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应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法
本发明公开了一种应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法,先解锁原边全桥,闭锁副边全桥和外移相角的闭环控制,原边全桥采用斩波控制,开关管Q3和开关管Q4以50%的占空比互补导通,开关管Q1和开关管Q2采用变占空比控制,并且每个开关周期以一定的步长增加;当副边电压上升到足以驱动开关管,且开关管Q1和开关管Q2的占空比都增至0.99时,解锁副边全桥及外移相角的闭环控制;当输出电压达到额定值时,切入负载,输出电压稳定完成启动过程。本发明有效抑制双有源桥直流变换器在启动过程中的电流过冲,保证电流的正负对称,降低对开关管的耐流要求,降低成本,避免变压器偏磁现象,降低变压器的容量、体积和成本。
东南大学 2021-04-11
一种基于附加交变电压的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法
"本发明公开了一种基于附加交变电压的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法,采用在悬浮电磁铁线圈闭环控制电压中掺杂具有一定特征的交变电压,施加在悬浮电磁铁线圈,在线圈中得到含有相同特征的分量的电流,根据输入掺杂的特征交变电压和线圈电流中具有相同特征的电流分量辨识出悬浮电磁铁线圈电感,通过电感得到悬浮电磁铁气隙,使用此气隙值进行闭环控制。由于不采用气隙传感器,可以大大简化系统,通过附加线圈得到的电感可以反映真实的悬浮气隙,本发明可以降低磁浮列车系统轨道精度要求,也不会由于气隙传感器的测量不准确导致系统控制不稳定,可以比较好的解决磁浮列车过轨缝、齿槽效应等问题,具有可靠性高、成本低,安全可靠等优点。 "
西南交通大学 2016-07-05
独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接电压控制方法
本发明公开了一种独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接 电压控制方法,将无刷双馈感应发电机的功率绕组 PW 电压矢量分解 为同步旋转坐标系中的 d 轴和 q 轴分量,调节控制绕组 CW 电流幅值 使 PW 电压的 d 轴分量收敛至 PW 电压的参考幅值,调节 CW 电流频 率使 PW 电压的 q 轴分量收敛至 0,当系统稳定时 PW 电压矢量与同 步旋转坐标系的 d 轴重合,于是同时实现了对 PW 电压幅值和频率的 控制。该控制方法省去了速度传感器,降低了发电系统的硬件成本, 提高了运行可靠性,并增
华中科技大学 2021-04-14
一种用于电动汽车动力电池的多模式谐振变换器及其控制方法
本发明提供了一种用于电动汽车动力电池的多模式谐振变换器及其控制方法,涉及汽车动力电池优化控制领域。该变换器包括电池侧全桥单元、谐振电路、高频变压器、直流侧全桥单元;由电池侧全桥单元将电池的输入电压转换为高频方波,通过谐振电路,经由高频变压器流入直流侧全桥单元,输出直流电压;谐振电路可在在LLC工作模式与LLCC工作模式之间自适应切换;通过预定的开关管可使谐振电路与电池形成LC回路,利用电池内阻的欧姆效应产生可控热量。本发明将谐振电路与电池热管理功能融合,通过开关控制使谐振网络与电池形成闭环回路,直接利用电池内阻的欧姆效应实现内部加热。无需外接加热装置,在低温环境下同步完成能量传输与电池预热。
南京工程学院 2021-01-12
DF-101S集热式磁力搅拌器
集热式磁力搅拌器型号:101S    产地:郑州技术参数DF-101S 特征:平板 ; 搅拌容量:最大2000ml ; 搅拌速度:无级调速 0-2600; 加热温度:室温-400℃ ; 控温方式:智能自动; 工作电压:220V/50Hz ; 整机尺寸:239×245×220 ; 主要特点随意设定,自动恒温,使用更加方便、直观,控温精度高、准确可靠。 仪器介绍DF-101S在DF-101B基础上,增加了高精度时间比例式数显温控仪和智能型数字显示温度两种型号,随意设定,自动恒温,使用更加方便、直观,控温精度高、准确可靠。
巩义市城区众合仪器供应站 2025-05-12
一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法
本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法,包括:生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点;在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点,并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元;找到分别包含各个离散点的立方体网格单元,然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量;利用体积误差矢量对各个离散点执行转换,由此生成新的多个离散点;通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明,能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差,相应提高加工的几何精度和尺寸精度。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于往复式运动机构的自发电装置
本发明公开了一种基于往复式运动机构的自发电装置,该装置 包括:铠装外壳主体(1),其安装在往复式式运动机构上,可随其一起 做往复运动;发电和储电模块,包括设置在导向轴(14)外周的永磁铁(3) 以及同轴设置在所述永磁铁外周的线圈(4),所述永磁铁(3)被铠装外壳 主体(1)的往复式运动驱动,与线圈(4)产生相对运动,从而产生交变电 流;以及预紧力调节模块,其设置在所述导向轴(14)上并可调节所述永 磁铁(3)在导向轴(14)上往复运动的频率和幅值。本发明装置不仅可以 长期有效地为往复运动机构的传感器提供电能,还可以根据往复运动 机构的工作频率实时调整本装置的响应频率,最大效率地利用往复运 动过程发电。
华中科技大学 2021-04-13
一种运动物体的多维数据测量装置及方法
本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法,属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度,利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度,利用三轴磁·719·力计采集磁场的强度和方向;对被测物体的加速度和角速度进行卡尔曼滤波以消除误差,进而结合磁力计采集的磁场强度和方向进行姿态解算得到角度;将消除误差后的加速度、角速度和角度传送给上位机。本发明通过卡尔曼滤波,融合加速度计和陀螺
华中科技大学 2021-04-14
一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法
本发明公开了一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法,通 过控制两个或多个平行运动轴组合互补运动后,利用 CCD 检测标定板 上观测点 P 的偏移量来实现多运动轴平行度检测。将 CCD 测量装置固 定在待检测运动轴上,控制待检测运动轴移动至上限位。主运动轴带 动待检测运动轴向下运动使 P 清晰呈现在测量显示系统上。水平移动 标定板使 P 与测量显示系统上的中心基准点 O 重合。主运动轴向上移 动距离 H,待检测运动轴向
华中科技大学 2021-04-14
一种基于运动检测的图像去模糊方法及装置
本发明提供一种基于相机运动检测的图像去模糊方法,首先通过惯性导航器件获取曝光期间相机的运动参数,根据运动参数估计相机的大致运动轨迹;然后根据运动轨迹由多视几何学获取曝光期间图像的模糊核;最后由维纳滤波算法得到去模糊后的清晰图像。结果表明这种方法能够准确地检测曝光期间相机的运动情况,并根据运动轨迹快速、准确地生成模糊核,最终通过逆滤波得到相对清晰的图像。
华中科技大学 2021-04-14
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