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天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照省委“1310”具体部署，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅
2025-03-11
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
城轨新型能馈式牵引供电装置
来源：能馈式牵引供电装置基于国家“十一五”最新科技成果（项目：“城市轨道交通能馈式牵引供电系统及传动系统研制”，编号：2007BAA12B07），并成功申报国家级星火计划项目。 简介：城市轨道交通能馈式牵引供电系统将城市供电网高压交流电转化成供城轨车辆的直流电，其核心产品双向变流器柜，可实现交直流能量双向传输：在列车牵引时向列车提供电能，列车制动时将多余再生制动能量反馈回交流电网，保持直流网压稳定。 亮点：与传统的二极管不控式牵引供电系统不同，新型牵引供电系统采用PWM整流器作为系统中基本的整流器单元，直流侧输出特性完全可控，通过闭环反馈控制可保证牵引接触网的直流牵引电压水平；交流侧可实现单位功率因数运行，同时谐波含量大大降低；在车辆制动过程中，该装置可自动将直流侧累积的过剩能量逆变为交流能量回馈到交流电网，节能效果显著。 产品：能馈式牵引供电系统由变压器、低压交流开关柜、双向变流器柜、直流接触器柜构成。 系统参数：名称参数额定功率2×1000kW （连续）峰值功率125%*额定功率 （一分钟）设备功能整流、逆变、无功补偿直流并联输出电压750V（750-900）直流串联输出电压1500V（1500-2000）功率因数>0.99变流器效率>0.98电流总谐波畸变<3% (计算到51次)冷却方式强迫风冷柜体尺寸1200*1200*2300mm（L×W×H）
北京交通大学
2021-04-13
电动牵引车辆动力驱动技术（技术）
成果简介：车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性，结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术，在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理，满足了使用要求，具有车辆动力性好、转向半径小（<2.35m）、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 现状特点：电动牵引车辆整体式动力驱动桥技术，电动牵引车辆前桥独立悬挂和转向一体化技术达到国内领先技术水平
北京理工大学
2021-04-14
膝关节长轴牵引器
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码；所述底板上开设有条形过绳孔，沿条形过绳孔长轴方向，底板上至少安装有三组定位构件；大腿垫板的一端与底板铰连，其另一端与小腿垫板铰连，小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位；定滑轮安装在小腿垫板的自由端，缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带，其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要，而且结构更为简单、体积减小，便于搬动和携带。
四川大学
2016-04-21
牵引供电运营管理信息系统
我国目前供电运营单位管理模式多采用人工操作方式，管理水平和工作效率难以进一步提升。为适应新形式下的我国铁路行业的现代化、自动化和信息化的需要，实现供电系统的现代化管理模式。在铁道部科技发展项目（牵引供电运营安全保障及信息智能化管理系统的研究，合同号2002J035）的资助下，结合全路信息化进程，从铁道部、路局、分局和供电段对牵引供电运营管理信息系统的需求出发，就牵引供电运营信息管理标准化工作、牵引供电段对牵引供电运营管理信息系统的需求出发，就牵引供电运营信息管理标准化工作、牵引供电段局域网我建设规划及其与全路信息化网络数据共享及接口关系、供电段局域网日常办公信息与电调生产指挥信息系统集成、接触网状态修智能决策系统、牵引供电事故远程诊断及抢修智能决策系统以及部-局-分局-段之间信息传递、浏览方式等方面进行了研究，研制了“牵引供电管理信息系统”（power supply management Information system for electric railway ,简称PSMIS） PSMIS系统是基于计算机技术、网络技术和分布式数据库技术开发的，以计算机网络为载体、以供电段设备管理和运营管理为主线，实现供电段各种技术资源、设备信息和运营数据管理的大型集成管理信息系统。系统通过网络平台将铁路供电段段属部门连成一个整体，利用模块化、高效灵活的业务软件向用户提供了设备管理、运营管理、机电报管理、图形视频管理、事故抢修支持以及各种业务信息查询统计等功能。能充分实现牵引供电业务的信息化和标准化，提供各种设计资料和运营资源的共享，通过各种专家支持系统为管理决策者和技术管理者提供辅助信息和决策依据，并通过计算机网络将各类报表和数据逐级上报，提供高效快捷的现代化管理手段，为我国铁路实现网络经实时信息管理打下坚实的基础。
西南交通大学
2021-04-13
动量拓扑诱导的光学牵引力
物理学院丁卫强教授团队在光操控研究中取得重要突破，提出运用背景结构动量辅助实现高效光学牵引力新方法，相关成果以《连续域中束缚态实现模式对称性辅助的光牵引》（Mode-Symmetry-Assisted Optical Pulling by Bound States in the Continuum）为题发表在《物理评论快报》（Physical Review Letters）上。该研究成果为光力研究提供新思路，对发展先进光操控技术具有重要价值。
运用光力可精准操控微纳物体，但传统光学操控仅能实现对物体的定点捕获，而对物体的平动自由度操控效率很低，如何实现“逆光而上”的光学牵引是面临的难题。针对该难题，丁卫强教授团队突破现有研究思路和研究方案制约，提出运用背景结构动量辅助实现高效光学牵引力的新方法，将传统方案中物体和光场二者之间的动量传递，推广到了物体、光场和背景结构三者之间。通过周期背景结构中连续域中束缚态这一特殊光学模式，将周期背景晶格的动量通过光场模式对称性调控传递给物体，实现了极高效率的光学牵引力，即使在光场被全反射的情况下依然能实现光学牵引，该机制实现的光力比已有结果增强了近一个数量级，且对物体参数变化不敏感。
哈工大为论文第一署名单位。哈工大物理学院博士研究生李航为论文第一作者，物理学院丁卫强教授、曹永印副教授，新加坡国立大学仇成伟教授为论文共同通讯作者。哈工大物理学院冯睿老师、博士研究生史博建、孙芳魁副教授，同济大学施宇智教授，中国科学技术大学陈杨教授，苏州大学高东梁教授，大连理工大学朱彤彤老师，东北林业大学汤冬华老师对论文发表作出重要贡献。
该研究获国家自然科学基金支持。
论文链接：https://doi.org/10.1103/PhysRevLett.132.253802
连续域中束缚态实现模式对称性辅助的光牵引
哈尔滨工业大学
2021-04-11
牵引车动力WP10H
WP10H发动机结构紧凑，可靠性高，动力性强，经济性好。
潍柴动力股份有限公司
2022-02-28