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一种行走式草莓辅助采摘装置
本实用新型公开一种行走式辅助采摘草莓装置，包括两个部分：一部分是负责剪下草莓的剪切装置，分为操作杆、连接杆和剪刀头三个部分，连接杆连接操作杆和剪刀头，连接杆具有伸缩功能，过按下凸起以调节连接杆的长度，可以适应不同身高的工作人员。另一部分是收集装置，整体是一个底部装有万向轮的载物小车，小车底部跨过一垄草莓田，可配合左右两个机械臂使用，在小车左右两端接有由电机驱动的传送带装置，传送装置与机械臂相连，可将被剪下的草莓从低端运送到小车上，减少草莓在下落过程中的损伤，配合万向轮，果农在行进过程中
安徽建筑大学
2021-01-12
枸杞采摘机
成果简介： 枸杞为茄科植物，落叶灌木，含有丰富的蛋白质、维生素和多种氨基酸、芦丁、甜菜碱等，具有滋补肝肾、益精明目功能，是一种受消费者喜食的保健蔬菜。我国目前种植面积140万亩，总产量1.1亿公斤。枸杞植株高约60-100厘米，枝多披散斜生，枝条细长，有纵棱或有刺，每年6月～11月采摘。当果实由青绿变成红色或桔红色，果蒂、果肉稍变松软时即可采摘。采摘过早或过晚，都会降低商品价值。目前采摘仍采用人工进行。本成果采用气吸和电动机构采摘枸杞，已经获得国家发
中国农业大学
2021-04-14
桑葚采摘机
本发明是一种桑葚采摘机，属于农业机械技术领域。桑葚采摘机包括机架、传动机构、抓取机构、稳定机构、收集机构和电力系统等。通过精巧的机构设计系统设计和简单的电力调控系统实现桑葚的机械化采摘。 桑葚营养丰富，经济价值高，受到人们的广泛喜爱。但传统人工桑葚采摘费时费力。该发明实用性高，实现高效率的桑葚机械采摘；无复杂控制系统，整体结构简单，操作灵活简便；能节省人力物力，提高采摘效率，减轻果农负担。具有很好的社会经济效益。
青岛大学
2021-04-13
圣女果采摘机器人
本成果属于一种智慧果蔬采摘机器人，用于解决受人工成本、天气等因素影响的圣女果采摘工作。软件层面，该作品核心包括以下三个模块:机器人移动导航模块、机械臂运动路径规划模块及机械爪采摘模块;硬件层面，该作品以微型计算机树莓派4B为核心控制板，以safra-600t mini履带车作为移动载体，搭载两个3轴轻型协作机械臂（含可旋转末端)，机械臂末端搭载机械爪和单目高清相机。相较于传统的采摘机器人，本作品在采摘识别方面做出了优化，并且降低了机器制作成本，更便于市场推广。
青岛科技大学
2021-05-11
气吸式水果采摘器
本发明公开了一种气吸式水果采摘器，包括带有中空通道的支撑杆、位于支撑杆一端的手柄、位于支撑杆另一端的真空吸盘、与所述中空通道相连且受控于手柄的负压装置，所述支撑杆为活动插接的两子段，两子段之间设有相互配合的滚珠丝杠机构，所述真空吸盘上带有吸孔，真空吸盘与支撑杆之间通过缓冲软管连接，在支撑杆的中空通道内设有与所述吸孔相配合的密封挡片。本发明的采摘器因负压产生拉力和扭转力，只需将真空吸盘对准水果即可自动完成采摘动作，使用方便，结构简单，可大大提高水果的采摘效率；采摘器与水果软性接触，避免了实用刀具对果柄剪切，可防止采摘器对水果造成机械损伤。
浙江大学
2021-04-13
一种坚果采摘器
本实用新型公开了一种坚果采摘器。包括末端执行器、伸缩杆和手动执行机构，手动执行机构与伸缩杆的底端连接，末端执行器上的刀带旋转击打坚果进行采摘；末端执行器中，电机固定安装在电机保护壳顶端的电机盖中心孔内，电机保护壳外套有刀带载体壳，刀带载体壳和电机保护壳之间铰接，刀带载体壳顶端装有端盖，电机的输出轴与端盖同轴固接，电机运行带动刀带载体壳绕电机保护壳旋转；刀带载体壳外壁开有刀带槽，刀带通过卡环固定在刀带载体壳。本实用新型有效解决了目前便携式式采摘器的采摘高度低、结构复杂、质量大等问题，并可根据不同果径改变刀带弧度进行采摘；设计合理、使用简单，可降低果农的采摘强度和伤亡。
浙江大学
2021-04-13
一种水果防撞采摘桶
本实用新型公开了一种水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背带、桶体和布袋，所述背带通过卡扣扣接于桶体上对应的插扣，所述桶体为向外凸的圆弧形桶壁和向内凹的圆弧形桶壁构成，向内凹的圆弧形桶壁内侧设有气囊壁，所述桶体底部设有塑胶底，所述塑胶底上粘合有橡胶合页，所述桶体的底部连接所述布袋，所述布袋底部开口，所述布袋上设有锁扣，所述桶体上设有锁定锁扣的挂扣。本实用新型能有效减少水果采摘过程中与采摘桶内壁之间的碰撞造成的水果损坏，另外在桶体底部设置橡胶合页，减轻倾倒水果时因重力引起水果之间碰撞而造成水果的损伤。
青岛农业大学
2021-04-13
带夹持钳的水果采摘剪
项目简介： 一种带夹持钳的水果采摘剪， 包括剪刀、夹持钳和间隙调整装置， 所述夹持钳由四颗螺
西华大学
2021-04-14
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
一种剪切式枸杞采摘机
本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器侧壁导出，红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求；本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制，适应复杂的作业环境，降低劳动人员工作强度，解放生产力。其结构简单便携小巧，实用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和运输效率，降低枸杞损伤率。
中国农业大学
2021-04-11