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一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法，与矢量控制方法相比，定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法避免了复杂的旋转坐标变化，这简化了系统结构，提高了系统响应速度。同时，该控制方法仅需两个滞环控制器和一个速度调节器，因而磁化状态所造成的电机参数变化对系统性能的影响较小。本发明定子磁链给定值由负载和转速实时计算得到，与直接给定定子磁链的传统直接转
东南大学
2021-04-14
一种全参数化三维杆塔建模方法
本发明公开了一种全参数化三维输电线路杆塔的建模方法，该 方法基于杆塔类型抽象出构成杆塔的所有节点，并进行编号，利用与 杆塔工程参数相关的函数表达式描述每个节点的三维坐标，然后通过 节点配对的形式描述每根钢材的三维空间位置，实现三维杆塔模型的 创建。按照本发明的建模方法，输入不同杆塔工程参数，杆塔三维模 型自动调整，极大降低了杆塔三维模型建模的工作量和修改的工作量， 提高了三维模型的建模效率和准确度。
华中科技大学
2021-04-14
一种节点扰动功率转移分布均衡度分析方法
本发明公开了一种节点扰动功率转移分布均衡度分析方法，包 括在电力系统当前运行状态下对电力系统进行潮流计算，并获得支路 功率对节点注入功率的灵敏度矩阵；根据灵敏度矩阵和支路有功功率 裕度获得潮流转移率矩阵；获得潮流转移率矩阵中对应于每个节点的 列向量中各个元素在潮流转移率统计区间内的概率分布情况；根据概 率分布情况计算改进信息熵，作为反映每个节点扰动功率转移分布均 衡程度的指标；根据转移分布均衡度指标对系统在各节点扰动下进行 安全评估。本发明应用于大规模电力系统节点注入功率抗扰能力快速 评估，其计算速
华中科技大学
2021-04-14
一种圬工拱桥纵向穿孔恒载平衡改造方法
本发明属于桥路建造施工技术领域，并公开了一种圬工拱桥纵 向穿孔恒载平衡改造方法，包括以下步骤：(a)拆除桥面现浇层在下坡 侧的一部分混凝土；(b)沿圬工拱桥的纵向对拱腔填料进行挖槽，从而 形成纵向槽；(c)在纵向槽的槽内设置支墩，铺设穿孔盖板，支墩和两 条侧墙共同支撑穿孔盖板，以此方式，在穿孔盖板和拱腔填料之间形 成纵向穿孔；(d)在穿孔盖板上浇筑混凝土，以填补步骤(a)中拆除的那 部分混凝土形成的空缺，由此完成圬工拱桥纵向穿孔恒载平衡改造。 本发明在不改变桥面纵坡的前提下，实现圬工拱桥左右两侧恒载
华中科技大学
2021-04-14
一种磁浮平面电机动子初始相位定位方法
本发明公开了一种磁浮平面电机位置初始定位方法，该方法包 括以下步骤：在磁浮平面电机动子不同位置放置 4 个霍尔传感器，通 过测量电机静止时各个传感器所在位置的磁通密度，选取磁通密度最 低的 3 个测量值作为观测值，结合磁钢阵列上磁通密度分布模型，通 过特定的数学模型来计算磁浮平面电机几何中心所处的磁场相位，实 现平面电机动子几何中心初始磁场相位定位及旋转角度定位。该方法 通过增加冗余传感器及对传感器合理排布避免传感器在磁场峰值进行 数据采集，提升了定位精度。
华中科技大学
2021-04-14
一种短波长光辅助硅片直接键合方法
本发明属于晶圆键合技术，为一种短波长光辅助硅片直接键合方法，其步骤包括：①清洗；②氧化性氨溶液活化；③将硅片用短波长光继续辅助活化，活化后取出；短波长光的波长范围为 100～400nm，短波长光照射光强为 5～30mW/cm<sup>2</sup>，活化时间为 0.5～30分钟；④预键合；⑤退火。经过短波长光辅助活化处理后的键合硅片对结合紧密，无需外压力作用就能实现硅硅直接键合。本发明所需设备简单，键合速度快，键合周期短，键合面积大，键合温度低，且在键合强度及键合可靠性上具有
华中科技大学
2021-04-14
一种遥感影像圆形油罐自动检测方法
本发明公开了一种遥感影像圆形油罐自动检测方法，首先，对遥感影像进行 MHC 视觉显著变换得 到视觉显著图，再经过数学形态学增强，得到增强视觉显著图，利用 hough 变换在增强视觉显著图上圆 检测，得到疑似油罐区域；然后，对遥感影像进行 turbopixels 过分割，根据特征合并分割块，根据似圆 特征，得到疑似油罐区域；最后，结合由 hough 检测结果和似圆特征检测结果，利用油罐圆心与半径关 系和多特征进行 SVM 分类，过滤掉同心圆和非油
武汉大学
2021-04-14
水泵水轮机第一象限特性曲线理论预测方法
本发明提出一种水泵水轮机第一象限特性曲线理论预测方法，基于水轮机欧拉方程，利用水泵水轮 机转轮进出口直径、转入叶片进出口安放角及导叶开度等几何体型参数，考虑转轮进口的撞击损失、转 轮内及尾水管水头损失和离心力作用项，得到水泵水轮机反―S‖的特性及水轮机区特性曲线。本发明可 适用于抽水蓄能电站中水泵水轮机前期开发设计，为水泵水轮机几何参数对转轮的反―S‖特性影响提供 预测和指导方向；使转轮在水力模型试验之前，为电站前期调节保证设计提供水轮机区初步
武汉大学
2021-04-14
一种花键套端面尺寸检测系统及方法
本发明涉及一种花键套的端面尺寸的检测系统及方法。该系统主要由 CMOS 相机、计算机、为此 系统编写的特定的检测软件、检测系统的工作台、支架等部分组成，并采用了相机标定技术校正光学系 统导致的零件图像畸变，以及图像测量技术实现对零件尺寸的检测，检测结果能够量化、存储及建库管 理。该系统可实现花键套端面尺寸的高精度检测，同时大大提高了零件检测速度，系统操作简单，工作 台体积小，成本低，特别适合花键套的生产厂家在检测过程中装备使用，也可作为计质检部
武汉大学
2021-04-14
一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14