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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
轻型交直流耐压试验装置
电力设备绝缘耐压试验是国标和有关规程规定的重要试验项目。针对现场试验需要长途搬运测试设备等问题，采用高磁密铁芯和绝缘设计新技术，研制的轻型交直流耐压试验装置具有以下主要功能： 交流耐压；直流泄漏及耐压等。 技术指标： 1、交流输出电压：50 kV 2、直流输出电压：65 kV 3、额定容量：10 kVA 4、操作方式：自动 / 手动 应用范围： 电力系统、铁路系统中高压电气设备需要进行绝缘耐压的场所。
北京交通大学
2021-04-13
充气机翼轻型飞机
内容介绍： 该技术利用充气式机翼替代传统的固体结构机翼，现已完成了 带弯度柔性机翼的设计、制作技术，柔性机翼的操纵面技术，自动 充气、补气技术，总体气动布局设计技术，承载能力预测技术，己 经具备进行大型飞机的研制条件，有望缓解城市交通问题、传统飞 机的安全性问题。 该技术达到国内领先水平，获实用新型专利1项。 特 点： 1.&
西北工业大学
2021-04-14
供应轻型车铣组合机床
产品详细介绍CQ6232BZ加工能力床身上最大回转直径 300mm 刀架上最大工件回转直径 180mm 最大工件长度 910mm 主轴主轴转速 70-1400 主轴孔径 38mm 进给箱 公制螺纹范围 0.4-7mm 英制螺纹范围 4-60T.P.I 纵向进给范围 0.079-1.291mm/rev 横向进给范围 0.017-1.276mm/rev 最大钻孔直径 25mm 工作台尺寸 340X210mm 主轴套筒移动距离 80mm 最大铣削能力 25mm 最大铣削表面能力 50mm 主轴箱行程（Z轴） 230mm 铣床主电机功率 0.6kw 车床主电机功率 1.1kw 组合机床重量 700kg 组合机床外形尺寸 1940X850X1650mm
江苏西马特数控机械制造有限公司
2021-08-23
轻型铝－钢结构RV减速机
减速机作为机器人中的精密传动部件，是机器人的重要组成部分，在机器人中占有很大的比重。但是减速机中的主要组成部分，如针齿壳体、刚性盘、输出盘等整体重量大，导致机器人整体负重大，减少了机器人工作时抓举零件的有效重量，不利于机器人轻量化、小型化发展。本设计的轻型铝-钢结构RV减速机，包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳。采用压铸铝合金材料代替传统钢材作为刚性盘、输出盘和针轮外壳的基体，以过盈配合的方式在基体中嵌入各轴承的滚道和受力集中的部件（针齿壳安装在针轮外壳内侧），并将刚性盘与输出盘设计成环状或网状
华南理工大学
2021-04-14
小型智能线控滑板底盘
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
折叠履带式底盘及车辆
本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
北京林业大学
2021-02-01
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
折叠履带式底盘及车辆
项目成果/简介:本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
北京林业大学
2021-01-12
一体化电动底盘
利用有限元仿真进行电动底盘模型的建立，对结构拓扑优化，CAE分析得出最佳方案..
科尼普科技（江苏）有限公司
2022-03-01