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5G/B5G大规模MIMO场景中的物理层信息安全技术。
大规模MIMO是一类搭载大量天线阵列,支持对天线单元幅值与相位的精准控制,可以将无线信号能量汇集到特定方向上的5G/B5G关键通信技术。在大规模MIMO场景中,通信节点本来不容易受到非法窃听者的攻击。然而,一种新型的视距攻击能够利用视距通信系统中的信道相关性,在用户的通信链路上对信息进行窃取。王锐课题组设计了一种基于用户协作的通信安全方案,通过对窃听区域的预测,优先选择安全系数高的用户作为信息中转点,禁止窃听区域附近的用户进行传输,从而有效地对抗视距攻击。 相比现有的大规模MIMO场
南方科技大学 2021-04-14
130公斤级共轴反桨无人直升机F-120
F-120无人直升机是北航技术团队自主研发的多用途无人直升机。该机型最大起飞重量130kg,最大航时2小时,在可靠性连续测试中,其MTBF(连续无故障时间)可达到7小时。该机于2010年完成设计,拥有独创的水冷散热系统、气动与冷却的融合设计、采用体积小,重量轻,振动小的转子发动机等多项先进领先技术。该无人机可以执行海面、湖面、高海拔地区等复杂环境的超视距飞行任务,应用领域广泛,包括对地侦查/观测、电力/管道巡检、数据/中继通信、农业/林业测绘、航空测绘/摄影、警用反恐/防暴等多个领域。 该无人机经试验改进,以其优异的气动效率、重量效率、续航能力及操稳特性受到农业部和航空植保企业的高度重视,在农用无人机领域是目前国内载荷最大、性价比最高的无人直升机。该机喷药40亩农田只需15分钟,是传统小型无人直升机作业效率的3倍以上,符合我国精准农业、规模化经营的发展趋势。
北京航空航天大学 2021-04-10
自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用
本发明公开自锁连接装置,包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构;第一连接件包括锥形凸台和定位槽,锥形凸台侧壁上设有卡孔;第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销;摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆;当锥形凸台插入锥形凹槽时,锥形凸台挤压直线杆,摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔,定位销插入定位槽,此为自锁连接装置的锁紧状态;当定位销抽离定位槽,锥形凸台抽离锥形凹槽时,弧线杆与定位孔分离,为自锁连接装置的开放状态。本发明的自锁连接装置操作简单方便,对工作人员的技能以及环境要求低,可实现待锁定装置的快速准确锁定,且解除锁定方法简单,通用性强。
东南大学 2021-04-11
一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法
本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法,属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域,由于候选区域中会存在一定虚警,因此利用显著性分析得到显著区域,并将目标性与显著性相结合,剔除虚警,得到目标准确位置。本发明不带有特定目标类型信息,因此普适性较好,相较于现有的其它目标检测算法,无论是在目标的检测效果方面,还是在方法的速度方面都有很大的提升,对无人艇的自动避障具有重要
华中科技大学 2021-04-14
病毒直接转化为活疫苗及治疗性药物的通用方法
针对病毒结构多样、快速变异的特征,周德敏课题组建立了病毒转化为活疫苗的通用方法:在保留病毒感染情况下,突变其一个三联码为终止密码,病毒就变为预防性疫苗,突变多个三联码病毒 就变为治疗性药物,颠覆病毒疫苗研发理念。
北京大学 2021-02-22
一种多轴数控机床通用后置处理方法
本发明公开了一种多轴数控机床通用后置处理方法,包括如下步骤:(1)根据机床结构建立机床运动变换链(2)根据步骤(1)中所建立的机床运动变换链,建立从刀具到工件的变换矩阵 QWT(3)输入初始刀位点 CL1 的机床各平动轴运动坐标Δ1(4)计算出所述初始刀位点 CL1 后续的任一刀位点 CLi+1 的平动轴运动坐标Δi+1(5)判断 i 的值是否小于n,如果小于 n 则返回步骤(4.1),将 i 增加 1 后继续计算,否则,计算结束,输出各刀位点对应的机床平动轴运动坐标和旋转轴运动坐标。本发明克服了一般后置处理方法中机床各轴运动坐标计算公式需要手工推导的缺点,可以满足各类多轴数控机床的后置处理需求,具有求解速度快、求解精度高的优点。
华中科技大学 2021-04-11
我国科学家成功打造通用类脑人工智能引擎
8月15日,记者从中国科学院自动化研究所获悉,该所研究人员成功打造全脉冲神经网络类脑认知智能引擎“智脉”,并将其全面开源开放。该平台将为探索面向通用人工智能的类脑智能研究提供基础支撑,助力探索自然智能的计算本质和新一代人工智能的发展。
科技日报 2023-08-17
BCS-50AR热环境通用板材成形性试验机
热环境通用板材成形性试验机是一种专用于鉴定和鉴别金属板材塑性成形(冲压)性能的试验机系统,是控制板材轧制质量、合理选用冲压板材的得力工具,适用于超高强钢板、镁合金、钛合金、铝锂合金等难成形板材的成形性能试验。主要功能包括热环境下的成形性能试验:杯突(Erichsen)试验;拉深(Swift)试验;锥杯(C.C.V)试验;扩孔(K.W.I)试验;刚模胀形试验(FLD)。试验机满足GB/T 15825-1995相关试验标准。 主要性能指标:最大成形力力值500kN压边力可调范围6-50kN(增压后达300kN)凸模上升速度调节范围0-200mm/min测量精度成形力P2%压边力Q2%位移H0.02mm(20mm内)水冷系统方式制冷自循环系统真空系统真空度小于10-1Pa加热系统温控范围室温~900°C
北京航空航天大学 2021-04-13
一种通用的异构加密云间的数据共享方法
本发明公开了一种通用的异构加密云间的数据共享方法,属于 计算机安全技术领域。本发明包括:加密云存储系统内数据共享及异 构加密云存储系统间数据共享。系统内数据共享,用会话密钥对数据 加密,再用发送方的私钥加密会话密钥,云端使用用户授权的重加密 密钥重加密会话密钥,最后将数据密文和重加密密文发送给接收方。 系统间数据共享,首先为非发送端系统内的用户绑定临时身份,并生 成对应的临时公私钥对,然后按照系统内共享步骤生成相应的
华中科技大学 2021-04-14
五轴数控机床通用后置处理及加工仿真系统
本成果针对国外对五轴数控机床相关技术的封锁,软件系统成本昂贵、成本高等特点,以及国内该领域的空白,在国家04专项的支持下,采用自主研制的五轴数控机床基于拓扑理论建立的通用运动学模型、求解算法和仿真方法,基于自主知识产权,开发出我国自己的五轴数控机床通用后置处理系统、代码验证仿真系统、几何误差建模/测量/辨识与补偿系统,该项成果已经获得3项发明专利,3项软件著作权,目前已经开发出五轴数控机床通用后置处理系统及加工仿真系统,正在进行产业化推进,项目整体已经达到国内领先、国际先进水平,有望实现产业化。
西南交通大学 2016-06-27
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