简介：本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。

研发阶段/nHB柚（1990年从美国佛罗里达州引入）为文旦（一种中国柚的地方品种）于葡萄柚天然有性后代的优良实生变异。品种树势开张、矮化，果皮金黄色，果肉粉红色，汁多，风味浓醇，耐贮，耐冷性及抗病虫能力强，在自花授粉条件下无籽，成熟期在11月底12月初，可留树贮藏至翌年三月份。经农业部食品质量检测中心检测，平均单果重为948.63g，果实可溶性固形物可达14.39％，柠檬酸含量为0.88％，Vc含量为851.0g/kg。2001年3月通过湖北省农作物品种审定委员会审（认）定为示范推广品种。专家鉴定认

本项目为为国家自然科学基金和中央高校自主研究计划研究成果。 项目简介 当前，在国家不断提倡节能减排、加强环境保护的新形势下，有关排放废水的处理技术与综合利用研究一直没有跟上。国外大型化工企业针对自身的污水普遍具备先进经济的处理技术，在污水的处理过程中，回收了有用的资源、提高了水的循环利用率，在达标排放的同时实现了自身经济效益的最大化。然而，他们的行业废水处理技术与生产技术一样，对外严格保密，国内相关企业难以获得。本项目致力于开发高效实用的废水综合处理技术。 创新要点：所研制的系列技术注重水资源的回收利用，最大限度的实现节能减排，在排污指标日益紧张的今天，意义重大。 效益分析：视规模而定。 授权专利： 1．一种以纳米氧化锌作为催化剂的臭氧化水处理方法 201010110654.1 2．一种以二氧化锰一维纳米材料作为催化剂的臭氧化水处理方法201010230006.X 

铁路通信网综合维护管理系统对网络进行统一的、一体化的管理，它是收集、传输、处理和存储有关网络维护、运营和管理信息的一个综合管理平台。系统涵盖了通信网各个层面，实现了对传输网、交换网、接入网、光缆电缆网等网络资源的集中管理、优化配置和统一调度。通过结合地理信息系统技术和大型数据库，系统以地理信息方式直观地管理各种网络资源。 系统实现了跨子系统（业务/专业）网络维护与管理、资源数据的整合，实现了故障的集中监控、故障工单的流程化管理、全网的资源共享和数据同步、提供端到端的电路信息查询、电路开通建议功能。 该系统可管理的网络有：传输、程控交换、接入网、专用（调度）通信、小站动力及环境监控、光纤在线监测、气压监测通信网管子系统。 系统提供以下功能：  1、空间管理 提供空间管理工具处理如电子地图、楼房平面图、机架正视图、局站及楼房的区域管理，同时提供设备、机架的模版管理功能。 2、管道网络资源管理 管理管道网中的局站、人井、管道段、管群、管孔、子管孔、隧道、地槽等管道网资源，采用逻辑拓扑图和地理信息系统(GIS)对管道网资源进行管理与定位。 3、电缆网络资源管理 通过逻辑拓扑结构图与地理信息系统(GIS)管理电缆网中的电缆段、电缆以及电缆交接设备、分线设备、电缆接头等电缆网资源。 4、光缆网络资源管理 管理光缆网中的光缆段、光缆纤芯、光交接箱、光分纤箱等资源以及光纤、光缆分歧接头ODF的连接信息，支持采用逻辑与物理拓扑结构对光缆网进行管理与定位。 5、传输网络资源管理 采用逻辑拓扑图管理传输网中的PDH、SDH、DWDM、IDLC等系统的网络拓扑及传输网的各种网元设备。实现传输设备模板的自定义；提供灵活的电路数据录入和生成手段；实现与电路管理有关的各项业务处理流程的管理6、数据网络资源管理 管理ATM、帧中继、DDN、X.25等基础数据网以ATM及窄带IP网、宽带城域网、DSL宽带接入网等网络的逻辑拓扑结构以及相关的设备及中继。 7、接入网络资源管理 管理无源光接入网系统PON、综合数字用户环路系统IDLC、无线接入系统FWA以及ADSL系统等接入网资源，包括描述接入网设备的逻辑模块及其所对应的逻辑上的连接、交叉、复用等关系。 8、交换网络资源管理 采用逻辑拓扑图与地理信息系统（GIS）管理本地交换网的局站(母局、模块局、光节点、户外模块)、交换设备、中继设备、中继群、中继端口、字冠等设备及资源。 9、移动网络资源管理 主要是对移动网络中的资源包括基站、传输网络、交换网络等进行管理。具体功能包括资源数据录入存储；通过电子地图，查看各基站、交换设备、传输设备的分布；对基站及相应的设备分类编号，统一管理；空间查询和属性查询；覆盖分析；统计、远端查询等。 10、拓扑管理 提供交换网络、信令网络、同步网络的网络组织图；提供传输系统的全网拓扑图管理、传输通道组织图、网元组织图；提供机房平面图、机架正视图、机框插板图等；提供光缆网、电缆网、管道网物理拓扑图管理。通过各层次的拓扑图形管理，体现不同网络层次之间的承载关系，直观地反映全网的网络资源状况。 11、端到端综合查询 提供资源之间的相互关联查询，并提供完善的端到端电/光路、信令链路的信息查询。通过业务节点之间的完整的传输路径，可以进一步详细查看经过的传输设备、DDF架、线路设备的详细情况。通过此应用，将业务网与传输网、线路系统密切联系起来。 12、综合统计分析 提供对各类设备的数量、利用率统计，可以更加合理地调配网络资源，为智能的电路调单提供依据（可由用户定制统计条件和统计结果，实现多角度的统计分析）；提供业务电路的分布和发展趋势分析；提供出租资源的趋势分析等。 13、资源调度管理 提供对资源调度的闭环控制，所提供的流程管理具有一定的可配置性、灵活性。系统还向用户提供调度设计方案，系统分析网络当前的资源情况，根据用户设置的规则，提供调度方案建议。资源调度查询提供对历史、当前的调度任务、调度方案的各类查询、统计、分析，跟踪调度的执行过程。 14、故障管理 网络故障管理通过子网管理系统的接口，得到告警信息，通过告警分析、处理以定位网络故障，并与相关的业务通道相关联，输出受影响业务列表，并激活相应功能通知客户部门。同时根据业务属性和优先级提供对业务的快速恢复，以降低网络故障对客户的影响。网络故障管理功能包括：告警信息的收集、映射、存储、屏蔽、过滤和显示；告警的定位、与业务通道的关联；业务恢复。 15、性能管理 在各厂商提供性能管理接口的基础上，针对各子网管理系统收集性能监测数据，整理并输出的性能监测报表，进行统计和分析。并且按照用户需求格式，保存和输出各类统计报表和曲线，以供维护人员检索、分析。性能管理功能包括：选择性能监测通道、选择性能监测参数、设置参数门限、监测周期、监测时段、性能参数的存储、归档、性能参数的分析、报表。 16、配置管理     对单个设备和网络连接进行管理，配置管理的对象包括物理设备和逻辑设备。维护人员可以通过网管系统对设备进行各种操作，如增删改查等。网管系统能自动得到配置信息的变化情况，并在拓扑图上表现这些变化。对不能从设备中得到的配置数据，提供录入方式输入到网管系统中。 17、维护管理     提供一系列的工具，帮助操作维护人员完成日常维护工作和维护管理工作，基于“工作流程管理器”平台，能够详细记录告警处理各环节人员和时间信息，实现可视化的业务流程管理功能。用户可根据实际的维护需要，在图形界面上，生成业务处理流程，并设定触发条件。当条件满足时，会按照流程的定义，自动执行相应的操作。 18、远端控制     通过远端控制软件实现各子网管的虚拟窗口，可直接管理子网管，实现子网管的窗口综合。 19、信息发布 建立故障、性能、配置数据库，实现基于Java和XML的信息管理和发布。通过互联网，可方便访问网管信息。 该系统技术特点如下： 铁路通信网综合维护管理系统将子网管理层（EMS）的功能纳入到统一的网络管理层中，实现全网的网管信息收集并提供统一的视图，可以从以下几方面为网络管理者带来便利： l  集中管理传输、交换、数据等各专业子网资源； l  基于工作流技术，实现资源管理和网络监测于一体； l  安全可靠的UNIX操作系统和强大的Oracle数据库； l  纯Java语言编写的程序，便于移植； l  一致的网络管理术语，对所有子网一致的管理功能集； l  综合网管系统有良好的可扩充性，能够方便地把后来引进的厂家的网元管理器及其网元纳入管理； l  具有较大的吞吐能力和较快的处理能力，网络时延小，能快速地处理管理数据； l  提供全面的用户管理机制和权限分配机制； l  友好的人机操作界面； l  提供开放性的接口，便于和其他运维系统互联等。   应用范围: 本产品可应用于铁路、中国铁通、中国电信、广电网、中国移动、地铁等通信网络的综合管理。

