研究团队从数值和实验上观测了宏观的旋转瑞利-伯纳德自然对流系统中的泰勒涡运动（图1），发现系统中的泰勒涡会先进行一段弹道运动（ballistic motion），而后直接进入扩散运动（diffusive motion）。因而获得了包括方均位移和速度相关函数等一系列完整的数据，证明了泰勒涡的运动确实符合郎之万模型描述的惯性粒子布朗运动。 郎之万的模型指出，惯性粒子的布朗运动在短时间尺度内

战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 严曹唯钰 上海大学/管理学院 2017/2021 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 颜卉 管理学院 讲师 创新 四、项目简介 2017年，严曹唯钰以一名排球高水平运动员身份进入上海大学管理学院工商管理体育班学习。2018年，严曹唯钰成为国家二级裁判，作为主裁吹罚了多场市级联赛，同时发现记分，战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。2020年，严曹唯钰创办的公司代表上海大学破格获得上海科创基金会EFG的投资。同期，还代表上海大学夺得挑战杯市赛银奖的好成绩，这也是当时本科生团队的最好成绩；2021年，公司开发的软件获得上海体育局“备战攻关计划”立项，今年9月，上海市排球队正式使用该软件，更好地量化分析对手，制定科学的技战术。

项目背景：解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点，在行走过程中 一条腿还需要抬起来，在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时，机器人还需要动态感知周围环境，把 视觉和控制结合起来，让机器人智能地完成任务，实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合，让机器人可以 适应不同的地形。 所需技术需求简要描述：1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能，包括：（1）机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力；（2）可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作；（3）可 以和人进行交互协作传递工具物品等；（4）控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体；（5）末端可以固定在有 相应机械接口的平台上，实现对系统整体的移动。（6）可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署，进行三维 运动仿真和物理试验验证。（7）机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计，故障状态下的管理功能。（8）可用 于智能学习和训练，能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型，完成特定的任务，能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 （1）CPU 运算性能：核数不少于 4，主频达到 2265MHz；（2）AI 运算性能：大于 20TOPS；（3）内置运动传感器，外部接 入设备数量大于等于 4 路；（4）底层控制驱动响应时间： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）传感器处理响应时间小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  对技术提供方的要求:具有机器人研发基础，拥有相关 国家专利或软件著作权，具有相关领域实施案例。 

产品详细介绍新疆双驰体育游乐设施有限公司专业致力于体育器械、塑胶运动场地、儿童游乐玩具、人造草坪等健身设施的研发、生产、销售服务为一体的公司。    　公司经过多年的努力奋斗，产品销售遍布全疆，完善的质量管理网络，赢得了社会各界用户的广泛认同和欢迎，我们的产品始终遵循“设计科学化、产品个性化、功能多样化”的原理服务与社会。感谢您对我们的支持和帮助，我们将以更优质的服务为您打造完美的健身游乐新天地！

箱体为手提式一体工程塑料制作完成，外观尺寸（cm）：55*45*15实验项目： ①直线运动与运动的快慢； 目的：观察直线运动形式，测量运动快慢。 描述：小车在桌面上直线运动，不同小车运动快慢不同。 主要仪器与器材：秒表，弹簧动力小车（2个，产生速度不同） 要求：秒表为机械指针式，小车产生速度要慢，可从容观察。 ②曲线运动与运动的快慢； 目的：观察曲线运动形式，测量运动快慢。 描述：用尼龙线连接小车侧面并固定在桌面某处，由于尼龙线的侧向拉力使小车在桌面上做曲线运动，不同小车运动快慢不同。 主要仪器与器材：秒表，弹簧动力小车，尼龙线，固定尼龙线的装置。 要求：秒表为机械指针式，小车产生速度要慢，可从容观察。 ③振动与振动的快慢； 目的：观察周期性运动形式，测量运动快慢——周期。 描述：将软弹簧一端固定在铁架台支架上，另一端固定一个重物，悬挂好。将重物拉（或托）离平衡位置，则重物上下振动。 主要仪器与器材：秒表，铁架台，固定有重物的软弹簧动力。 要求：秒表为机械指针式，铁架台支架易于悬挂弹簧。 ④摆的运动 目的：探究摆的运动特点——周期性与等时性。 描述：将小球用细线连接在铁架台支架上，拉离平衡位置产生摆动。 主要仪器与器材：秒表，铁架台，小球，摆线，量角器。 要求：秒表为机械指针式，铁架台支架易于固定摆线，同时配有量角器。

