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重庆睿启科技有限公司 2021-08-23
陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法,即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下,实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定,以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位,抑制环境因素对里程计辅助效果的影响,提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式:航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合,它以惯性导航系统提供姿态基准,以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置;反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测,反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差,同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势,如在信息空间配准的前提下,反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响,如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正,并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学 2021-04-13
大陆地壳生长-稳定化与早期板块构造的启动
早期大陆的形成演化及其构造机制一直是固体地球科学的基础与前沿科学主题,对于深入认识太阳系类地行星和地球的起源与发展、理解现代地球过程、预知地球未来的演变都有重要意义。板块构造是随着地球壳幔体系的演化和大陆地壳的生长,逐渐发展、建立、成熟起来的。大约在2.7-2.5 Ga前随着全球一批成规模的稳定大陆地壳的出现,标志着全球构造开始了从热构造体制向垂向-横向运动的构造体制转化,开启了地球系统的一系列重要事件和演变,包括固体圈层的形成与耦合,水与大气圈层的确立,大氧化事件与生命活动,大规模沉积作用包括多次冰期事件和多期次巨量硅铁建造的沉积等。到了2.0-1.8 Ga,构造岩浆活动又重新活跃了起来,全球短时间内出现了众多线型造山带,出现了地质历史上第一个超大陆,标志着早期板块构造开始支配全球。由此可见,2.7-1.8 Ga是地球历史上的关键演化期,该时期不仅塑造了现代板块构造出现之前的全球构造格局,直接控制了超大陆的聚合与裂解等,甚至对于之后地球中年期及现代板块构造体制出现,也起到了奠基性的作用。 由于早前寒武纪地质记录的复杂性、大部分克拉通地质记录不完整性、加之数据资料和研究覆盖程度不足,许多重大科学问题仍然亟待深入研究。当前更加需要围绕早期板块构造及其动力学机制这一核心科学问题,进一步阐明早期板块构造不同于现代板块构造的特殊性,深入探究其作用过程和机制,提出和完善元古代早期板块构造理论,为发展板块构造理论提供依据。
西北大学 2021-02-01
陆相页岩气高效开发的 CO2 干法压裂技术
与其它页岩气开发的压裂技术相比,本技术方案主要具备以下技术优势及创新性:(1) CO2 干法压裂技术开发陆相页岩气实现了低水耗。据美国国家环境保护局(EPA)统计,2010 年单口页岩气井平均用水量在 0.76×104~2.39×104t(取 决于井深、水平段长度、压裂规模),采用 CO2 干法压裂技术开发国内陆相页岩 气可有效减少对于水的用量,不浪费水资源,不污染地下水。(2) CO2 干法压裂技术开发陆相页岩气对储层伤害小。陆相页岩气储层粘土 矿物含量高,水敏性较强,滑溜水压裂液对储层渗透率伤害严重,CO2 具有良好 的储层保护性能,无残渣,对裂缝壁面和导流床无固相伤害,无水相,消除了水 锁及水敏伤害。(3) CO2 干法压裂技术开发陆相页岩气实现了快返排,国内陆相页岩气储层 压力一般较低,压后返排困难,返排时间长,大量压裂液滞留于井下,CO2 干法 压裂技术压后 CO2 迅速气化,快速排出,返排时间短,返排效率高。(4) 采用 CO2 干法压裂技术开发陆相页岩气藏具有提高页岩气采收率和减 排的双重意义。页岩气藏中吸附气含量范围较宽,CO2 进入页岩储层中时,可有 效置换 CH4 分子,极大的提高页岩气藏的采收率;同时,CO2 可在页岩储层中永 久性封存,对于减少温室气体排放有着积极的意义。(5) 适用于陆相页岩气储层的 CO2 干法压裂液配方的筛选及优化。采用溶解 性及增粘实验筛选 CO2 增粘剂,并对不同工况下的改良的 CO2 干法压裂液的流变 摩阻、滤失特性进行研究,结合储层特征优化干法压裂液配方,最终形成适用于 国内典型陆相页岩气储层的 CO2 干法压裂液配方。(6) 陆相页岩气 CO2 干法压裂工艺设计。在不加砂、加砂两种状况下,针对 国内典型陆相页岩气储层,分析施工过程中裂缝延伸及支撑机理,对 CO2 压裂工 艺的管柱选择、施工排量、砂比等压裂施工参数进行优化,最终形成适用于国内 典型陆相页岩气藏的干法压裂技术工艺。(4)合作条件(1) 有独立承担民事责任能力的企业法人,具有良好的信誉基础和积极向上 的事业激情。(2) 有相应的投资能力,并且具备一定的市场开拓能力。(3) 有一定的启动资金和市场经验,具备较强的品牌经营意识。
西安交通大学 2021-04-11
大陆地壳生长-稳定化与早期板块构造的启动
项目成果/简介:早期大陆的形成演化及其构造机制一直是固体地球科学的基础与前沿科学主题,对于深入认识太阳系类地行星和地球的起源与发展、理解现代地球过程、预知地球未来的演变都有重要意义。板块构造是随着地球壳幔体系的演化和大陆地壳的生长,逐渐发展、建立、成熟起来的。大约在2.7-2.5 Ga前随着全球一批成规模的稳定大陆地壳的出现,标志着全球构造开始了从热构造体制向垂向-横向运动的构造体制转化,开启了地球系统
西北大学 2021-01-12
陆地探测一号01组卫星正式投入使用
陆地探测一号01组卫星是《国家民用空间基础设施中长期发展规划(2015-2025年)》中的科研卫星,由A、B两颗卫星组成。
人民网 2024-01-04
云上高博会寄语-成都航空职业技术学院校长张蕴启
成都航空职业技术学院校长张蕴启寄语云上高博会,积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会 2020-09-22
新大陆教育黄剑:聚焦核心技术,打造产学研创教育生态圈
2021年5月21日,第56届中国高等教育博览会在山东青岛举行。北京新大陆时代教育科技有限公司高教行业部总经理黄剑先生在接受慧聪教育网采访时表示,教育的创新在于理念、治理、模式的创新,一直以来,新大陆教育以最新的人才培养理念、优质的教育教学资源、国内外新兴教研模式,协助院校办学理念及制度设计改革创新,未来,新大陆教育会继续扎根行业,打造“产学研创”一体的教育生态圈,为国家培养更多新兴战略发展人才。
慧聪教育网 2021-06-10
2021年度“中国高等学校十大科技进展”陆续公布!
由教育部科技委组织评选的2021年度“中国高等学校十大科技进展”近日揭晓,哈尔滨工业大学、中国地质大学(北京)、河南大学、南京工业大学、福州大学陆续公布入选情况。
高教科创 2022-04-25
一种阴、阳膜电极交替组装的电化学反应堆及其应用方法
本发明公开了一种阴、阳膜电极交替组装的电化学反应堆及其应用,属于电化学领域。该反应堆由夹具、双极板、隔板、复合膜电极和填料组成,具有阴极入口、阴极出口、阳极入口、阳极出口、反应堆入口和反应堆出口。其中复合膜电极为由多层材料复合组成,根据催化产生的离子类型分为阴、阳两种膜电极,在反应堆装配过程中交替装配。该反应堆可应用于氧还原反应以及“电‑热”耦合反应。
南京工业大学 2021-01-12
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