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WRCAM焊接机器人离线编程与维护软件
WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点,结合焊接机器人编程的要点,软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入,易学易懂易上手,是焊接机器人离线编程学习的基础。 焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件,是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真,检验编程的正确性,最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器,控制机器人运动,完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台,软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境,可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证,支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
转基因棉籽集成性开发利用
棉花是我省东部沿海地区最重要的经济作物。转基因棉花的种植面积近年迅速扩大,但是转基因棉籽目前没有得到适当的开发利用。南京工业大学对菜籽棉籽等含油含毒种籽的开发利用研究已经有
南京工业大学 2021-01-12
基于卷积神经网络的可重构类脑计算芯片及支撑系统研发
研发阶段/n主要研究支持神经网络芯片的设计自动化工具及FPGA验证系统,设计自动化工 具本身针对ASIC和FPGA都适用。 项目主要研究:(1)研究基于模型层的设计空间探索方法;(2)研究可重构 神经网络硬件单元抽象和归约方法;(3)开发面向嵌入式、功耗约束下的FPGA神 经网络芯片系统,突破神经网络芯片设计小型化遇到的关键难题。本项目提出的自 动综合工具至少支持CNN 等两类不同神经网络拓扑,支持Caffe配置文件prototex 拓扑描述语言,生成的FPGA芯片,性能比CPU快1个数量级,能效比
中国科学院大学 2021-01-12
医患纠纷人民调解及类案推荐平台
该成果是全行业第一款面向医患纠纷的专业化调解平台,已从简单的类案推荐系统演变为面向医患纠纷人民调解的一体化、专业性、共享的在线办案平台,主要具有以下功能:1、在线申请、远程受理;2、在线审批、实时监管;3、在线流转、智能调解;4、分层统计、自动归档。其作为当事人、调解员、专家、中心主任、行政指导人员一个共享平台,在提供各种便捷、规范、智能服务的同时,实现医患纠纷调解信息由事后的补录到在线实时、精准、智能的采集、监控和统计,为进一步智能化大数据分析奠定坚实基础。平台的应用情况已在江苏省13个地市医调中心系统试运行;作为一款专业化调解平台,已受到江苏高院的重视,现已正式与其非诉大平台完成对接,进入试运行阶段。
东南大学 2021-04-11
聚乙烯脒(PVAD)类高分子絮凝剂
上海交通大学 2021-04-11
一类抗肿瘤新药环苯替尼项目
环苯替尼是全新结构新实体化合物,为第三代酪氨酸激酶抑制剂,按新药注册分类属于化学药品1.1。是格列卫 Gleevec(甲磺酸伊马替尼)的me better药物,用于治疗慢性粒细胞白血病(CML)和胃肠道间质瘤(GIST)。环苯替尼是通过骨架跃迁策略发现新结构化合物,机制研究表明为信号网络机制产生药效的新化学实体药物。 环苯替尼的显著特点是对人癌(CML)免疫缺陷性小鼠异体移植体内药效达到治愈的效果,肿瘤细胞完全被杀死,有效率达到100%,无严重毒性发生。 环苯替尼经8步化学合成,获得的全新结构的化合物,经一级检索未见相关报导(上海图书馆上海科学技术情报研究所查新)。目前已获得 2 项中国发明专利申请和1项PCT国际专利申请,该课题的临床前主要试验工作已经完成,包括:环苯替尼合成工艺、结构确证、原料及制剂质量研究和稳定性研究、主要药效学研究和部分安全性研究,已经具备成药性。
