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大象机器人—mycobot机械臂—白色夹抓
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—黑色平面底座
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—灰色吸泵
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂,本系列共有三款产品型号:RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版;
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
煤矿井下充填物料管状带式输送机
针对煤炭沿空留巷开采技术中充填物料的运输问题,研制新型井下物料填充管状带式输送机。考虑到井下作业现场的环境及安全要求,本项目拟从以下几个方面开展运输系统的设计工作:(1)安全防爆。为了适用于煤矿行业有甲烷、煤尘等爆炸性混合物气体的危险环境,输送系统应当具备优良的防爆性能,电器及控制系统必须采 用防爆安全设计,并取得国家煤炭安全认证,取得 MA 标志;(2)环保健康。井下巷道作业空间狭小,易产生煤矿呼吸性粉尘污染,损害工人身体健康,输送系统应当考 虑环保健康性,减少转载环节,密闭运输空间,降低粉尘产生;(3)体积小。输送系统应当采用集成化、小型化设计,节约安装空间,增强适应性,降低支护费用。
安徽理工大学 2021-04-11
一种能源回收自清洁的垃圾输送系统
本发明公开了一种能源回收自清洁的垃圾输送系统,包括:用于输送垃圾桶升降循环的升降机构,所述升降机构具有环形输送件,环形输送件上间隔布置有多个连接座,每个连接座上转接有所述的垃圾桶;安装在所述升降输送机构两侧并用于保持垃圾桶升降运动姿态的限位轨道,靠近所述升降机构的底部设有无限位轨道作用的垃圾倾倒位;置于各楼层并用于控制垃圾桶在垃圾投放口停止的即停机构;位于所述升降机构下方的垃圾储存箱,用于储存各垃圾桶翻转倒出的垃圾。本发明适用于高层建筑各楼层垃圾的升降输送;节省电梯运输垃圾的功耗,节能减排;减少垃圾处理的人力消耗,降低管理成本。
浙江大学 2021-04-11
一种光伏太阳能硅片输送设备
本实用新型公开了一种光伏太阳能硅片输送设备,包括:机架、安装在机架上的硅片输入机构、缓冲机构、缓存机构和硅片输出机构,以及电气控制系统,其中硅片输入机构用于将硅片水平输送至缓冲机构;缓冲机构用于对光伏太阳能硅片执行输送缓冲和位置定位然后将其输入至缓存机构;缓存机构包括由左右侧板和设置在左右侧板之间的多层搁架共同构成的缓存料塔,所述缓存料塔在静止时与硅片输送路径保持水平以便缓冲机构输送过来的硅片插入且存放到搁架上,并在完成存放后上升以便存放下一硅片;硅片输出机构用于将存放在缓存料塔中的硅片逐一输出。通过本实用新型,能够通过简单、紧凑的结构实现硅片的缓冲和暂存功能,同时保证硅片输送过程中的精确定位。
华中科技大学 2021-04-11
煤矿井下可伸缩式管状 带 式 输送
安徽理工大学与国内多家生产和应用企业联合攻关,研制了迈步自移式机尾、带式输送机集中控制系统,开发了国内首条煤矿井下充填物料管状带式输送机,取得行业内第一个井下管状带式输送机煤安证书。并先后多次成功应用,实现绿色输送,无扬尘、无撒料,运行平稳、故障率低、维护简便,提高劳动生产率,保护工人健康。制定《煤矿用管状带式输送机》行业标准 1 项,申请发明专利 3 项,研究成果“煤矿井下充填物料管状带式输送机”荣获 2014 年安徽省科技进步二等奖。
安徽理工大学 2021-04-13
一种可调压力摩擦输送对辊装置
本发明提供了一种可调压力摩擦输送对辊装置,适用于薄膜基材输送。该装置包括支撑组件、摩擦对辊组件、对辊压力调节组件、对辊分离组件和对辊驱动组件。支撑组件为装置提供支持和与设备连接的接口;驱动组件为对辊组件提供旋转动力,以带动薄膜基材的进给;压力调节组件均匀调整对辊组件中驱动辊和浮动辊之间的压力,以适应不同基材进给所需的输送力;对辊分离组件辅助快速分离驱动辊和浮动辊,以方便新的的薄膜基材的换料或重新布料。本发明在薄膜输送系统中,既可以调整对辊两轴之间压力又可以灵活分离两对辊轴,操作简单方便,具有实用性。
华中科技大学 2021-04-14
一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置
本发明提供一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置,包括薄膜输入导向辊和输出导向辊,用于分别将薄膜导向输入和输出纠偏执行机构;偏移检测机构,用于检测薄膜是否偏移;张力检测机构,用于检测薄膜张力;控制器,用于依据检测信息产生纠偏或\和张力控制指令;纠偏执行机构,包括球形电机、偏转框架和纠偏辊;球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面上转动,纠偏辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的转动实现纠偏;同时,球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面的垂直面上转动,拉紧或放松薄膜实现张力控制。本发明同时实现薄膜的纠偏和张力控制
华中科技大学 2021-04-14
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