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智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心，处理各种传感器信息进行定位与识别，是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置，速度，加速度指令，经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速，控制飞机平衡姿态，完成任务，是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学
2023-05-08
核电机器人关键技术与智能装备研发及应用
本成果针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
为保证核电站正常、安全地运作，可利用机器人取代操作人员定期对核设施内部的设备进行检查、维修，以避免设备故障、老化等现象出现。针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
成果一：整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置实现了对反应堆压力容器顶盖主螺栓拉伸量及残余拉伸量的远程自动测量，降低了人员所受辐射剂量，提高了系统整体工作效率。
成果二：蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的安装、紧固、自动充气密封和拆除，利用定位装置可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断、气压密封和过程监控。
成果三：建立了首套核反应堆探测器组件自主回收作业机器人系统，并进行了误差建模、系统标定、精度测试与实验验证，验证了系统的可靠性和有效性。
主要性能指标包括重复定位精度、视觉定位精度、具备轨迹跟踪、视觉伺服控制、力感知、目标精确测量功能。
北京理工大学
2022-08-17
高黄酮含量桑黄的精准栽培调控技术创新与应用
桑黄具有增强机体免疫力、抑制肿瘤细胞生长和转移等功效，其抗癌效果在国际有很高的认可度，被誉为“抗癌明星”。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、技术分析
桑黄是一类传统的珍稀药用真菌，含有黄酮、多糖等多种有效活性成分，药用价值极高，素有“森林黄金”之美称。桑黄具有增强机体免疫力、抑制肿瘤细胞生长和转移等功效，其抗癌效果在国际有很高的认可度，被誉为“抗癌明星”。我校食药用真菌遗传与育种团队历时10年，围绕珍稀食药用菌桑黄系统地开展了遗传资源挖掘、优质菌株选育、规模化栽培、高活性成分精准调控等方面技术研发与集成示范，取得如下创新性成果：
1.建立了桑黄菌株资源库，筛选和鉴定了一批药用价值高的菌株，并建立了桑黄菌株DNA指纹图谱为指标的分子标记鉴定体系，为知识产权保护打下基础。
2.成功突破了野生桑黄菌株的人工栽培技术，系统性地确立了黄酮高产生产工艺参数，形成规模化优质桑黄生产技术体系。
3.率先研究了各种环境因子对桑黄主要活性成分黄酮的调控机制，结合工艺参数优化形成了高黄酮含量桑黄栽培工艺，为桑黄精准栽培调控提供了技术支撑。
南京农业大学
2022-07-25
微纳米银粉可控合成与高性能导电浆料生产技术
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
银具有优良的导电性和化学稳定性，广泛应用于电子、化工、医药、能源等行业。近年来，随着电子工业、太阳能光伏的迅速发展，对以银粉为主要功能相的电子浆料的需求快速增长。国外微纳米银粉生产技术与导电银胶、导电银浆的配方和生产都属于保密技术。经本项目团队二十多年的研发，在微纳米银粉的液相可控合成、导电（胶）浆料生产技术方面具备产业化条件，实现产品系列化，满足不同行业的需求。
华中科技大学
2022-07-26
中国松材线虫病流行规律与防控新技术
首次创新研发了松材线虫病系列防控新技术，包括松材线虫专项自动化检测技术、媒介昆虫特异光谱引诱技术。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
首次创新研发了松材线虫病系列防控新技术，包括松材线虫专项自动化检测技术、媒介昆虫特异光谱引诱技术。解决了松材线虫病疫情监测、疫木控制和媒介昆虫防控三个关键环节的技术难题。（1）松材线虫专项自动化检测技术是国内外迄今应用的最先进的病原检测技术。（2）媒介昆虫特异光谱引诱技术弥补了生产上其他引诱技术主要只针对产卵期松墨天牛而忽略其他传播媒介天牛的不足，为病害防控开辟了新途径。
首次系统开展松树抗松材线虫病选育，为我国松树针对松材线虫病遗传改良提供了重要的抗性资源。（1）首次系统开展抗松材线虫病马尾松选择育种，为我国马尾松抗病遗传改良提供重要抗性资源。（2）引进抗病资源，建立抗松材线虫病黑松赤松基因库。（3）成功构建抗病马尾松、黑松和赤松组培繁殖体系。
获授权专利21项，省级良种5个。发表论文156篇，专著1本，国家标准1项。
南京林业大学
2022-08-15
水生蔬菜与旱生设施蔬菜水旱轮作克服连作障碍技术
莲藕、慈姑设施栽培可实现一年两茬栽培，可与春早熟、秋延后设施蔬菜栽培轮作换茬，同时高减轻因长期连作造成的设施土壤盐渍化、病虫害重发等连作障碍问题，实现减肥、减药条件下的优质高效生产。市场前景：设施蔬菜栽培的土壤盐渍化、病虫害重发等连作障碍问题普遍发生，而且逐年加重，水旱轮作是目前最为有效的减轻设施连作障碍的实用技术。
扬州大学
2021-04-14
生态村污水和垃圾处理实用技术与示范工程
国家环境保护部颁布的《国家级生态村创建标准》（试行）中规定了十五项考核指标，15个指标中8个指标都直接或间接与污水和垃圾处理有关。 南开大学可根据不同地区文明生态村建设的实际情况制定污水处理技术规范和垃圾处理技术规范，推广与当地经济技术水平相适应、现实可行的文明生态村最佳污染防治技术和生态保护技术。 生态城镇建设的重点和难点是农村生态环境建设中的垃圾处理问题。农村生态环境建设的基础是自然村生态环境建设。随着城乡一体化建设的深入开展，作为生态城镇建设的重要组成部分―污水及
南开大学
2021-04-14
西瓜甜瓜健康种苗集约化生产技术研发与示范推广
研发阶段/n西瓜甜瓜健康种苗集约化生产技术研发与示范推广。 成果简介：我国西瓜和甜瓜产量分别占全球的67.2%和55.2%，嫁接苗集约化生产是我国西甜瓜种苗生产的主要方式，以往由于忽视对种传病害的防控导致嫁接苗的病害高发，严重威胁了西甜瓜产业健康发展。本项目在国家公益性行业（农业）科研专项和国家西甜瓜产业技术体系项目资助下，对西瓜甜瓜嫁接苗生产过程中病害的发生与防控进行了系统研究，建立了适合西瓜甜瓜嫁接苗健康种苗集约化生产技术体系，包括西瓜甜瓜种传病害的快速检测技术体系、西瓜甜瓜壮苗培育技术体系，
华中农业大学
2021-01-12
现代苹果矮砧集约栽培模式与老园重茬更新综合技术
通过对山东省苹果主产区的老果园土壤养分、酸碱度及微生物 的研究表明，20 年生以上的老果园普遍存在土壤养分和微生物失衡、土壤酸化 等问题。项目采用矮化自根砧密植栽培模式，配合主要根系分布区土壤局部改 良，克服“连作障碍”的技术思路，根据老果园土壤分析结果，研制了苹果重 茬栽培专用有机基质,对老果园土壤进行局部改良，有效恢复土壤养分和微生物 平衡；利用结果早、根系分布浅、适应性强的 M9T337 脱毒优系矮化自根砧带分 枝果苗，以矮化集约栽培技术，成功克服了“连作障碍”，建立了现代矮砧集 约栽培模式苹
青岛农业大学
2021-01-12
人才需求：与仪控相关和化工相关的技术岗位人员
与仪控相关和化工相关的技术岗位人员
山东浩宇能源有限公司
2021-09-09