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改良mFOLFOX6联合或不联合放疗对比5-氟尿嘧啶联合放疗新辅助治疗
改良mFOLFOX6联合或不联合放疗对比5-氟尿嘧啶联合放疗新辅助治疗局部进展期直肠癌:中国FOWARC研究的最终结果”。近期疗效结果显示三组病理完全缓解率(PCR)分别为14.3%、28%和6.1%,而降期率(术后分期为0-I期)为37.6%、57.4%和35.8%。研究结果提示:单纯FOLFOX方案新辅助化疗与5-FU为基础的放化疗相比,具有相似的R0切除率和肿瘤降期率以及更低的手术并发症发生率,约35%患者仅术前接受单纯化疗而不需要放疗也能很好的进行手术治疗。此次研究的3年无病生存率结果显示,FU-RT组为72.9%,FOLFOX-RT组为77.2%,FOLFOX组为73.5%。三组的3年复发率均小于10%,分别8.0%、7.0%和8.3%,3年生存率为91.3%、89.1%和90.7%。研究远期结果再次证明,术前单纯FOLFOX方案新辅助化疗在3年局部复发率、无病生存率以及生存率等远期疗效指标方面均与当前的标准5-FU同步放化疗相当。而安全性方面,单纯化疗组患者的近期并发症(如吻合口瘘、吻合口狭窄)和远期并发症发生率均较放疗组有显著降低。同时研究还显示,单纯化疗在控便能力和大便次数等肛门功能方面的有明显优势。
中山大学 2021-04-13
基于 ROS 的智能交互轮式移动服务机器人
本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的,融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动,语音交互,人体跟随,人脸识别,远程通信和动作表演等。本平台结合电网,已开发面向电网行业的迎宾服务机器人,结合医院诊疗,已推出医院远程看护机器人。
西安交通大学 2021-04-11
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置,包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器,测速码盘与测速轮同轴固定连接,脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时,测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动,测速码盘每转动设定角度,脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号,速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置,与小车为可拆卸连接,测速轮设置双重防打滑措施,测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质,脉冲传感器具有良好的密封耐压性,整个测
华中科技大学 2021-04-14
技术需求:自动石材数控切割机
全自动石材数控切割机机器能按既定设计图纸要求进行石材切割,切割稳定,效率高,满足多样化订单需求
荣成市一展石材有限公司 2021-06-30
深圳亚克力激光雕刻切割机
产品详细介绍 深圳成驰机电设备有限公司  常规规格(工作台面)产品型号: CC6040/9060/1260/1380/1290/1390/1490/1590/1610(其它规格可定做!) 雕刻面积400x600/600x900/600x1200/900x1200/900x1300/900x1400/900x1500/1000×1600mm。 激光切割机、激光雕刻机、有机玻璃切割机、有机玻璃雕刻机、亚克力雕刻机、亚克力切割机、水晶字雕刻设备、压克力切割机、压克力雕刻机、激光加工设备、激光切割设备、激光雕刻设备、有机玻璃加工设备、压克力加工设备、亚克力加工设备、有机玻璃切割设备、压克力切割设备、亚克力雕刻设备、激光雕刻切割机、不干胶切割机、高速服装裁剪机、激光裁片机、皮革切割机、帆船布料激光裁床、无尘布激光封边机、背光板切割机、激光刀模切割机、筛网滤布激光裁片机、电脑雕刻机、电脑裁皮机、鞋样电脑裁片机、商标切割机、冷光片切割机、薄膜开关切割机、织带冲孔机、玻璃雕刻机、有机玻璃面板切割机、欢迎您来人来电垂询、打样、试机、随时为您服务。 深圳市龙岗区南联鹏达路富康5栋1号
深圳市成驰激光设备有限公司 2021-08-23
喉罩联合食管导管
本实用新型公开了一种喉罩联合食管导管,包括喉罩本体下端的通气罩(1),其通气罩(1)套接在食管导管(2)上,在食管导管(2)下端外表面上包裹着套囊(3),在套囊(3)内连接着套囊充气管(5)的一端,套囊充气管(5)的另一端连接着套囊充气指示球和充气阀(4)。由于本实用新型联合了带套囊(3)的食管导管(2)装置,使用时将食管导管(2)在通气罩(1)内滑动,使食管导管(2)的套囊(3)部分超出喉罩通气罩(1)末端,将气体经套囊充气指示球和充气阀(4)和套囊充气管(5)到达套囊(3),套囊(3)在食管导管(2)外表面上膨胀,达到封闭食道、充分隔离食道和气道的作用,防止通气过程中气体进入胃内增加胃内压,或者胃内容反流至气管内。
四川大学 2016-10-26
履带式/轮式智能消杀战“疫”机器人
山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线,样机已在山东地区投入使用。
山西大同大学 2021-04-10
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法,包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角,测得机器人行星轮组当前转速和修正量,计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节,测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是,则继续,若否,则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是,则继续,若否,则返回 步骤&n
华中科技大学 2021-04-14
履带式/轮式智能消杀战“疫”机器人
山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线,样机已在山东地区投入使用。 此次设计的两款智能消杀战“疫”机器人底盘源自光伏发电厂使用的太阳能电池板清洗机器人。山西大同大学与山东国兴智能科技股份有限公司重新设计生产了新一代的机器人,并将履带式和轮式新品分别命名为“雷神1号”和“火神1号”,以纪念这一场人与病毒之间的战争。
山西大同大学 2021-04-11
巨龙两栖胶轮式多功能船JLAMD260
巨龙两栖式多功能船采用胶轮式设计,既可以在陆地上行走,又能在水上工作,其配备有挖斗、割刀、吸泥泵、收集耙、收集叉等工作单元,可以完成挖掘、收割、吸泥、排泥、清理杂草垃圾等工作。 巨龙围绕水域环保机械制造及环保机械服务两大领域,着力打造水域环保机械研发与制造、设备安装调试、销售与服务三大产业,集咨询、设计、制造、生产、安装、运营管理于一体。
青州市巨龙环保科技有限公司 2021-06-17
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