与制造、设备安装调试、销售与服务三大产业，集咨询、设计、制造、生产、安装、运营管理于一体。
青州市巨龙环保科技有限公司
2021-06-17