产品详细介绍         产品图片                  产品特点        1.     构成：A.底座-侧面凹槽内贴有标尺，末端有复写纸，配有根据小球的落地点测量水平距离的游标；B.支架；C.转接器；D.轨道；E.小球；F.光电门传感器；G.触碰传感器；H.磁性回收器。 2.    应用：通过多次释放小球，可以验证小球飞行时间与起抛高度的关系；同时，还可验证物理平抛运动的水平位移与竖直高度及水平初速度有关。 3.   注意：实验时，此套实验器需与光电门传感器、采集器配合一起使用。        产品范围        朗威®DISLab产品支持的学科以物理、环境科学和小学科学为主，兼顾化学、生物；并且涵盖基础教育的全学段，即从小学科学到初、高中理科实验教学。         产品用户          凭借强有力的教学科研支撑、稳定的产品质量和优良的售后服务，朗威®DISLab产品先后中标沪、京、浙、苏、皖、鲁、闽、粤、桂、陕等省大型政府项目，多年间装备了全国2000多所中学及200多所高等师范院校。           产品服务            朗威®DISLab产品每年在北京、上海、广州、新疆等全国30个省、市自治区开展数字化实验室教学培训，为各校提供了系统的产品应用培训、有力的促进了数字化实验在教学中的应用及推广。     山东远大深切了解一线用户的需求，本着强烈的社会责任和奉献精神，十年来的服务足迹遍及大江南北、天山脚下、白山黑水和西南边陲，从而获得了广大用户的好评。         产品意义        在中学物理教学领域的应用逐步从课件和虚拟走向了数据采集和实时实验，这是由物理教学的本质特征所决定的。具有代表性的首先是上海市编写的《上海市二期课改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及广东教育出版社新课程教材。在这些教材中，均明确提出了以朗威®DISLab传感器、数据采集器为基础的数字化物理实验的概念，并明确给出了教学实施方案。学校选用朗威®DISLab，既体现了信息技术与物理教学整合的课改理念，又能够使实验教学装备与新课标教材要求保持高度一致。

