山东绿森塑木复合材料有限公司是于2006年12月份组建的一家国家高新技术民营企业。公司现形成年产塑木制品20000吨以上的生产规模，产品涵盖七大系列一百多个品种 ，产品销往全球50多个国家和地区。公司拥有“Lvsenwood”、“绿森”、“绿森卫迪”等多个商标。并且公司2009年被山东省政府授予“省级资源综合利用企业”，2014年被科技部授予“国家高新技术企业”， 2015年被山东省评为“省林业产业化龙头企业” 2018年“山东省木塑工程技术研究中心”落户我公司等荣誉称号。公司拥有自主知识产权、实用新型技术专利和发明专利30项之多。      

凯米特公司是集高档建筑铝材、装饰铝材、工业铝材、全屋全铝定制家居及系统门窗的研发、设计、生产、销售及服务为一体的综合性现代化大型企业，位于“绿色工业平台”——全国物流之都山东省临沂市，现在高新区和费县建有两个生产基地，共占地1000余亩，具备年产20万吨的铝材生产能力和50万平方米的产品定制和深加工能力，为全国一线铝型材加工制造企业。 公司产品线齐全，优势产品包括阳极氧化、电泳涂漆（有光和消光）、粉末喷涂、氟碳漆喷涂、水性漆喷涂、木纹转印、立体木纹、3D/4D手感立体木纹、隔热（穿条式、浇注式和填充式）等建筑及工业型材，广泛应用于建筑门窗工程、大型幕墙、高档装饰及工业制造等领域。高端定制“米克尔”门窗幕墙系统，被国家质量认证中心认证为“中国节能产品”，并被纳入国家节能产品采购清单。 公司坚持“贯注创新，驱动市场”，内设专门研发及应用设计机构，外与经销商专家、知名高校及行业研究机构建立紧密的产、学、研合作及专利共享体系，企业技术中心被认定为“省级企业技术中心”，并拥有“隔热型材工程研究中心”称号。公司重点引进行业国际先进设备，遵循纯铝工艺，国家标准。技术性能领先，工艺节能环保，生产坚持“品质至上”，全过程采用精益化管理，科学规划订单，保障产品交期，立志做行业生产管理标杆。   　　公司的快速稳健发展得到了各级政府及部门的肯定，先后获得众多荣誉：“国家高新技术企业”、“中国建筑铝型材二十强企业”、“中国房地产建筑隔热铝型材首选实力品牌”、“中国铝行业十大匠心品牌”、“中国铝型材行业十大影响力品牌”、“中国专利山东明星企业”、“山东名牌”、“山东省著名商标”、“山东省守合同重信用企业”、“市长质量奖”等，并连续被评选为省市建设工业产品协会、门窗幕墙专业委员会主任委员单位。

化工新材料的技术研发、技术转让、技术咨询、技术服务;医药中间体、化妆品添加剂、催化剂(不含危险化学品）研发、  生产、销售;化工产品及原料(不含危险化学品)、I医疗器械、I医疗器械、Ⅲ医疗器械化学制剂(不含危险化学品)、机械设备、及配件、仪器仪表、实验设备、橡胶制品销售;货物进出口，技术进出口，国家限定公司经营或禁止公司经营的货物或技术除外。

济宁市安鸿新材料有限公司成立于2015-08-04，法定代表人为汤兴利，注册资本为600万元人民币，统一社会信用代码为91370829349078361B，企业地址位于山东省济宁市嘉祥经济开发区新民路南首路西、新焦满线路北，所属行业为化学原料和化学制品制造业，经营范围包含：阻燃剂、有机硅树脂、粘合剂、氧化锆、水镁石的加工、销售.化工产品（不含危化品）、电线电缆、塑料制品销售。

