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石墨电极气体开关的充气配比控制装置、充气装置及方法
本发明公开了一种石墨电极气体开关的充气配比控制装置、充 气装置及方法;充气配比控制装置包括第一可控压力阀、第二可控压 力阀、第三可控压力阀、第四可控压力阀、第一气压传感器、第二气 压传感器、第一机电控制器、第二机电控制器、控制终端,第一缓冲 气室、第二缓冲气室和混合气室。按照一定的惰性气体设置方案,通 过一定充气配比方法,控制终端控制机电传感器,使可控压力阀动作, 通过气压传感器监控压力值,使缓冲气室中的充入的气体达到设定的 气压值,最终在混合气室中得到所需的完成配比的混合气体,并完成 对气体开关的
华中科技大学 2021-04-14
一种六自由度微振动抑制平台及其控制方法
本发明的六自由度微振动抑制平台,包括基础平台、负载平台、 完全相同的六套单自由度主被动复合隔振装置以及控制器,每套单自 由度主被动复合隔振装置上下两端分别与负载平台和基础平台连接。 本发明的控制方法,包括计算逻辑轴信号、计算逻辑轴控制信号、计 算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单,刚度可调,能 够对 X 轴、Y 轴、Z 轴的平动方向及转动方向的六自由度微振动进行 抑制和隔离,能够适合不同的场合,可以有效的衰减不同频段的微振 动,为微振动环境下的精密加
华中科技大学 2021-04-14
一种水轮机调节系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种水轮机调节系统控制参数的优选方法,用于在水轮机调节系统中对 PID 控制参数进行优选。根据水轮机调节系统建立模型,然后依据该仿真系统建立以 PID 控制器控制参数为优化变量的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮机调节系统控制参数的优选方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,能搜索到更优的目标函数值,得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使水轮机调节系统频率偏差更小,调节速度更快,系统响应曲线更加光滑,系
华中科技大学 2021-04-14
一种直线感应电机多步长模型预测控制方法
本发明公开了一种直线感应电机多步长模型预测控制方法,包 括如下步骤:(1)采集直线感应电机的状态变量及角速度;(2)求解无约 束条件下的电机输入电压矢量最优值;(3)判定最优值是否满足电压约 束条件,若满足,则进入步骤(5),否则进入步骤(4);(4)以满足电压约 束条件为目标更新最优值;(5)判定最优值是否满足电流约束条件,若 满足,则进入步骤(7),否则进入步骤(6);(6)以满足电流约束条件为目标更新最优值;(7)根据电机输入电压矢量最优值计算三相桥臂的占空 比,将其送给逆变器调制电机工作状态
华中科技大学 2021-04-14
一种多相机系统的取像同步控制设备及其方法
本发明公开了一种多相机系统的取像同步控制设备,包括同步脉冲发生器、第一和第二脉冲可调模块、光束发生器和分光镜组件,其中同步脉冲发生器用于按照所设定的脉冲周期和宽度,对所有相机和第一脉冲可调模块同步发出脉冲信号;第一、第二脉冲可调模块分别用于对脉冲信号执行前沿后移和后沿前移处理,并发送至光束发生器;光束发生器按照脉冲信号发出准直光束或无衍射光束,并经由分光镜分光后同步到达各个相机,由此实现对同一光束的取像同步控制过程。本发明还公开了相应的取像同步控制方法及其应用。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的
华中科技大学 2021-04-14
考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法
本发明公开了一种考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法,本发明通过载波侦听及 按时隙发送来防止数据包碰撞;在每轮数据发送过程中,通过 RTS/CTS 包的交互选出发送队列最长的 节点;最后,发送队列最长的发送节点获得发送数据的机会,其所有邻居发送节点将延迟发送数据直至 该发送节点数据发送完毕。从长期过程来看,业务流量需求更大的节点将能够获得更大的传输带宽。因 此,本发明能实现更加优化的网络带宽分配,从而有效提高水下网络的实际吞吐量,减
武汉大学 2021-04-14
水泥生产中SNCR烟气脱硝系统的喷氨量控制方法
一种水泥生产中SNCR烟气脱硝系统的喷氨量控制方法:①在水泥窑分解炉内设置至少两层喷氨区;②在喷氨区进口设置温度传感器、烟气流量检测传感器和第一NOx浓度检测传感器,在水泥窑分解炉的出口设置第二NOx浓度检测传感器和NH3浓度检测传感器;③配备安装了喷氨量BP神经网络预测模型的喷氨量控制系统,根据接收到的水泥窑分解炉进口的烟气温度、烟气流量、烟气中NOx的浓度信息和水泥窑分解炉出口烟气中NOx的浓度、NH3浓度信息通过喷氨量BP神经网络预测模型给出水泥窑分解炉内的总喷氨量及各层喷氨区的喷氨量比例,并根据所给出的总喷氨量及各层喷氨区的喷氨量比例控制氨总流量调节阀和各分流量调节阀的状态,实现喷氨量的实时控制。
四川大学 2016-10-11
激光光源传输腔室的温控与净化控制方法和系统
本发明公开了一种激光光源的传输腔室内的温控与净化控制系 统,包括:设置在光路传输通道的模块腔体之前的二级调压阀,用于 调节待进入模块腔体的通道中的气体压力;设置在光路传输通道的气 体净化装置和模块腔体之间的毛细管,用于保证光路传输腔室气压与 外界气压有微正压;以及设置在光路传输通道的模块腔体之后的节流 阀,且每个模块腔体之后对应设置一个所述的节流阀,用于调节各模 块腔室与环境大气压的压差。本发明还公开了相应的温控与净化控制 方法。本发明的装置和方法通过控制腔体与外界的压差恒定,同时通 过加热器和热交
华中科技大学 2021-04-14
一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统
本发明涉及一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统。该方法通过采集抽油机悬点载荷和位移数据生成地面示功图,由波动方程计算得出地下泵功图;根据泵功图图形特征,应用模糊逻辑进行游动阀漏失等泵工况分析及控制:若有严重故障则停机待检,否则根据分析得出的泵充满程度调整运行参数,若符合“抽”条件则计算或调整停抽时间进行“间抽”控制,否则根据泵充满程度计算新的冲次参数。采用该方法的 ARM 嵌入式抽油控制器,可将泵功图诊断和实时抽油控制结合起来,实现故障保护、停抽、“间抽”或冲次参数调整,可显著提高工作效率。
华中科技大学 2021-04-14
一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法
本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法, 其特征在于:该方法包括如下步骤:S1:采集数据提取影响盾构机掘 进性能的因素节点,S2:构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓 扑结构,获取各节点之间的模糊关联矩阵 Wij,S3:构建土压平衡盾 构机掘进模糊控制网络图,根据迭代推理公式动态演化计算各个因素 节点在 t+1 时刻上的状态值,S4:利用所述模糊控制网络图进行多阶 段决策分析,实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。 本发明的方法,通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论
华中科技大学 2021-04-14
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