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一种基于模板匹配的芯片定位方法
本发明公开了一种基于模板匹配的芯片定位方法,具体包括以 下步骤:步骤一,制作模板;步骤二,对待定位图片进行预处理,增 大背景与芯片基体的对比度;步骤三,对预处理后的图片进行图像分 割,得到 blob 块,利用 blob 块的面积和 blob 块对应的最小外接矩形 的边长信息排除存在连晶、缺损缺陷的芯片;获取剩下的 blob 块的最小外接矩形的中心位置坐标,以及短边与水平方向的夹角;步骤四, 根据步骤三得出的中心位置坐标和
华中科技大学 2021-04-14
一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法,该方法包括 如下步骤:将待磨边的餐盘装夹定位,利用两个对称设置在餐盘两侧 的相机采集餐盘的图像;将图像经预处理、图像配准及融合处理进行 整合,然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图;将餐盘轮廓 图与餐盘的理论 CAD 模型进行对比,获取当前装夹定位的中心位置和 偏差角;根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置,坐标偏置后的数控系统按照理论 CAD 模型对应的 G 代码控制磨边单元实现 餐盘
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 FPGA 的 EtherCAT 主站装置
本发明公开了一种基于 FPGA 的 EtherCAT 主站装置,包括 EtherCAT 总线接口 RJ45、网络隔离变压器、PHY 芯片、FPGA 模块和PCI/ARM 扩展接口。FPGA 模块通过 PCI/ARM 扩展接口接收到 CPU 传送给 FPGA 模块的数据,FPGA 模块内部的 EtherCAT&nb
华中科技大学 2021-04-14
基于 STM32 的便携式数字示波器
本实用新型涉及电子仪器领域,具体涉及基于 STM32 的便携式数字示波器,包括壳体,壳体内设 置的 PCB 板,以及壳体上设置的电容触摸屏;PCB 板上设置有示波器系统;示波器系统连接电容触摸 屏。该示波器采用 STM32F407 和其内核 cortex-M4 为测量和控制核心,以高性能的 AD、FIFO、压控放 大器、高性能运算放大器、高低频比较器、高性价比锂电池等为主要器件,以高清的电容式触摸屏作为 显示工具和控制工具,具有性能好、价格低、
武汉大学 2021-04-14
杂交稻育性控制的分子遗传基础
一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 该成果围绕杂交稻育性遗传控制的关键问题,包括细胞质雄性不育与恢复性和籼粳杂种不育与亲和性的分子遗传基础,开展了系统研究并取得了创新性重要成果,大大发展了作物遗传育种理论和促进了杂交育种实践。 一、克隆了最广泛应用的野败型细胞质雄性不育(CMS)基因WA352及其育性恢复(RF)基因Rf4,揭示了植物孢子体型CMS/RF系统的分子作用机理。成果被评述“在作物杂交育种和发展育种新策略具有重要的理论和实践意义”。 二、克隆了包台型CMS基因orf79及其恢复基因,阐明了植物配子体型CMS/R系统的分子作用机理。成果被认为“提供了植物核质互作的分子机制的新视点”。 三、克隆了控制籼粳稻杂种雄性不育的基因Sa ,发现Sa 是由2 个相邻基因SaM和SaF 组成的复合座位,揭示出此类复合座位是控制植物杂种不育的普遍性分子遗传基础。成果被评论为“在植物杂种不育机理研究方面做出了重要贡献”。 该成果在Nat. Genet, Plant Cell, PNAS, Mol. Plant, Annu. Rev. Plant Biol.等发表论文25篇,8篇代表论文总他引836次,被Nature, Science等刊物SCI他引616次,单篇最高SCI他引288次。获授权发明专利6件,成果受到学术界的高度评价,被4篇专题文章评述,被“F1000”评论5次,入选科技部973计划十周年纪念活动代表性成果,项目成果被多家育种单位应用并培育出杂交稻新品种。相关研究成果大大促进了植物分子遗传学的发展,并在杂交稻育种中发挥了重要作用。 该成果荣获2018年度国家自然科学奖二等奖。
华南农业大学 2022-08-15
基于生物材料的纳米药物基础与转化研究
载药量高达到400%(w/w)的多功能纳米载体 一、项目分类 重大科学前沿创新、关键核心技术突破、显著效益成果转化 二、成果简介 南京大学医学院胡一桥教授和吴锦慧教授科研团队,围绕生物材料的理化及生理特性,聚焦药物临床治疗的关键科学问题和难题,首创“单元-多维”生物材料成形理论,突破了“超强疏水/高比重”物质的高效负载、体内传输、体外贮存三大关键科学技术难题,构建了载药量高达到400%(w/w)的多功能纳米载体。 研究成果发表在Nature BME,Nature Communication、PNAS、Science Advances上,并获得教育部技术发明一等奖、教育部自然科学一等奖、江苏省发明专利金奖。据此项研究成果,建立了“Bottom-Up”的规模化制备生物纳米药物的生产线,完成了以蛋白类生物材料为载体的抗肿瘤靶向药物的规模化制备和临床研究,相关药物1项在临床试验,1项获得NMPA的批准上市。有效的解决了进口类似品种价格高,患者无法承受的问题。
