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一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统及方法
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运
华中科技大学
2021-04-14
电供暖智能控制系统
技术成熟度：技术突破
本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。
成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。
图1 设备实物图
图2 为智能控制系统电脑操作界面
吉林建筑科技学院
2025-05-19
齿轮测量成套技术及仪器
本项目围绕齿轮测量技术与仪器，针对齿轮测量新技术、小模数齿轮测量、齿轮传动误差测量、齿 轮测量仪器校准等展开技术攻关，通过研发新仪器解决工业生产中的齿轮测量问题。主要取得了如下成果：①发明了齿轮波度样板（GWA-Shi）；②研制了双球渐开线样板；③针对生产现场大批量成品齿轮的快 速测量问题，提出了齿轮双面啮合多维测量原理；④面对小模数齿轮单啮测量这个世界性难点，提出了小模数齿轮单面啮合“双向驱动同步测量”新原理；⑤提出了单齿式齿轮整体误差测量方法；⑥研制了面齿轮测量仪。近 5 年，项目发表论文 65 篇，授权发明专利 8 项，实用新型专利 3 项，获侨界创新成果奖。
北京工业大学
2021-04-13
齿轮测量成套技术及仪器
北京工业大学
2021-04-14
广域形变及位移微波测量系统
本项目提出的“高精度广域应变与位移微波监测仪”应用在针对大型建筑、桥梁、堤坝、边坡工程、自然山体等对象在力的作用下所形成的应变或位移进行监测。该仪器设备采用地基干涉微波成像技术，能够对较为广大区域进行微波探测，通过分析回波信号以及相应的处理实现对被探测区域的场景进行的微波成像和差分干涉测量，得出被探测区域的三维微波图像，发现场景中发生形变或位移的区域并给出相应的变化量，实现对探测区域的最高0.1米成像分辨率精度、0.05米的高程精度和0. 1毫米的变化测量精度。利用该仪器可以实现探测目标在三维高密度网格条件下的形变测量，同时可以利用微波散射特性的差异对探测区域的物理属性进行反演。该仪器设备采取非接触式的工作模式、具有远程测量和全天候全天时工作的能力，可以为大型设施提供全面、精细、准确的微小应变与位移的监测数据，也将促进新型测量应用的进步与相关理论的发展。 本项目联合国家安全生产监督管理总局在密云铁矿和紫金矿业等矿山企业进行了试验验证并取得了良好的效果。
上海交通大学
2021-04-13
机动车远程监控平台排放及 OBD 模型的开发
通过车载终端以至少 1Hz 的频率采集发动机动态运行数据和静态数据，并通过远程监管终端上传至远程监管平台；远程监管平台将车辆上传的动态运行数据输入相应的诊断模块进行信号诊断，输入相应的排放因子计算模型计算出排放因子，并读取 OBD 故障信息对排放结果进行有效性评估，从而获得车辆的实际排放状态。
华东交通大学
2021-05-04
可远程控制的光网联合供电多路直流电源
南开大学
2021-04-13
一种远程自动控制径向气隙的磁力调速器
项目简介 “一种远程自动控制径向气隙的磁力调速器”是一种远程自动控制径向气隙的磁力 调速器，它通过控制脉冲频率来精确控制步进电机转动位移，同时通过齿轮传动和螺纹 传动控制活动卡体的径向位移，可以精确地调节永磁体和导条之间的径向位移，输出不 同的转速、转矩，实现了联轴器自身无级变速的目的。 产品性能、指标 1) 该产品可以实现联轴器自身无极变速的目的。 2) 因为内转子与外转子非接触传动，提高了联轴器传动的效率。 3) 本发明提高了永磁体的利用率，活动卡体径向移进或移出的
江苏大学
2021-04-14
远程无线输电系统
01项目背景
无线传能是无需导线连接实现电能传输的一种电力电子系统。以微波载体的无线输电技术，由于具有传输距离远和传输功率灵活的特点，尤其是微波无线输电技术不像激光易受大气环境的影响，成为了实现电能远距离无线传输的首选。微波传能技术可为无人机/高空平台的持续供电，无线传感网络充电，电动汽车无线充电，灾区/偏远地区进行应急供电等，甚至在空间太阳能电站构想方案中从太空到地面的电能无线传输采用了微波传能方式进行论证。因此，微波无线输电技术在电能无线传输领域具有重要的研究意义及应用价值。
02项目简介
本项目商业模式主要有2个方面。
1、可以为有相关需求行业提供解决方案，目标客户为无人机、AGV企业等；
2、研发出产品原型，重点研发可以兼容不同目标的低成本通用无线输电设备，团队具备完善的天线、整流、功放产品设计、研发技术。
03关键技术
本项目关键技术有天线设计、整流电路设计、波束合成系统设计、波束合成算法设计以及数字信号处理技术等。相关关键技术已有深入研究。
西安电子科技大学
2022-07-05
远程温度监测系统
一种分布式温度监测系统，它融合了光纤和激光技术，利用光纤作为传感探测器进行温度监测，通过适宜安装，它可以连续监测长达30Km区域内的温度变化情况。利用附加的预测功能可以对突发情况进行预测。适用于铁路、公路、电缆隧道火情监测；高压电缆输配电线路及厂矿企业内动力电缆温度监测；液化天然气、液化石油气（LPG/LNG）输送管线或储罐泄露监测；储罐的密封状况监测；大型建筑（如水坝等）的温控和渗漏监测；监测井下水流和温度变化以随时掌握相关信息。
北京航空航天大学
2021-04-13