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一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号;获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置,包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动;激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法,结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手;方法为:三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测;将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入;在调节过程中,利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整;若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时,将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单,采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学 2021-04-11
恒侧力游标尺专利产品
南京工程学院 2021-04-13
斜楔增力合锁模装置
研发阶段/n内容简介:本装置是一种新型的注射机合锁模装置,结构简化,成本降低30%。一般注射机为了达到较大的锁模力,合模和锁模装置一般都需要使用各种液压和机械增力方法,一般注射机有3个单独的动力,一个产生封口压力,一个注射,一个合锁模。其中,锁模力比较大。封口力比较小,这些动作要求使合模和锁模装置成为一套独立的、庞大的、成本高的、结构复杂的机构。本装置利用一个动力的动作产生两个动力的作用,同时实现喷嘴对模具浇口的封口压力和增力锁模作用。利用丝杆动力或注射座前移动作力,使注射喷嘴与模具左半块、模具右半
湖北工业大学 2021-01-12
恒侧力游标尺专利产品
成果概况 恒侧力游标尺专利产品(专利号:ZL200520078611.4)主要用于长度尺寸测量。其游标 尺由锁定和活动两部分构成,主尺与游标尺之间采用能预紧的滚动副连接,不存在任何配合 间隙,测量压力保持恒定。显示方式有游标刻线显示和数字显示两种,产品型式有游标卡尺、 游标高度尺、游标深度尺以及一些专用测量装置(如圆弧半径游标卡尺)等。 主要特点 1.主尺与游标尺之间无间隙配合,消除了游标尺因不符合阿贝造成的误差,因而测量 精度高; 2.恒定测量力设计,有效地减少了测量过程中随机误差因素的影响,重复测量精度稳 定; 3.结构简单、价格便宜、方便实用; 4.数字显示方式设有远程通信接口,可以方便的实现数据通信与控制。 技术参数 量 程:① 卡 尺 0~125mm; 0~150mm; 0~200mm; 0~300mm; ② 高度尺 0~200mm; 0~300mm; 0~400mm; 0~500mm; 0~800mm; 0~1000mm; ③ 深度尺 0~200mm; 0~300mm; 0~400mm; 0~500mm; 0~800mm; 0~1000mm; 分 辨 率:①数显 0.01mm; ②刻线 0.02mm 通信方式:RS232 市场前景 游标尺属于精密量具,广泛应用于国民经济的各行各业,市场需求十分广阔。社会效益 和经济效益显著
南京工程学院 2021-04-13
原子力显微镜演示测量教具
原子力显微镜是具有极高分辨率和稳定性的表面测量仪器,是纳米技术发展的重要基础。同时这项技术已广泛应用于材料、生物、化学和环境等领域。本装置利用自动化、光电转换、光杠杆原理等技术,形象的演示了其工作原理。并通过检测待测样品表面和一个微型力敏感元件之间的微弱的相互作用力来研究物质的表面结构信息。
安徽理工大学 2021-04-13
降脂降压、增强免疫力食品开发
以功能性红曲霉固体发酵产降脂活性成分莫纳克林 K,产量 2%,颜色鲜红亮丽,为纯天然功能食品原料,生产成本相对较低。以灵芝菌固体培养高产灵芝酸80mg/g,产品气味醇香,为纯天然功能食品原料。以此两种功能成分添加到焙烤食品、面制品、酱制品等普通食品中,可生产降脂降压、增强免疫力的焙烤食品、面制品、酱制品,目前国内市场上尚属空白,该类产品的开发面市将是国内率先引领保健食品转变为普通食品化,代替保健食品胶囊、口服液的传统消费模式,具有更大更宽广的市场空间。经济效益、社会效益显著。 
江南大学 2021-04-11
CP-1防水卷材冲片机(力特)
产品详细介绍CP-1防水卷材冲片机(力特) 防水卷材冲片机用于将防水卷材、橡胶、塑胶、皮革及其他特殊材料冲切成各种标准规定的试片,供试验时用。亦可充当小型冲床使用。   技术参数: 1、行程:大于25mm 2、工作台规格:320mm×228mm 3、裁刀规格:按用户或标准要求(选配) 4、外型尺寸:520mm×450mm×520mm 5、净重:85kg
沧州力特仪器设备有限公司 2021-08-23
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