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一种快速铆钉自动成串机构
本实用新型公开了一种快速铆钉自动成串机构，包括机架，机架上安装有振动送料器，所述振动送料器通过输料装置连接有用于串装快速铆钉的串料装置，所述串料装置包括固定安装在机架上的电机和固定外壳，电机的转轴水平设置，固定外壳的顶部和底部分别设置有用于掉进快速铆钉的进料口和掉出快速铆钉的出料口，固定外壳内设置有转动限位架，转动限位架通过电机的转轴驱动其旋转，转动限位架上周向设置有多个用于容纳从进料口掉进的快速铆钉的限位槽，转动限位架在每个限位槽内均设置有用于穿装快速铆钉的串针。本实用新型利用重力整列成串，可在进
华中科技大学
2021-04-14
一种输液管传输机构
本发明公开了一种输液管传输机构，其包括装料机构以及与其 对接的储料机构，其中装料机构用于实现输液管的上料与传输，储料 机构用于将从装料机构传输的输液管进行间隔处理，使输液管按照预 定的间隔距离排列，输液管传输机构还包括设置于装料机构底部的用 于支撑装料机构的装料机构限位装置。按照本发明实现的输液管传输 机构，采用了间隔机构来对自动化输送的输液管进行间隔处理操作等， 解决了管与管之间容易缠绕的问题，使后续包装操作更加便利;采用 了设计巧妙的间隔机构与装料小车的对接方式，使得输液管传输的过 程更加顺畅;
华中科技大学
2021-04-14
一种假肢手的拇指机构
一种假肢手的拇指机构，属于医疗器械领域，解决现有的假肢手拇指机构驱动数过多、重量过重、灵活性不够的问题。本发明包括手掌底板、伺服电机、减速器、传动机构、近指节、中指节和远指节；所述伺服电机和减速器固定在手掌底板上，伺服电机和减速器连接，减速器和传动机构连接，传动机构和近指节连接，所述近指节、中指节和远指节依次转动连接。本发明采用一个伺服电机同时实现驱动拇指的弯曲和侧摆运动，本发明具有三个自由度，在外型和运动方式上和人的拇指极其相似，更加美观、仿人、实用。实验表明，本发明在抓握时和其他手指配合，具有很
华中科技大学
2021-04-14
一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构，两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节；差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收
华中科技大学
2021-04-14
一种仿鸟扑翼机构
（专利号：ZL 201410446598.7）简介：本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动
安徽工业大学
2021-01-12
GJ-LB-I六杆步进机构
六杆步进机构驱动滑块往复移动，当滑块向左移动，档块推动物体一同运动，当滑块向右运动，档块遇到物体时，档块逆时针翻转，从物体的下方越过物体，在弹簧的作用下，档块转回原位置，如此循环，便把物体一步一步向前推进。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①滑块行程：150mm；
②减速电机：型号NMRV，功率P=375W，速比i=80，电压220V；
③间歇送料：3个档位，分别为6次/min、13次/min、38次/min；
④外形尺寸：长x 宽x 高=950㎜x 650㎜x 600㎜；
⑤实验台重量：150kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
永磁直线电动机系统
进给驱动系统是数控加工中用于将加工刀具或加工工件按照指令规定完成相应操作、实现精确定位的功能部件。与传统旋转电机+滚珠丝杠进给驱动相比，直线电机进给驱动具有：消除了因丝杠形变造成的加工行程方面的限制，理论上其加工行程可以无限长；消除了因滚珠丝杠角速度误差而造成的速度方面的限制，可以在更高的速度下具备同样的控制性能；具有更好的加速性能；具有更好的动态性能，如更短的定位时间，更优的动态精度等。课题组已研发了多套直线电机伺服驱动系统，申请相关专利10余项。
东南大学
2021-04-13
汽车发动机管理系统
此项目可提供汽车发动机管理系统的全套技术解决方案，包括：基于HCS12S、C167、MPC5xx等系列微处理器的ECU控制器硬件平台；用C语言开发的汽车发动机控制源程序；利用标定软件对目标发动机实现静、动态在线标定。 标定系统针对目标发动机（491、465、376等）技术参数以及传感器、执行器参数通过试验台架和车载形式采取实验方式确定控制参数从而达到优化控制功能的目的。在标定过程中无需更改ECU发动控制算法软件，只需改动控制参数数值（曲面、特征曲线以及特征值）。系统通用性强，开发成本低，开发效率高。 此项目广泛适用于发动机电控单元（ECU）电喷系统，为国产462、465、491、485型号发动机配套电子控制系统，为快速、低成本开发目标应用产品提供全面的技术解决方案。
北京航空航天大学
2021-04-13
电动机程控节能装置
研制了斩控式异步电动机节能控制器，在不改变电机转速的前提下，采用基于 DSP 的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右。
扬州大学
2021-04-14
电动机程控节能装置
本项目研制了斩控式异步电动机节能控制器，在不改变电机转速的前提下，采用基于 DSP的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右
扬州大学
2021-04-14