其他成果/n一种基于分布式多线圈耦合的无线充电装置，包括发射模块和接收模块，发射模块包括设置在管状塑料圆筒内的多个发射线圈组、发射端频率调节模块；多个发射线圈组沿管状塑料圆筒轴向每间隔一定距离L布置一组，每个发射线圈组由六个发射线圈沿管状塑料圆筒的圆周平面间隔60°均匀分布，发射端频率调节模块设置于某个发射线圈组的圆周中心；接收模块包括接收线圈、接收端频率调节模块、电池连接电路，通过集成封装在一块芯片上，芯片设置于电子产品终端内部；当接收频率和发射频率一致时，由所述无线充电装置给电子产品终端的电池充电。该无线充电装置可以集中大量的发射线圈，使充电装置小型化和实现大功率充电应用，满足大功率传输需求。

本发明公开了一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法，包括底座、设置在底座上的 n 个电磁线圈 和操作杆;电磁线圈内部为导磁铁芯、外部缠绕铜线，并与嵌入式控制系统的驱动线圈控制电路连接; 一个电磁线圈作为磁场补偿线圈设置在底座中心轴处，其余电磁线圈作为磁场产生线圈在操作空间中围 绕中心轴等距分布在底座上;线圈的姿态能够随着人机交互应用案例的需要而调整，线圈的位置能够随 着不同的人机交互应用需要而动态改变;操作杆由磁铁及手柄构成，用于在线圈产生的可操作有效磁场 空间中与磁场交互。本发明

随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.

项目成果/简介:随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足

长纤维(玻璃纤维、碳纤维等)增强热塑性复合材料(Long Fiber reinforced Thermoplatics，LFT)是20世纪90年代逐渐发展起来的一种新型纤维增强树脂基复合材料，具有高强度、高刚性、高尺寸稳定性、耐高温、低吸水率、低翘曲度、使用寿命长、高低温抗耐蠕变性能优良、可回收再利用等显著特点，可以弥补常规短纤维增强热塑性塑料(SGRT)的许多不足和缺点。

长纤维(玻璃纤维、碳纤维等)增强热塑性复合材料(Long Fiber reinforced Thermoplatics，LFT)是20世纪90年代逐渐发展起来的一种新型纤维增强树脂基复合材料，具有高强度、高刚性、高尺寸稳定性、耐高温、低吸水率、低翘曲度、使用寿命长、高低温抗耐蠕变性能优良、可回收再利用等显著特点，可以弥补常规短纤维增强热塑性塑料(SGRT)的许多不足和缺点。

长纤维(玻璃纤维、碳纤维等)增强热塑性复合材料(Long Fiber reinforced Thermoplatics，LFT)是20世纪90年代逐渐发展起来的一种新型纤维增强树脂基复合材料，具有高强度、高刚性、高尺寸稳定性、耐高温、低吸水率、低翘曲度、使用寿命长、高低温抗耐蠕变性能优良、可回收再利用等显著特点，可以弥补常规短纤维增强热塑性塑料(SGRT)的许多不足和缺点。

1、高亮投影，巨幅画面 搭载5000流明*高亮度光源，可投射200英寸超大画面。 2、明亮清晰，让教学近在眼前 WUXGA超高清，色彩鲜艳 1920*1200分辨率，清晰还原教学内容，这一刻，让细节尽收眼底 色域覆盖率达100%（Rec.709），丰富色彩真实再现。 3、梯形矫正，镜头位移支持梯形自动矫正，无论是水平方向还是垂直方向，均可调整 无需移动投影机即可调整投影画面的显示位置，大大提升安装灵活性 3D拓展。 4、远程控制，支持基于DLP Link 技术的3D影像投放，打造形象逼真的沉浸式教学体验 远程网络控制，可轻松对投影机进行音量加减、通道切换等操控，使用更便捷。

产品详细介绍滤光片滤光片是用来透过或吸收不同波长光的光学元件，广泛应用于科学实验，工业生产。 分为颜色滤光片和镀膜滤光片,窄带滤光片，长通滤光片，短通滤光片。长春金龙光电专业提供红外滤光片，850nm，940nm窄带滤光片，780nm窄带滤光片，808nm窄带滤光片，905nm窄带滤光片，980nm窄带滤光片类滤镜应用于门褴安防系统中，透红外线亚克力板和注塑品应用于无线音箱，红外接收等光电及电子品中。我司产品还有衰减片，光栅，分光镜，前表面反射镜，RGB镜，透镜，增透玻璃，滤光条等应用于光学仪器，生化及医疗仪器等光电传感设备中。另可为客户定制各种光学镀膜产品。 长春金龙光电生产，滤光片，窄带滤光片，带通滤光片，酶标仪滤光片，人脸识别滤光片，车牌识别滤光片，多点触摸屏滤光片，波长范围从200nm到1100nm.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------窄带滤光片滤光片是用来透过或吸收不同波长光的光学元件，广泛应用于科学实验，工业生产。 分为颜色滤光片和镀膜滤光片,窄带滤光片，长通滤光片，短通滤光片。长春金龙光电专业提供红外滤光片，850nm，940nm窄带滤光片，780nm窄带滤光片，808nm窄带滤光片，905nm窄带滤光片，980nm窄带滤光片类滤镜应用于门褴安防系统中，透红外线亚克力板和注塑品应用于无线音箱，红外接收等光电及电子品中。我司产品还有衰减片，光栅，分光镜，前表面反射镜，RGB镜，透镜，增透玻璃，滤光条等应用于光学仪器，生化及医疗仪器等光电传感设备中。另可为客户定制各种光学镀膜产品。 长春金龙光电生产，滤光片，窄带滤光片，带通滤光片，酶标仪滤光片，人脸识别滤光片，车牌识别滤光片，多点触摸屏滤光片，波长范围从200nm到1100nm.

本实用新型公开了一种电枢各相绕组线圈拆分布置的永磁同步直线电机，包括次级和初级，初级电枢绕组多相供电，相数为 q，每相采用单一线圈和独立铁芯，各铁芯按其绕组电相位分开布置在次级上，然后用非导磁材料刚性联接形成一个整体初级。不同相绕组线圈分开布置，在空间上形成了与旋转电机相似的各相绕组对称特性，能有效减小边端磁阻力和电磁脉动等推力波动成分。本实用新型直线电机除具有一般直线电机具有的传动结构简单、系统加减速响应快、定位精确等优点外，还能大幅减少直线电机中各推力波动成分，是一种尺寸小、推力大而波动小的高性