本发明提供一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法，基于观测模型实现远月面着 陆器精密定位，所述四程中继跟踪测量模式，将月球轨道器作为中继星，使用月球着陆器和月球轨道器 之间的链路进行测量。本发明克服传统直接跟踪测量模式无法对远月面着陆器进行定位的缺陷，提供一 种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法，借助于中继星的中继跟踪测量，可以消除月球 自身的遮挡，实现对远月面着陆器的精密定位。由于该方式对着陆器以及中继星有很强的几何约束，将 使精密定轨、定位的精度得到极大地提高。 

本发明公开了一种起伏月面微波辐射亮温的计算方法，包括以下步骤：获取月球表面的微波数据参数，并利用平面拟合、坐标转换以及遮蔽函数对月球表面的微波数据参数进行计算，以获得月球表面有效太阳辐照度，根据月壤的物理参数和步骤（1）中获得的有效太阳辐照度并使用热传导理论和月壤分层模型获得月壤不同深度的温度T，根据步骤（2）获得的温度剖面并利用 burke 多层平面分层亮温模型以及电磁波极化理论计算月球表面亮温。本发明能够解决现有模型中忽略地形起伏对月壤微波辐射亮温影响这一技术问题。

北京新大陆时代教育科技有限公司是新大陆科技集团的成员企业。新大陆教育是致力于面向全国院校进行校企深度合作、面向技术技能学习者进行技术技能培训及鉴定的企业，是新大陆科技集团回报社会、回报教育的直接执行者。新大陆面向全国高校、职业院校、技工院校进行产、学、研、创校企合作，将物联网、工业互联网、人工智能、大数据、区块链、数字金融等行业企业人才需求导入院校人才培养体系，实现数字技术产业人才培养和市场需求的“无缝对接”。新大陆教育已经与全国1000多所院校在专业建设、师资培养、实训基地建设、职业技能培训、鉴定等方面与院校开展多层次合作。在2018年获福建省教学成果一等奖、江苏省教学成果一等奖、工信部教学成果一等奖等荣誉。新大陆目前已经与 20多所院校建立校企产业学院，在校生已达 3 万余名，多年来为产业输送 10万余名优秀人才。合作院校覆盖除西藏外的33个省、市、自治区、特别行政区，具有完整的全国培训服务支撑网络。

钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.

项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标

古大陆再造模拟技术是利用计算机模拟地质时期全球板块构造演化过程的系统的、完整的技术环节，包括恢复板块的古位置，复原板块古地形地貌，板块碰撞变形及古应力场分析等。1依据欧拉定理和古地磁相关理论，结合古地磁数据，利用开发的程序可恢复板块对应年代所处的古纬度。2依据“均变论”，基于岩相古地理图，利用开发的程序生成古板块三维可视地形地貌，并利用图像处理软件进一步渲染。3根据弹性非连续接触模型，利用ANSYS软件，模拟板块在碰撞过程中的变形和古构造应力场。 古大陆再造模拟系统是一套专门服务于古

摄像式远传水表管理系统针对现有水表抄表系统的缺点和不足，采用分线制集中抄表方式，通过在E型表头安装摄像头，利用自主开发的GPRS抄表集中器和上位机管理软件完成自动抄表。其工作原理为：集中器定时控制摄像头采集水表的图像数据，通过GPRS将数据上传到上位机管理软件的服务器，由服务器对水表图像进行识别、获得水表读数，用户基于C/S模式的客户端软件能够查询用户及其水量信息，并支持缴费等一系列操作。该系统有效解决了水表数量大、分布散所造成的通信费用投资高，可靠性低等问题，也使得生活更加方便、快捷。针对水表表头数字图像识别所研究的算法在实际应用中有着较高的识别率、性能稳定、可靠，达到了预期要求。

山东博远重工有限公司2005年创立于北京，致力于租赁共享改变世界；是一家专注于基础建设施工物资产业类产品的研发智造、租赁、回购再制造、资源整合、平台化服务于一体的高新技术企业。 公司总部位于山东滨州工业园区，拥有科研生产人员400余人，年产基建器械50000吨，自有租赁物资50000吨，代管物资100000吨；周转物资整合逐步可达100-300万吨，实现百亿级到千亿级市场的整合落地；通过布局北京、山东、宁夏、四川、贵州、云南、广州、 湖北、浙江、江西等全国10大制造租赁基地，可实现物资租赁300公里覆盖半径，15天转场就位，周转率提升5-10倍，客户直接降低显性成本30%-50%，综合服务能力位居行业前列。 山东博远重工有限公司2013年创立研发中心，秉承做行业前沿标准的理念，不断研发新型产品，积极参与国家、省级行业标准的制定。研发中心自成立以来，自主研发的产品有下承式挂篮、桥面吊、移动模架、节段箱梁、仰拱栈桥等标准化产品；并开发了基建物资设计自动化软件，使得行业设计更加标准快捷，优化了产品结构，解决了施工难题。目前公司拥有桥梁模板、连续梁挂篮、制架梁设备、液压爬模、桥梁钢结构等五大产品系列，特别是挂篮、台车、墩柱模板、移动模架和铝模板产品深受行业青睐，广泛应用于高铁、公路、市政、水利、隧道、核电等多类国家重点工程。先后与中铁、中交、中建、中国电建、中国能建、湖南路桥、山东路桥、北新路桥、中国建材等上百家施工及贸易企业建立了良好的合作关系。 公司为响应国家“一带一路”的政策，在2017年正式成立海外事业部，博远依新丝绸之路沿线，以“两个支点一张网”的国际化布局，划分市场优先级，拓展海外市场。国外签约项目包括马尔代夫中马友谊大桥、巴基斯坦卡罗特水电站、吉隆坡地铁MRT二期项目、马来西亚LRT轻轨、澳大利亚牙克莱伦斯大桥、菲律宾吕宋高速项目、泰国邦芭茵至呵叻6号高速、科威特Combined Group项目等项目。 山东博远重工有限公司2017年成立物流中心，以智能的物资调度系统，全生命周期的物流服务体系来整合行内资源，盘活闲置物资，推动行业内的利益最大化。十大物资仓储租赁基地配备物流车辆达2500辆，实现了自动化整件装车，形成24小时全国运输圈，能够有效管理物资，节省人力资源，提高周转效率和提升物资利用率，杜绝发货错误。 山东博远重工有限公司2017年成立博远科技中心，总部位于济南。是一家运用互联网和物联网技术提高基建物资使用价值实现物资全生命周期管理，以及研发与运营于一体的综合服务公司。 将智能的物资调度系统与全生命周期的物流服务体系相结合，盘活行业闲置资源，真正的实现了平台的整合信息资源模式，能够帮助公司合理利用和节约人力、财力、物力资源，实现集约化管理目标。 博远科技以服务全球提质增效为中心，以共享共赢的新商业模式为主攻方向搭建基建物资行业的综合服务平台。 审时度势。在深耕国内市场的同时，博远人坚持走出去的经营战略，已开拓以东南亚、俄罗斯、非洲、中东为代表的新兴国家市场，提前布局，为国家“一带一路”的战略构想贡献力量。