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基于运动分析的异常行为监控
Ø 随着国内外对公共安全问题的重视，安全监控在预防和制止危险行为和事件的发生上起着越来越重要的作用。然而传统的视频监控发展到今天，主要采用回溯性模式，即在危险发生后进行分析和追查，这是因为仅靠人力去分析难以得到及时有效的处理。而智能化视觉监控的应用，使监控从回溯性转变成预防性，利用计算机视觉技术分析理解人的运动，并提供记录和报警，有助于改善公共场所的安全监控水平。本技术的研究致力于从最本质的图像运动信息出发，直接获取高层人体行为信息，避免了中间过程的复杂性和不确定性，以提高算法的效率和鲁棒
北京理工大学
2021-04-14
惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段，S2为转弯段，S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s，10s，20s和100s时情况：
上海交通大学
2021-04-13
运动神经元模型
XM-618A运动神经元模型
XM-618A运动神经元模型由神经元胞体和神经纤维在电子显微镜下的放大结构2个部件组成，并显示神经细胞轴丘、树突、尼氏体、神经丝、髓鞘板层、雪旺细胞、朗飞结以及微管等结构。
尺寸：放大2500倍，30×42×12cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
运动神经元装片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
51005多种多样的运动形式
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
《机械臂运动算法》STEAM主题课程
产品详细介绍
机械臂运动算法STEAM主题课程
项目背景
随着工业 4.0 科技革命的到来，工业机器人已成为工业化程度的重要标志。机械臂是最为典型也是最早出现的工业机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高生产效率的同时避免人身事故的发生。机械臂课程的学习可以培养学生将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。
在本项目中，学生可借助机械臂运动算法套件与人工智能与编程教学系统，了解关节机械臂和伸缩机械臂的原理及特点，搭建不同类型机械臂并通过编程实现智能控制。
课程性质
这是一门以项目式教学开展的跨学科课程，以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导，结合了
中小学信息技术课程标准与编程教学特色。
课程目标
1.知识与技能
⚫ 了解机械臂的类型及其在现实生活中的应用。
⚫ 掌握关节机械臂和伸缩机械臂的结构特点，设计并制作相应模型。
⚫ 学习图形化编程或 C++代码编程的基础知识，使模型完成实际任务。
⚫ 掌握机械臂运动算法的设计、编写及调试。
2.过程与方法
⚫ 通过观察、查阅相关资料等活动，培养对信息的有效性、客观性做出判断的意识，发展分析概括能力。
⚫ 通过机械臂模型的搭建和编程，发展编程思维和工程思维能力。
⚫ 在完成模型设计和算法设计过程中，提高分析问题和解决问题能力，养成自学能力。
3.情感态度与价值观
⚫ 了解机械臂在日常生活中的实际应用，萌发将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。
⚫ 养成实事求是，尊重自然规律的科学态度。
⚫ 关注科学技术对社会发展、自然环境及人类生活的影响。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23
单轴直线电机运动平台
产品详细介绍技术指标：SM2-2-544型直线电机 MicroE MII1600直线光栅编码器 Har5/60或HN4/150伺服驱动器 24VDC 10A直流电源 Hiwin直线导轨 安装底板及机械限位 Composer或MotionControl上位机调试软件 客户提供的PC机
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
一种电梯健康状况检测方法
本发明公开了一种电梯健康状况检测装置及方法；该装置包括振动检测部件、功率测量部件、载重测量部件、GPRS/4G网关、中心服务器及数据处理模块等。本发明给出电梯运行的振动参数、平衡系数、传动损耗系数等关键数据，以及常规的故障报警等数据，全面综合评价电梯的健康状况。本发明装置提供的健康数据，可以帮助维保人员对症下药，消除安全隐患；也可以协助电梯厂家分析电梯质量，提高制造及设计水平。
浙江大学
2021-04-11
精神健康智能询诊和服务平台
精神健康智能询诊和服务平台主要针对传统就医方式中的问诊阶段进行互联网改造：让用户能够使用智能询诊模型先进行自我询诊，确定是否真正患病、具体患什么病、是否有必要去医院；确认可能的病人；病人采用标准化在线电话咨询；对于高端用户提供O2O模式的线下咨询服务。 本项目是一个智能筛选排除过程，自动交互和半自动交互，以免医疗资源被不必要消耗，并提供线上标准化咨询和线下高端咨询。具体而言，我们设计的是一个智能询诊模型自动和半自动交互平台，并提供线上和线下咨询服务。平台上交易的是各种询诊模型，根据所属分为两类：一类是平台自营，主要是通过机器学习方法得到，还有就是团队大夫定义询诊模型；第二类是合作方(医生或者医院)提供的询诊模型，模型完全属于合作方，由他们提供服务，平台收取管理费或者销售分成。根据使用模式分为三类：一类是线上自我测试、一类是线上他人测试、还有一类是线下咨询。用户可以根据自己情况选择询诊模型和类型进行询诊，根据不同的使用模式和所属方式进入不同的收费模式，通过移动平台快速地给用户一个询诊结果，让用户在很短的时间内对自己的病情有一个了解，再确定是否需要与平台心理咨询师或者与大夫进行线下高端咨询。
北京大学
2021-02-01
六元精神健康移动智能询诊平台
六元精神健康移动智能询诊平台(简称“六元”)主要是对传统看病方式中的问诊阶段进行互联网改造，形成一个智能筛选排除过程；通过智能询诊模型自动交互和半自动交互平台，提供线上标准化咨询和线下高端咨询服务。平台上交易的是各种询诊模型，根据所属分为两类：一类是平台自营模型，通过机器学习方法得到的模型，以及平台自有大夫定义询诊模型；第二类是合作方(医生或者医院)提供的询诊模型，模型完全属于合作方，由他们提供服务，平台收取管理费或获得销售分成。根据使用模式分为三类：一是线上自我测试，二是线上他人测试，三是线下咨询。用户可以根据自己情况选择询诊模型和使用模式进行询诊，根据不同的使用模式和所属方式进行不同的收费，通过移动平台快速地给用户一个询诊结果，让用户在很短的时间内对自己的病情有一个了解，再确定是获得心理咨询师还是精神专科大夫的专业服务。
北京大学
2021-02-01