辽宁大学 2021-04-11
医患纠纷人民调解及类案推荐平台
医患纠纷人民调解及类案推荐平台是全行业第一款面向医患纠纷的专业化调解平台,已从简单的类案推荐系统演变为面向医患纠纷人民调解的一体化、专业性、共享的在线办案平台,主要具有以下功能:(1)在线申请、远程受理;(2)在线审批、实时监管;(3)在线流转、智能调解;(4)分层统计、自动归档 …… 其作为当事人、调解员、专家、中心主任、行政指导人员一个共享平台,在提供各种便捷、规范、智能服务的同时,实现医患纠纷调解信息由事后的补录到在线实时、精准、智能的采集、监控和统计,为进一步智能化大数据分析奠定坚实基础。平台的应用情况已在江苏省13个地市医调中心系统试运行;作为一款专业化调解平台,已受到江苏高院的重视,现已正式与其非诉大平台完成对接,进入试运行阶段。
东南大学 2021-04-10
中药创新药物一类新药菊苣酸气雾剂
技术分析(创新性、先进性、独占性) 呼吸道合胞病毒(Respiratory Syncytial Virus,RSV)主要引起呼吸系统疾病,该病毒传染性强,秋冬季流行,易感婴幼儿,占呼吸系统感染患儿中70%以上,严重威胁婴幼儿健康和发育。也是老年性肺炎、哮喘、肺纤维化的元凶。目前临床缺乏有效治疗药物,也无成功疫苗。寻找一种安全有效抗RSV药物成为全世界亟待解决的问题。 菊苣酸气雾剂中试产品 该科技成果源自国家重大新药创制专项“菊苣酸抗呼吸道合胞病毒气雾剂新药创制研究(2017ZX09301058)”: (1)研发了一种抗RSV呼吸道感染疾病的有效治疗药物(按照新的中药注册分类,属于一类中药创新药)。 (2)首次发现抗RSV单体化合物-菊苣酸。 (3)抗RSV疗效显著,优于化药。 (4)该创新药物安全性较高,市场前景可观,具有独占性。
山东中医药大学 2021-05-11
国家三类新兽药-连蒲双清散
:随着我国养殖业集约化程度的不断提高,畜禽大肠杆菌病在各 地的流行趋于严重,在受不利环境因素和其他传染因子应激的畜禽群中,大肠 杆菌感染一直居于首位,是危害我国畜禽养殖业最为严重的疾病之一,严重制 约着我国畜牧养殖业的发展。 目前,药物防治仍是控制该病的主要手段,但国内大多数鸡场的大肠杆菌 存在着广泛的耐药性,一方面由于治疗困难导致临床上经常出现大规模的疾病 爆发;另一方面为了杀灭耐药菌株而大剂量使用抗菌药物势必会在畜禽产品中 造成残留,对人体健康和环境带来巨大影响,因此我们创新性的开发了专门用 于防治本病的连蒲双清散。 
青岛农业大学 2021-04-11
国家三类新兽药-连蒲双清颗粒
目前,鸡大肠杆菌病依然是困扰养鸡业最为严重的疾病,药物 防治仍是控制该病的主要手段,但国内大多数鸡场的大肠杆菌存在着广泛的耐 药性,一方面由于治疗困难导致临床上经常出现大规模的疾病爆发;另一方面 为了杀灭耐药菌株而大剂量使用抗菌药物势必会在畜禽产品中造成残留,对人 体健康和环境带来巨大影响,因此结合临床上部分养殖场需要饮水给药的需求, 我们创新性的开发了专门用于防治本病的连蒲双清颗粒。 生产条件及市场预期:我们通过处方筛选试验获得优良的处方,并通过生 产工艺研究、中试生产研究、质量研究、药理毒理研究、主要药效学研究和临 床药效学研究最终得到连蒲双清颗粒,该产品生产工艺可行,质量稳定,稳定 性良好,对鸡大肠杆菌病有良好的防治作用,且按照推荐剂量使用安全无毒副 作用,本品的应用能消减抗生素在动物养殖过程中的使用,给药方便,具有极 高的经济价值、社会价值和生态效益。青岛农业大学科技成果介绍 2017 -33- 目前连蒲双清散已经实施了产业化推广,备受养殖户的青睐,市场前景优 良,该项目已经完全成熟。
青岛农业大学 2021-04-11
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