微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

XT32 32线中距离机械旋转式激光雷达

1、农业服务信息化平台系统。打造服务于农业生产的综合性服务平台，解决服务信息不对称等问题。 2、农业精准生产大数据集成平台系统。建设卫星遥感农业精准生产大数据平台，解决作物种植面积与产量估测、精细农作以及农作管理决策等。 3、建设农机作业监测精准管理系统。综合物联网技术、传感器技术、图像识别技术、遥感技术、卫星定位技术以及无线通讯技术，解决作业监测精准管理。 4、农产品销售服务平台系统与云追溯平台。建设农产品产销对接与全程电子商务平台服务系统，构建农产品质量安全智慧追溯云平台。

内容介绍： 针对拉深壳体和窄长类饭金零件，首次提出了考虑法向量的几何映射 展开方法，解决了目前广泛釆用的几何映射展开方法的不精确不合理问 题，使改进的几何射线法适用于复杂拉深壳体和窄长类零件的展开。同 时，多参考点几何映射法与正交长度展开法相结合，弥补了两种算法各 自存在的不足，有效地避免了展开过程网格重叠现象，解决了窄

本发明公开了金雀异黄酮防治根尖周病的应用。本发明通过体内实验发现金雀异黄酮可显著抑制开 髓所导致的根尖周病变局部炎症细胞浸润和骨质破坏;并通过降低 RANKL 表达水平、促进 OPG 表达， 动态调节根尖周病灶局部 RANKL/OPG 比值，达到治疗根尖周病的作用。上述结果表明金雀异黄酮是一 种有效防治根尖周病的药物，金雀异黄酮可用于制备

项目研究背景及内容： 欧美日等西方国家在实施富国强民的规划中， 非常重视食品的质量与安全。 目前我国尚不具备像发达国家那样的对食品 质量体系进行全面控制的机制。针对我国食品生产、加工和流通过程中影 响食品安全的检测、控制和监测等关键技术及设备、标准，进一步加强和 建设我国食品安全的支撑体系。 本项目组在短短 2 年的时间内研制并开发出具有自主知识产权的、 国 际先进水平的瘦肉精快速检测技术

2015年冬季学期，上海大学开发新课“创新中国”，以学校理工、经管、艺术等强势学科为依托，200多名学科资深教授踊跃前来授课。多学科视角有效传递党的十八届五中全会创新发展理念，点燃大学生创新思维。

本专著在前人研究基础上进行大胆突破和创新，首次结合人口老龄化和中国现行制度的特点设计了养老金精算指标和企业年金精算指标，养老保险基金存量缺口和未来缺口问题。 针对养老基金保值、增值问题，本专著结合中国实际，对国际上现有研究方法进行改进，创新性提出一系列研究模型和方法，有些研究成果属于国际首创。 主要有以下创新点和理论价值： 1、研究死亡率指标及制定生命表问题：养老金制度的精算基础是基于死亡率进行计算，在精算学中研究死亡率的传统思路基于趋势推理方法，即利用已有的统计数据进行预测。 2、养老金制度福利指标精算研究：针对基本养老保险制度，结合具有中国特色的部分积累制，利用生存年金理论得到了社会统筹和个人账户下的缴费率精算模型；依据现收现付制度的定义及内涵，利用生存年金理论，建立了现收现付制度下缴费率精算模型。 3、构建中国养老保险基金缺口精算模型：利用生存年金理论，分别建立测算已退休‘中人’和未退休‘中人’的隐性养老金债务精算模型以及‘老人’隐性养老金债务的精算模型。 4、基于随机控制理论的养老基金动态投资策略研究：短期利率模型为仿射期限结构时的养老基金动态投资策略研究；常弹性方差（CEV）模型下个人账户养老基金动态投资策略研究；基于分数次布朗运动、损失函数等模型下投资策略研究。

金科星产业园区总投资2亿元，占地100亩，员工200余人 。企业积极响应国家创新转型的号召，2013年注册成立山东星地新材料股份有限公司、山东星邦高分子材料有限公司、山东铂星电力器材有限公司，2016年底引入外资，与澳大利亚HMS机器人公司成立中外合资公司-山东澳星智能装备有限公司，全面启动金科创业园科技+金融+人才的发展战略 。 金科星产业园区现辖5家企业： 山东金科星机电股份有限公司：主要研发、制造、销售矿山机电、环保设备、电力器材、铁路器材。 山东星地新材料股份有限公司：主要研发、制造、销售PP 纺粘无纺布，现有SS生产线一条共投资5000 万元，第二条3.2米 SXMS 丙纶纺熔无纺布生产线2200多万元已订购完毕 ，正在安装之中 ，两条线可年产成品10000吨 ，实现销售额1.5 亿元。 山东星邦高分子材料有限公司：主要研发 、生产 、销售矿山液压支架用乳化油 、浓缩液 、工业用润滑油、防冻液。 山东澳星智能装备有限公司：是澳大利亚 HMS 公司与山东金科星机电有限公司合资企业，主要研发、制造、销售履带式服务机器人。 山东铂星电力器材有限公司：主要研发、生产、销售电力金具 、铁附件等电力器材。 金科星是集高端智能装备、服务机器人、矿山机电、远程控制扒装机器人、环保降尘、铁路附件、电力器材、无纺布及制品研发、制造、销售为一体的国家高新技术企业，国家火炬计划产业化示范基地，山东省知识产权示范企业，“金科机电”商标取得山东省著名商标（正在申请国家驰名）、矿用智能辅助运输设备荣获山东省名牌产品称号 、公司建有省级工程实验室和一企一技术研发中心、市工程试验室及博士后工作站 ，山东省自主创新模范企业，是中国成长企业5020工程重点联系企业，公司全面实行现代企业管理制度，运营规范、管理高效，通过了ISO9001质量管理体系 、ISO14001 环境管理体系、OHSAS18001 职业健康安全管理体系 、3C认证以及知识产权管理体系认证。 作为科技型企业，公司一直致力于科技成果的转化和技术创新 ，坚持走企业发展紧密结合科技金融的路子 ，多次承担过国家、省、市科技计划，2016年12月 ，公司及下属平行子公司山东星地成功完成股改，同时在齐鲁股权交易中心科技板挂牌 ，并获得了山东省现代产业发展投资有限公司股权投资780余万元，加速了公司科技成果的转化和技术创新项的速度 ，有力促进了企业的转型升级和快速发展；济宁市邹城市政府同时也给予了政策支持和资金奖励，更加坚定了我们走科技金融大融合的路子。