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一种单楔式内孔抓紧机械手
本实用新型公开了一种单楔式内孔抓紧机械手，包括气缸和卡爪，气缸内设有第一活塞和第二活塞 将气缸内分为前腔室、中腔室和后腔室三个腔室，前腔室、中腔室和后腔室分别设有可通气的第一气口、 第二气口和第三气口，第一活塞和第二活塞之间的气缸内壁上设有限位块，第一活塞上设有可从气缸顶 部开口伸出的卡爪，第二活塞上设有可自由穿过第一活塞且从卡爪内伸出的活塞杆，活塞杆顶部设有棱 台，卡爪顶部设有弹性爪，弹性爪和棱
武汉大学
2021-04-14
一种具有蜗壳式引水室的射流泵
本实用新型提供一种具有蜗壳式引水室的射流泵，包括流体管道 B、套在流体管道 B 外部的流体管道 A 和依次与流体管道 A 出水端连接的收缩管、喉管、扩散管;所述流体管道 A 的入口端设置有套在流体管道 B 外部的蜗壳式引水室;沿水流流动方向，所述流体管道 A 出水端直径
武汉大学
2021-04-14
关节式电分相过电压抑制系统研究
本成果来自有重大应用前景的横向项目，现已结题，知识产权归属西南交通大学。该成果的创新性和先进性：基于小波分析理论及自适应治理原理，对关节式电分相过电压产生机理进行系统研究，借助阻容单元、热爆脱离器、非线性氧化锌阀片单元，研制过电压在线治理装置。该装置的成功研制，能够有效抑制机车过分相时产生的暂时过电压与瞬时过电压，为关节式电分相过电压治理及机车行驶安全提供保障。
西南交通大学
2016-06-27
一个分布式的最优快速管理算法
用电设备的最优管理是智能电网中实现需求侧响应的关键一环。然而该问题通常需要同时管理调度大量的用电设备，同时考虑多个时槽，是一个时间空间耦合的复杂问题，想要在短时间内解决该问题十分困难。因此，如何设计合理的算法，提高计算效率，降低计算时间，是目前的研究热点。
南方科技大学
2021-04-14
一种碟式太阳能集热利用系统
本发明公开了一种碟式太阳能集热利用系统。包括碟式太阳能聚光器、太阳能集热器、太阳跟踪控制装置、立柱和热能转换利用装置；碟式太阳能聚光器部分地由第一和第二聚光器支架支撑，太阳能集热器通过第一和第二集热器支架固定在碟式太阳能聚光器的焦点处；第一聚光器支架与第一集热器支架的两端连通，第二聚光器支架与第二集热器支架的两端连通；立柱固定在地面上，立柱内设有第一和第二传输通道；第一集热器支架、第一聚光器支架和第一传输通道
华中科技大学
2021-04-14
一种单腔多孔式节流结构的气体轴承
本发明公开了一种单腔多孔式节流结构的气体轴承，其特征在于：在气体轴承上开有中心孔，该中心孔内镶嵌有圆柱体，该圆柱体的直径为 5～10mm，长度为 0.1～2mm，该圆柱体上开有微型孔阵列，微型孔的孔径为 1～100μm，微型孔阵列构成节流器，中心孔的上端开有一个圆柱体腔作为进气腔，中心孔的下端开有一个圆柱体腔作为压力腔，压力腔与进气腔的直径具有相同量级，为 1～10mm，压力腔的深度为 0.01～0.5mm。这种单腔多孔式节流结构的气体轴承具有良好的稳定性和力学性能，能应用于各种超精密运动平台中，实
华中科技大学
2021-04-14
一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上， 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块；所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元， 真空泵单元固定安装在所述第一支架上；所述相机模块为一个以上， 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上，其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转，也可以在平行于桥底面 的平面
华中科技大学
2021-04-14
一种局部特征的分布式并行提取方法
本发明公开了一种局部特征的分布式并行提取方法，包括：利 用图像爬虫软件下载图像到云环境中的各个计算节点，并建立图像数 据库，图像数据库中存储了每张图像的 ID 与计算节点的 ID 之间的映 射关系，并行地获取每个计算节点上存储的每张图像的像素值，并建 立图像的 ID 与其像素大小之间的映射关系，根据云环境中每个计算节 点存储的每张图像像素大小，获得云环境中每个计算节点上总像素值， 根据云环境里每个计算节点总像素值、计
华中科技大学
2021-04-14
机械式气动换向阀过渡机能自动测量技术
Ø 成果简介：机械式气动换向阀的过渡机能表征了在换向过程中各通口连通和切断的情况。是换向阀的一项重要指标。通过使用高性能的步进电机推动阀芯移动实现阀的换向，换向过程中利用两个高精度的压力传感器实时检测两个通孔的压力，同时，采用高分辨率的光栅尺记录下各个通口压力突变点时的阀芯位移， 将两个位移数值相减即得到机械式气动换向阀的过渡机能。Ø 项目来源：横向项目 技术领域
北京理工大学
2021-04-14
内置式产科阴道出血负压引流计量装置
本实用新型公开了一种内置式产科阴道出血负压引流计量装置，其包括用于盛接阴道出血的血液收集器和通过双腔管与血液收集器连接的负压引流袋；血液收集器的器壁为双层空心壁，且血液收集器的内壁与外壁之间形成有一密封式腔体，血液收集器的材质为柔性材料；双腔管包括用于将血液收集器内的血引流至负压引流袋的引流部和用于向腔体内导入无菌生理盐水的导引部；该内置式产科阴道出血负压引流计量装置能及时引流和收集剖宫产术中和产后阴道出血，实时准确计量出血量，协助医生快速、准确地判断产时和产后出血量，有利于产后出血的早期发现和及时抢救。
四川大学
2017-12-28