青岛海粟是一家专门从事色谱材料，自有技术循环生产的企业。主要有层析硅胶、高效硅胶、硅基色谱填料、贵重金属清除剂、色谱耗材等高性能的提纯分离材料，广泛应用于制药、化学合成、精细化工、科研分析制备等领域。 在科技国家高速发展的背景下，我们不能单纯依靠国外几十年前的技术水平，必须要创新突破，找到我们自己的道路。公司首先依靠产品的稳定性，再对产品特性坚持不断的探索，对工艺环节流程认真优化，可提供常规和定制等不同的系列产品，满足多样化的市场需求。帮助客户在分析和制备中减少项目问题和提高运行效率，共同向上发展。 公司自创立以来，始终坚持“尊重、谦和、正直”的做人做事理念，致力于更用心的产品和服务，尊重员工和客户的各项建议反馈，希望彼此协作激励，获得更多的认可和信任，使公司未来发展的可持续性更好，也会协同各方积极为社会的发展做出更多的贡献。

 BSMC柏胜于2000年3月在广州成立，经过近20年的发展，已成为集研发、制造、营销、代理、工程施工、技术支持于一体的体育设施全产业链服务智造商。 柏胜作为国家高新技术企业，在产品专业和环保理念一直引领着行业发展！我们具有国际领先的“单组份硅PU”运动场健康跑道、球场面层产品系统；拥有世界领先的智能化集成生产基地，在2015年引进德国西门子PLC自动化控制系统，台湾KI阀门及国内最先进的自动化生产线，致力于工业4.0标准智能制造！在研发、生产、品控、物控、营销、客服等全系统严格执行ISO9001国际质量管理体系标准和ISO14001国际环境管理体系标准，产品全系列均符合GB36246-2018新国家标准、CQTA品质验证标准、及ISO14025国际环境标志等多项认证；并均通过国际权威专业测试机构-法国Labo sport surfacing testing-Research And analysis实验室的严格测试，产品均符合国际田径联合会(IAAF)、国际篮球运动联合会(FIAB)、国际网球运动联合会(ITF)认证标准。 2004年柏胜参建广州大学城十所运动场建设，2006年柏胜全面开拓国际市场，2014年柏胜组建清远智造中心，2016年为了更好体验跑道材料柏胜成立公益跑团，2019年柏胜成立马拉松俱乐部，发展国内国际马拉松精英选手，当年取得国内20场中国田协主办的马拉松赛事冠军。  

