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智能步行辅助机器人
项目简介： 据 2010 年第六次人口普查结果可知，我国 60 岁及以上人口为 1.78 亿人，占总人口的 13.26%，且呈上升趋势。我国已经步入老龄化 社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会 难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以 减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年 人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢 体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个 主要原因。 本项目团队研发步行辅助机器人，使机器人能够根据老年人的意 图及步行特点提供辅助，有助于提高老年人健康水平，解决老龄化社 会助老助残方面的需求。 本项目课题组研发的技术：“稳定识别人意图的新一代人机交互 式系统”获得了 2011 年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大 赛初创组一等奖（省部级奖项）。 项目特色： 使用脑电、肌电方式识别人的意图，实现主动助力； 使用普通轮胎实现全方位移动，零转弯半径（可以应用在工业上）； 使用力导纳技术，根据人的意图助力（可以应用在工业上）。
南开大学
2021-04-11
智能步行辅助机器人
据 2010 年第六次人口普查结果可知，我国 60 岁及以上人口为1.78 亿人，占总人口的 13.26%，且呈上升趋势。我国已经步入老龄化社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个主要原因。 本项目团队研发步行辅助机器人，使机器人能够根据老年人的意图及步行特点提供辅助，有助于提高老年人健康水平，解决老龄化社会助老助残方面的需求。 本项目课题组研发的技术：“稳定识别人意图的新一代人机交互式系统”获得了 2011 年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大赛初创组一等奖（省部级奖项）。
南开大学
2021-02-01
智能步行辅助机器人
据2010 年第六次人口普查结果可知，我国60岁及以上人口为1.78亿人，占总人口的13.26%，且呈上升趋势。我国已经步入老龄化社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒
南开大学
2021-04-14
基于差动气压技术的助力步行训练装置
研制一种基于差动气压技术的助力步行训练装置。该装置为双气囊结构，训练者穿戴上气囊与紧身短裤密闭后，将上半身密闭在上气囊内；同时穿戴紧身短裤与下气囊密封，将下半身置于密在下闭气囊内，调节气囊内的压力获得不同的举升力，在步行器带动下，患者可多自由度进行减重步行训练，并可获得有氧运动评估参数，为临床提供诊断依据。
上海理工大学
2021-01-12
基于差动气压技术的双气囊助力步行训练装置
该装置为双气囊结构，训练者穿戴上气囊与紧身短裤密闭后，将上半身密闭在上气囊内；同时穿戴紧身短裤与下气囊密封，将下半身置于密在下闭气囊内，调节气囊内的压力获得不同的举升力，在步行器带动下，患者可多自由度进行减重步行训练，并可获得多个有氧运动评估参数，为临床提供诊断依据。
上海理工大学
2021-04-13
可分解重构的多足步行机器人
本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明通过调整机架连接架的位置和数量改变步行机器人足的数量的布置方式，进而改变步行机器人的结构和功能。本发明在步行机器人的结构和运动功能上都具有更大的扩展空间，并可以方便替换失效单元，重新组合新的运动结构，对各种不同的运动环境具有更强的适应能力。该步行机器人可以满足各种环境和任务的需要，同
华中科技大学
2021-04-14
分子辅助育种
一、利用分子遗传技术预测作物杂种优势：利用分子遗传距离确定亲本间亲源关系，预测杂种优势强的可能亲本组合，加速育种进程、减少育种中的盲目性、多出优良新品种。/line二、作物优良基因标记及分子辅助育种：利用特殊的分子标记，对作物的优良基因进行标记，并通过分子聚合育种技术，将重要的优良基因组合到新组合中，选育出优良品种。
南开大学
2021-04-10
医疗辅助服务
陪护服务 护工服务 运送服务 导医服务 独具特色的医疗辅助服务
众安康后勤集团有限公司
2021-02-01
一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法
本发明公开了一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法，其功能为显示汽车后方障碍物并测量其到车身的距离，直观的标示汽车倒车所需宽度。系统包括结构光投射器、两个摄像头、倾角传感器、中央视频处理模块以及液晶显示屏。结构光投射器用于投射结构光到汽车后方区域；两个摄像头用于采集汽车后方的两幅图像；倾角传感器用于获取汽车实时的姿态信息；嵌入式中央视频处理模块用于对两个摄像头采集的图像处理，并结合倾角传感器获取的汽车姿态信息计算出汽车后方物体的距离。液晶显示屏用于显示倒车视频和倒车路径。本发明很大程度上提高了倒车的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用灵活、反应迅速、测量精确、适用面广、功能易扩充的优点。
浙江大学
2021-04-11
GIS辅助决策系统
在此项研究中，采用智能多代理机制进行所有应用系统的监控，每一个应用系统都植入动态安全策略调整技术中的子代理，子代理具有监视器，嗅探器，加密通道，身份认证等功能，可以监控应用系统的行为，检查应用系统是否进行越权操作等、业务欺骗等攻击行为，根据对各个应用系统攻击行为的分析评测结果，动态调整安全策略并且形成整个系统的安全评估。不仅利于将传统的集中方式的GIS转化为网络化、分布式的GIS，而且有助于在网络环境下，确保铁路地理数据、信息的安全。
西南交通大学
2021-04-13