南京大学 2022-08-12
多种高效分子筛材料的低成本制备
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 分子筛是指具有规则分子级别孔道结构的结晶硅铝酸盐,广泛应用于催化与吸附分离工业过程。对于工业结构革新和绿色环保化工具有十分重要的意义。 我们长期从事分子筛材料的研究和开发工作,目的有多种先进的分子筛材料得以推出。 1应用于甲醇制烯烃反应的分子筛催化材料 我们基于对甲醇制烯烃反应与失活机理的理解,成功设计AlPO-34催化剂。AlPO-34骨架杂质量级的Si可产生痕量Brønsted酸中心,与反应物甲醇作用形成痕量苯基碳正离子进而引发烃池路线实现甲醇制烯烃反应,同时大大降低了甲醇制烯烃二次反应的发生。与工业化催化剂SAPO-34相比,AlPO-34将甲醇制烯烃反应中低碳烯烃收率提高一到两个百分点,稳态寿命提高一倍。根据目前所开车的60万吨MTO装置的经济效益测评,低碳烯烃收率每提高一个百分点,每年的净利润便可提高6000万元(授权发明专利:ZL201110226964.4)。 2分子筛超薄纳米片材料 分子筛超薄纳米片具有短的孔道和较开放的晶穴,在保持分子筛择形效果的同时可以有效降低客体分子的扩散阻力,在催化与吸附分离方面表现出更高的性能,受到广泛的关注。我们使用便宜易得的模板剂与阻隔剂,成功制备了b轴取向的50纳米以下的MFI分子筛纳米片,其生产成本不足目前文献报道的五分之一,产率高达80%,此方法极具工业应用前景。目前,该技术相关的发明专利已提交,处在审查阶段。 3Lewis酸分子筛的规模化制备 我们开辟全新的方法,通过合成后处理技术将Sn、Zr等孤立金属离子引入分子筛骨架,成功制备出一系列Lewis酸分子筛材料,并将其应用在多种催化反应中。其中,Sn-分子筛与Zr-分子筛在环氧化合物开环反应中表现出极其优异的性能,具有工业应用前景(授权发明专利:ZL201410169234.9;ZL201410620863.9)。 4应用于烟气脱硝Fe-分子筛催化剂的直接合成 Fe-分子筛催化剂是新一代烟气脱硝催化剂,其综合性能已经可以与传统V2O5-WO3/TiO2体系相媲美,且避免了使用高毒性组分V2O5所产生的环境污染问题,在欧美发达国家已得到推广应用。我们成功开发原位晶化法,一步直接制备Fe-分子筛,解决了Fe-分子筛制备复杂,重现性差的问题,同时大大降低Fe-分子筛的生产成本,所制备样品在烟气脱硝反应中表现出优于Johnson Matthey产品的性能(CN201410527707.8)。
南开大学 2022-07-29
高选择性吸附树脂的合成及应用
本技术针对分离纯化的目标产物分子结构特点,设计合成高选择性大孔吸附树脂,弥补现有商品化树脂的不足,所制备的提取物纯度可控,且可以制备高纯度提取物。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 吸附树脂是一类多孔性的高分子合成材料。本项目合成的高选择性吸附树脂可用于天然植物有效成分的提取及单体分离、中药提取物中农药残留及重金属的去除和处理废水等领域。 项目特色和创新之处:针对分离纯化的目标产物分子结构特点,设计合成高选择性大孔吸附树脂,弥补现有商品化树脂的不足,所制备的提取物纯度可控,且可以制备高纯度提取物。
南开大学 2022-07-29
基于分层智能探索算法的玻璃切割优化软件
本软件的主要用途是针对玻璃切割的场景提出求解多约束的矩形切割问题的分层智能搜索算法,为玻璃切割方案提供全局优化,实现原料利用率的最大化,在节约资源的同时提高产量。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 切割问题和装填问题在学术界属于一类经典的NP 难问题,它们有着众多的变种,例如:一维的背包问题,二维的矩形切割问题,三维的装箱问题等。其中以二维的场景应用最为广泛,相关求解算法可以作为玻璃、板材、管材、服装切割套料智能制造的算法内核。 本软件的主要用途是针对玻璃切割的场景提出求解多约束的矩形切割问题的分层智能搜索算法,为玻璃切割方案提供全局优化,实现原料利用率的最大化,在节约资源的同时提高产量。 对于玻璃切割问题约束复杂的特点,本软件有针对性的提出了一种局部解的表示方法,它使算法的分布式部署成为可能,并且大大减少了程序运行时的内存开销。为了提高算法的效率,软件采用了贪心随机的基本搜索框架,并结合问题特点,将搜索过程分为多层嵌套进行,以提高搜索的灵活性和精确性。
华中科技大学 2022-07-27
用于国际漫游的呼叫转移装置
本成果为授权发明专利。该成果针对国际漫游资费昂贵的情况,提供了一种呼叫转移装置 (CFE) ,可消除国际漫游资费,实现了零成本国际漫游。例如,如果你在国内时:接听电话免费,拨打电话0.1元/分钟,收发短信免费。那么在国外时,一切都不改变:接听电话仍然免费,拨打电话仍然0.1元/分钟,收发短信仍然免费。
西南交通大学 2016-06-27
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