产品详细介绍 由塑胶专粘合剂混凝橡胶黑颗粒机械铺装底层，面层用PU胶浆掺混塑胶颗粒机械喷涂而成。该类型产品具有较好的基础适应能力，具有透气渗水性。比较适合水泥砼基础跑道的塑化。 施工方案： 1 施工流程 材料准备   基础清理   放    线   铺涂底胶   清理场地   面层喷胶   画    线   粘接胶板   打磨胶板 2 具体施工方法 1、准备工作 （1）材料进场 （2）施工工具与器械的准备 （3）水电到位 2、基础处理 （1）对不符合条件的地面进行打磨、修补 （2）清扫场地 3、放线 先确定四条曲直分界线，在运动场地的直断面放线，标线应以鲜艳色彩为宜，以曲直分界线为基准，放出内沿第一道施工线，然后由内向外依次放出各道施工线。 4、跑道打磨 将跑道（底部朝上）自然摊铺在地面，使用打磨机对底层表面进行打磨。 作用：增强跑道与基础面层的粘合力，使其粘接的更为牢固。 注意事项： 打磨过程中打磨机要匀速前进，切勿损坏跑道表面。 5、铺涂底胶 用专业的封底胶（甲乙组比例1：4，2％的催化剂，另加少量胶粉）进行铺涂，从起跑区开始，沿跑道跑进方向铺涂。 作用： （1）防止底层渗水 （2）基础找平 （3）该专业封底胶与底层基础和上层胶板具有较好的粘接力，从而确保跑道的粘接效果。 6、跑道粘接 （1）摊铺胶板 施工标线画好后，以一条曲直分界线为基准，由内沿开始将跑道展开，沿画好的施工标线对齐，依次摆放跑道，横向压头以200毫米为宜，纵向跑道以对齐为宜，并根据温度不同要放置30--60分钟。 作用是： ①橡胶面层让物料回复原状态和适应天气； ②把橡胶面层铺在对应的位置上(把1号跑道的面层铺在1号跑道位置，2号面层铺在2号跑道位置)； ③质量检查(把损坏和不平整的切割掉)； ④把所有接口切齐和整理好。 （2）铺涂胶粘剂 跑道摆好后，在粘接前，先将跑道由两端分别卷起，由卷好的跑道中心往一方向在地面上刮胶。地面刮胶时，胶粘剂的用量应适中，每平方米应控制在0.7—1 Kg/m2之间，刮涂要均匀，控制好胶粘剂的黏度，在最佳时间内进行铺设。 （3）粘接 跑道在与地面粘接时，操作跑道铺设要十分细心，跑道的侧边应与地面施工标线对齐。先将卷起跑道的一侧进行粘接，粘接好后，在将另一侧进行粘接，依次先将内侧跑道粘接好。 其它各道铺设过程与一道铺设大体相同。 跑道两侧边在粘接过程中，应将存留在跑道底部的空气赶挤干净，为确保侧边粘接牢固应在跑道与跑道侧边，用专用工具撬划一下在压稳，这样可以使侧边的粘接接口压住，直至胶水固化。小方格一半填了胶水一半填满空气。运动员在上面竞赛时，空气和原胶受压缩储藏能量和避反震，在脚底离开面层时，天然胶和空气随着扩充把能量反送回给运动员。 弯道的铺设与直道铺设流程基本相同，但在操作过程中要更为细心。 （4）表面压制 跑道与地面粘接好后，为确保跑道与地面粘接牢固，为防止跑道翘边，就将以粘接好的跑道用重物将边缘部分压住，跑道两侧可用建筑红砖，用砖的大平面，一块接一块压稳，跑道与跑道端面接口处应用重方式处理，采用压边方法，但需用四层红砖，沿中心向两侧各摆三排平砖，直至胶水固化，以确保铺设质量。 在处理弯道过程中，由于跑道受力明显增强，跑道边缘的重压物比直道跑道粘接时重压物要增加一倍，且跑道表面中间沿丛向压一层红砖，保证跑道粘接的效果。 （5）端口裁接 端面接口粘接时应先将一端跑道用钢尺压稳，裁齐。上压跑道与下压跑道在端口粘接时应考虑低温时的收缩量，使上压板与下压板有余量，挤粘两端口应涂有粘接剂，以便粘接效果更好。 7、清洗场地 跑道粘接完毕且胶粘剂完全固化后，将场地清洗干净，同时检查跑道端口的接口处，对接口不牢或不平整的区域及时修补，为下一道工序做好准备。 8、画线 场地经过修补、清洗后，进行画线工作。画线是精雕细作程序，除确保测量仪器、设备、工具的精确度以外，施工人员应具备责任心强、工作认真的素质。其测量精度为万分之一，选用的钢尺应充分考虑尺长检定及修改，点位线放完后，应进行三人校对，校对符合要求后再喷线。喷线盒应每道一个，以保证跑道弧线的均匀一致性。喷线过程中，注意喷线盒要及时清洗，避免喷线漆滴落在跑道表面，以保证跑道表面的美观、整洁。 9、清理场地 完成以上所有工序后，进行场地清理，保持场内清洁。  

产品详细介绍多轴精密运动平台：采用直接驱动电机，无丝杠传动，全伺服驱动。微光栅编码器作为信号反馈机制，有多种结构形式，重复定位精度1微米到10微米，行程可定制。　　支承系统可选空气轴承、滚珠导轨、滚柱轴承等。速度快，最大速度5米／秒（300米／分），加速度大，最大加速度1G到10G可选。　　主要应用领域：精密运动设备、精密测试测量、电子设备、数控机床、MEMS、医疗设备等。

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