华中师范大学通风设备类、实验柜、基础设施类（废液）等实验设备采购项目竞争性磋商

面向产品设计，主要研究产品设计中的几何计算与设计、性能计算与分析、材料集成计算与设计基础算法，实现产品设计CAD与CAE无缝集成设计。几何计算与设计，主要进行柔性产品设计、几何拓扑特性计算、体参数化建模等方面的研究。具体实例见（a）（b）（c）（d）图。性能计算与分析，主要研发基于新的产品描述的性能分析方法。材料计算与设计，主要进行非均质产品设计、材料集成计算工程方面的研究，具体实例参加（e）图。 面向工业领域，基于虚拟样机技术和知识工程，开发产品快速设计系统。主要开发基于Web3D技术的网络虚拟交互展示技术及系统，基于虚拟数字样机的产品快速智能设计系统，行业信息化管理软件等系统，具体实例参加（f）图。

近年来，随着我国人口老龄化、工业化、城镇化的进程逐渐加快，加上慢性感染、不健康生活方式、环境暴露等原因，我国癌症发病仍处于逐渐上升态势。根据国家癌症中心2020年度工作报告，胃癌和结直肠癌在男性癌症发病排名中位于第三和第四，而在女性癌症发病排名中排名第三和第五。根据国际癌症研究机构(International Agency For Research On Cancer)编制的GLOBOCAN 2020癌症发病率和死亡率估计，肺癌仍然是癌症死亡的主要原因，估计有180万人死亡(18%)，其次是结直肠癌(9.4%)、肝癌(8.3%)、胃癌(7.7%)和女性乳腺癌(6.9%)[2]。所以胃肠道疾病的早期筛查仍是卫生部防治工作的重要任务。而目前将气体传感器集成到内窥镜，实现肠道监控的实时监控的相关设备和研究还未见报道。 相关技术指标：本项目主要从事肠道监控用气体传感器器件、无线传输及相关无线互连电子技术的研发、生产和产业化，核心技术体现在三个方面：1) 气体敏感材料的选择及制备；2) 气体传感器的设计和开发；3) 传感器与内窥镜探头的集成、加工、测试和封装的能力。 技术创新点： （1）制备出形貌可控的ZnO或WO3与石墨烯的复合材料； （2）制备出可低温检测（80 oC）、灵敏度高、脱附时间<200s的石墨烯基气体传感器； （3）实现器件与内窥镜探头集成，克服人体环境对传感器精度的影响。