成果介绍本发明公开了一种城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，包括以下步骤：利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像，并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向；获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离；建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系，生成城市天际轮廓线立面的正射影像图；综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例，输出城市天际轮廓线立面正射影像图的测量数据。本发明缩小了常规技术带来的图像畸变误差，提高了测量精度。本发明的目的是提供一种 城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，缩小了常规技术带来的 图像畸变误差，提高了测量精度。技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种城市天际轮 廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，包括以下步骤：1）利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影 像，并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向；2）获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离；3）建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系，生成城市天际轮廓线立面的正 射影像图；4）综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例，输出城市天际轮 廓线立面正射影像图的测量数据。技术创新点及参数1.1）利用携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)逐段拍摄城市天际轮 廓线立面的局部影像，所述影像中城市天际轮廓线位于图幅中心；1.2）通过携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)，在每一次拍摄局部 影像时，记录拍摄时相机坐标方位的经度、纬度以及镜头朝向。进一步的，所述步骤2）包括：2.1）分别获取步骤1）各局部影像所拍摄对象上左右两端点A1和A2的经纬 度坐标，以及两点之间的距离K；2.2）由拍摄点向步骤2.1）中的两点连线做垂线，垂线与所述两点连线有一 交点，记录拍摄点至所述交点的距离，该距离为拍摄点与所拍摄对象之间的水平 距离S。进一步的，所述步骤3）包括：3.1）任选城市天际轮廓线立面的某一局部影像为标准，其拍摄点至所拍摄 对象之间的水平距离为S0，所拍摄局部影像所拍摄对象上左右两端点之间的距离 K0，拍摄得到局部影像的宽度为A0；3.2）以所选局部影像为标准，对其他局部影像的边长进行缩放调整，，公式 为：A i = S i S 0 A 0式中，Si为局部影像i其拍摄点至所拍摄对象之间的水平距离（参考步骤 2.2）的方法获得）,Ai为该局部影像缩放后的影像宽度。3.3）将经过缩放调整的局部影像依照图像序列进行拼接，得到完整的城市 天际轮廓线立面正射影像图。进一步的，所述步骤4）包括：4.1）于步骤3.3）拼合得到的城市天际轮廓线立面正射影像图上进行测量， 天际轮廓线的图面高度为H0，图面长度为L0；4.2）计算城市天际轮廓线的实际高度H，公式为：H = K 0 A 0 H 04.3）计算城市天际轮廓线的实际长度L，公式为：L = K 0 A 0 L 0式中，K0即为步骤3.1）所选局部影像的拍摄对象左右端点的实际距离（参 考步骤2.1）的方法获得）。4.4）输出城市天际轮廓线的实际高度H和实际长度L。市场前景城市天际轮廓线，亦称城市天际线，是由城市中的高层建筑构成的整体形象， 或由高层建筑群构成的局部形象。城市天际轮廓线直接取决于城市用地建设的发 展布局，又是城市规划建设成果的直观反映，因此，城市天际轮廓线是城市规划 建设部门进行城市建设和调整的重要内容。获得现状的城市天际轮廓线的立面正射影像图是城市规划建设部门进行天 际线建设和空间调整的首要和重要技术环节。但是，构成城市天际轮廓线的城市 建筑群的分布往往呈曲线形态蜿蜒绵延，实际长度往往长达数公里以上，甚至超 过5公里，在采用定点单张拍摄的方式时，同样出现在影像上的被摄物体其实际 距拍摄点的距离往往相差很大，造成定点单张拍摄的城市天际轮廓线图像存在很 大的透视变形，当采用同样方法进行测算时，图像两端的建筑会比图像正中的建 筑尺度偏小，造成城市天际轮廓线的高度、长度等数据的测算误差，这种因透视 造成的测算误差，虽然可以通过摄像器材进行校正，但仍旧无法完全消除。这使 城市规划建设部门在城市天际线建设和空间引导建设中，缺乏准确有效的图像信息和测量数据。1.减少传统技术做法的图像误差：本发明针对了传统城市天际轮 廓线立面影像图获取方法应透视带来的图像畸变和数据测量误差，提出一种利用 多点拍摄并自动校正拼合的获取方式，输出城市天际轮廓线立面的正射影像图， 基本消除了透视带来的图像误差。2.自动输出测算数据，节省工期：通过附加坐标获取装置的摄像器材，将图 像和坐标同步输入，可以自动进行空间解算，输出天际轮廓线立面正射影像图和 测算数据，交互方式简便，提高工作效率，节省工作时间。

本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三维轴向上的转轴Ａ、转轴Ｃ和转轴Ｂ，所述转轴Ａ和所述转轴Ｂ之间通过连接部件二连接，所述的转轴Ｂ和所述转轴Ｃ之间通过连接部件一连接，所述转轴Ａ、转轴Ｂ、转轴Ｃ上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。

本发明公开了一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装 置，其包括机架，还包括多个支撑滚筒，多个相互平行的支撑滚筒位于机架宽度方向的棱边上并与之平行，用于支撑其上面的滚动直线导 轨。还包括多个测量单元，其均位于导轨夹具底部，一个测量单元包 括位于导轨夹具底部的磁力座和与磁力座相固定的位移传感器，位移 传感器从导轨夹具底部测量滚动直线导轨与其上部阻尼器间的油膜厚 度。本发明装置可同时测量多个位置的油膜厚度，其成本低、测量效 率高、操作简便。

本发明所设计的一种定制条件下热成形钢摩擦因子的测量装置 及方法，该装置包括加热炉系统，力监测系统，温度监测系统，流量 检测系统、温度控制系统以及机械运动系统。该方法包括坯料温度连 续变化条件下热成形钢摩擦因子的测量，不同模具温度下热成形钢摩 擦因子的测量，不同冷却速率下热成形钢摩擦因子测量和不同初始组 织条件下高强摩擦因子的测量。随着定制力学性能的高强钢热成形零 件的逐步应用，传统的测定坯料温度，模具温度，冷却速率和初始组 织均一的热成形钢摩擦因子已经不能满足实际需求。本发明正是基于 这一点提出了一种定制条件下热成形钢摩擦因子的测量方法及装置。