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微分代数时序动态逻辑的CPS属性验证方法
可有效用于对CPS进行系统建模、属性规约和属性验证。
东南大学 2021-04-10
一种群发垃圾短信的监管方法
通过建立两个交替使用的短信缓存区,将缓存的短信针对不同的流量、垃圾短信在不同时间的频繁情况,分别采取不同的群发垃圾短信批量拦截处理策略,这样可以有效地克服传统的群发垃圾短信监管方法造成的短信服务中心网络堵塞以及监管不合理的问题。
电子科技大学 2021-04-10
二硼化镁超导线材的制备及应用
该项目采用连续管线成型及填充技术,将纳米掺杂和连续管线成型(CTFF)加工工艺结合在一起。/line应用领域:超导磁体;超导电机;超导储能器;超导限流器等强电领域及国防军工。
东南大学 2021-04-10
基于图形码秘密分享机制的身份认证方法
一种基于图形码秘密分享机制的身份认证方法,包括:提取第一被验证人的第一生物特征信息;将所述第一生物特征信息转化为具有符号逻辑形式的第一图形码;将所述第一图形码映射成n份影子秘密并分别将所述影子秘密存储于不同的地点;提取第二被验证人的第二生物特征信息;将所述第二生物特征信息转化为具有符号逻辑形式的第二图形码;从所述n份影子秘密中选取t份影子秘密以重构成出所述图形码;判断所述第二图形码与重构出的所述图形码是否相符合;如果符合,则判定所述第一被验证人与所述第二被验证人为同一人,否则判定所述第一被验证人与所述第二被验证人为不同的两个人。
电子科技大学 2021-04-10
人手自然抓握功能的机器人拟人手
如何用工程科学的方法复现人手日常的抓握功能是一项挑战性的难题。我们发明了一种能复现人手自然抓握功能的机器人拟人手。它的独特之处在于它仅需四个电机就可驱动5指16关节的拟人手展现出卓越的抓握操作能力。由于独特的设计技术,使用者能够通过有限表面肌电信号(一种非侵入式的手段)随意地控制该手执行他们的运动意图,完成丰富的抓取功能。
华中科技大学 2021-04-10
基于物联网的采掘业智慧生产系统
项目发挥东北大学信息学院计算机科学、电子技术、通信技术、测控技术和自动化方面的综合学科优势,围绕国家重大战略方向和国家重大工程对先进信息技术的需求,以提高采掘业和巷道施工作业安全管理的智能化水平为目标,研究相关物联网技术,采用物联网技术对采掘业和巷道生产作业产过程中的关键设备、作业人员、生产场合进行有效监测和实时信息掌控。一方面,依赖物联网技术实现以较低的投资和使用成本,对生产过程各元素包括人员、设备、环境的“泛在感知”,获取传统方法由于成本原因无法在线实时、全面监测的重要参数;另一方面,利用物联网技术提高采掘业和巷道安全作业规范,保证生产安全运行和人员安全,有效地避免生产过程中出现重特大事故。提升我国采掘业和巷道作业的信息化发展水平,并在实际生产中进行创新应用示范。     该项目是在国家支撑计划重大项目“基于物联网的地铁施工安全风险识别与可视化预警”、教育部基础科研重大创新项目“面向采掘业和巷道施工安全作业的物联网关键技术研究”支持下获得的成果,整个系统包括人员监控子系统、施工结构监控子系统、设备监控子系统、环境监控子系统和基于GIS的大型应急管理决策系统,突破了地下人员和设备精确实时定位技术,结构微应变、微位移精确实时监测技术、实时可靠的工业物联网通信技术。开发的装置包括智能人员监管节点、微位移、微应变监测装置、异构物联网汇聚节点(层间管理主机)等。项目申请了5项专利和两个软件登记,并于2014年获得国家科技进步二等奖。
东北大学 2021-04-11
Ag/SnO2复合材料的制备方法
本发明涉及银基复合材料的制备,旨在提供一种Ag/SnO2复合材料的制备方法。该方法包括:在搅拌条件下将氨水与SnCl4·5H2O的酸性水溶液同时滴加到WC悬浮水溶液中反应后,将悬浮液过滤、洗涤,真空干燥后煅烧,获得具有核壳包覆结构的复合SnO2颗粒;将颗粒与银粉球磨混合均匀得到混合粉体;将混合均匀后的粉体通过等静压压制成坯体,然后依次经过烧结、复压、复烧工艺,最后热挤压成型获得Ag/SnO2复合材料。通过本发明制备获得的Ag/SnO2复合材料,一方面保证了复合颗粒具有与SnO2相类似的优良特性,另一方面可以通过调整SnO2和WC的复合比例有效克服传统电接触材料在使用过程中因成分偏析导致的性能劣化,进而消除经长期使用后接触电阻增大、温升提高对电气使用性能的不利影响。
浙江大学 2021-04-11
缓释型银基抗菌剂的制备方法
本发明涉及抗菌剂的制备,旨在提供一种缓释型银基抗菌剂的制备方法。包括:将聚苯乙烯微球加入浓硫酸中,搅拌2~8 h后反复离心、洗涤,然后分散到无水乙醇中,得到磺化聚苯乙烯分散液;再加入氯化亚锡水溶液,室温下搅拌、离心、洗涤后,将所得固态产物加入到溶有酒石酸钾钠的银氨溶液中,室温下搅拌,再加入异丙醇,得到载银聚苯乙烯复合微球分散液;然后加入正硅酸乙酯和氨水,室温下搅拌;所得产物经离心、洗涤后,在550℃下煅烧,即获得缓释型银基抗菌剂。本发明使负载在二氧化硅球壳内壁的银可以从球壳上的介孔缓慢扩散到球壳外部,起到杀菌抗菌的作用;可有效避免传统抗菌剂因银负载于材料外表面易发生的活性成分流失、抗菌性能降低等问题。
浙江大学 2021-04-11
可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂,包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分, 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件;碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部,开关组件设置于驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的一端固定在碰撞片上,另一端固定在驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单,实现方便,能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。
南京工程学院 2021-04-11
一种二十八醇的制备方法
本发明涉及一种二十八醇的全合成方法,以环十二酮(I)为起始原料,经与第二胺反应得到烯胺(II),烯胺在缚酸剂存在下和酰氯反应得到1,3-二酮(III),然后在碱性条件下1,3-二酮开环得到酮酸(IV),酮酸经Wolff-Kischner还原得到高级脂肪酸(V),将其酯化得到高级脂肪酸酯(VI),最后用氢化锂铝或钠-乙醇还原得到高级脂肪醇即二十八醇(VII),用本发明方法制备的二十八醇,其纯度可达99.5%。LD50大于15000mg/kg,经人体实验证明具有很强的生理活性。
江苏师范大学 2021-04-11
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