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高等教育领域数字化综合服务平台
GJ-ZX-I型机械运动方案设计综合训练实验平台
为学生提供一个能够自主设计，安装调试进行验证的平台，把机械装置与电气控制有机的进行结合，使学生得到了综合训练，可以全面熟悉电、液、气各类驱动的性能及相关控制方法。
平台特点：(1) 提供电、液、气三类驱动机；(2) 集机械方案设计级组装于一体；(3) 综合了机械和电控的知识于一个平台。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
一种机床锥配合固定结合部动力学参数识别方法
本发明公开了一种机床锥配合固定结合部的动力学建模及模型参数识别的方法，该方法建立了一种 32 节点的刀柄-主轴结合部动力学模型，其中 1～8、9～16、17～24、25～32 均为等分点，锥配合结合部单元的运动则通过 1 点和 17 点、2 点和 18、3 点和 19 点、......16点和 32 点之间的相对运动体现出来。基于模态实验，本发明以频响矩阵与阻抗矩阵的乘积是单位矩阵这一理论特性，将实验的频响矩阵和有限元理论得到的子结构的刚度矩阵、质量矩阵相结合，通过初值试凑的方法，运用非线性最小二乘
华中科技大学
2021-04-14
一种基于气囊锁紧的手部固定仪器用手套装置及控制方法
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于气囊锁紧的手部固定仪器用手套装置，由手套主体，环形气囊，环形摩擦装置，储气瓶，气泵，气泵控制装置，声控装置，蛇骨节装置等组成；手套主体内侧采用高摩擦材料，确保在使用过程中与装置紧密接触；手套在手指部位加入蛇骨节材料，储气瓶中的水分通过底部排水阀排出，防止管路结冰储气瓶上配有背带，操作时不影响手部操作；蛇骨节由多段组成，每段都围绕手指关节进行弯曲；环形气囊分别在手套五指内和手臂关节处，充气后分别锁死手指和手臂；气泵控制装置采取声控的模式，通过语音识别模块接受用户的语音指令，控制电动阀门的开关；声控装置可选择充气次数，随着充气次数增加，锁死程度增加。
上海理工大学
2021-01-12
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学
2022-04-18
一种用于点光源配光的自由曲面光学元件的设计方法
本发明公开了一种用于点光源配光的自由曲面光学元件的设计方法。属于非成像光学技术领域。本发明根据设计要求设置自由曲面光学元件的具体结构，根据折射定律和能量守恒定率在计算机的辅助下，设计出满足预定照明要求的自由曲面，使光源的出射光经该自由曲面偏折后在目标照明区域产生预定的照明光斑，如带有“ZJU”字样的圆形照明光斑和均匀的矩形照明光斑。该自由曲面光学元件的某一表面为自由曲面，该自由曲面通过曲面拟合离散数据点得到。本发明设计效率高，能实现复杂照明，能获得连续的自由曲面，实现了曲面的可加工。折射型和反射型自由曲面光学元件均可以用光学树脂等材料借助注塑成型技术来实现。
浙江大学
2021-04-11
一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法
本发明属于机器视觉领域，具体为一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法。该方法包括以下步骤：（1）二值分割，筛选有效特征点图像区域；（2）最小二乘椭圆拟合计算特征点的像素坐标；（3）对特征点集进行 Delaunay 三角剖分；（4）筛选有效剖分三角形；（5）遍历有效剖分三角形的非最长边，建立特征点集合的四邻域信息表；（6）查询四邻域信息表，四邻域递归搜索遍历特征点集合，在遍历过程中计算每个特征点的世界坐标，完成其像素坐标与世界坐标的对应。当图像存在拍摄倾角、畸变以及特征点缺失时，本发明提出的方法仍可有效运行，特别适合 IC 封装视觉定位系统的在线标定。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于凹点匹配的玉米穗部粘连籽粒分割方法及系统
本发明提供了一种基于凹点匹配的玉米穗部粘连籽粒分割方法及系统，该方法在玉米穗部的籽粒分割图存在粘连籽粒时，获取粘连籽粒的轮廓最小凸闭包，获取粘连籽粒的轮廓最小凸闭包的匹配凹区以及对应的分割凹点对，以及根据分割凹点对粘连籽粒进行分割。该系统包括粘连籽粒的轮廓最小凸闭包获取单元、匹配凹区及分割凹点对获取单元及粘连籽粒分割单元。本发明能够可以快速、准确分割玉米果穗穗部粘连籽粒，为玉米品种的考察研究提供了准确且可靠的基础。
中国农业大学
2021-04-11
一种 III-V 族量子点诱导生长钙钛矿晶体的方法
本发明公开了一种 III-V 族量子点诱导生长钙钛矿晶体的方法， 包括以下步骤：(1)将 III-V 族量子点分散于非极性溶剂中得到量子点溶 液，将无机配体溶解于极性溶剂中得到无机配体分散液，再将量子点 溶液与无机配体分散液混合搅拌，极性溶剂所在层即对应第一前驱体溶液；(2)将 PbX2 与 MAX 均匀分散于极性溶剂中得到第二前驱体溶 液；(3)将第一前驱体溶液与第二前驱体溶液混合后利用反溶剂法生长 晶体，从而在
华中科技大学
2021-04-14
可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域，并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法，包括:对复杂曲面 零件生成扫描点云;针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量;继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点，然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m 个点的法线向量之间夹角的平均 值;基于夹角平均值来设定阈值，然后执行特征粗分类;进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取，然后基于定向Hausdorff距离来完成 第二个精简子集的选取
华中科技大学
2021-04-14
可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域，并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法，包括：对复杂曲面 零件生成扫描点云；针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量；继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点，然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m个点的法线向量之间夹角的平均 值；基于夹角平均值来设定阈值，然后执行特征粗分类；进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取，然后基于定向 Hausdorff 距离来完成 第二个精简子集的选取；最后对两个精简子集进行合并，由此获得
华中科技大学
2021-04-14