当前限制基于VCSEL的激光雷达系统发展的主要原因是大部分VCSEL的发射功率较低，导致系统可探测的距离较短。本项目提出开展基于垂直腔面发射半导体激光（VCSEL）光源模块的固态激光雷达研究的新思路。VCSEL的结构特点有利于并联形成二维面阵结构，一次性发射一整个面的激光光束，一次性获得的信息量远大于传统扫描式激光雷达。同时省去了机械扫描部分，结构更加自由紧凑，大幅度减小车载激光雷达的体积和成本。

本发明属于隧道及地下工程技术领域，具体涉及一种基于探地雷达的盾构隧道沉降 控制方法。采用动态循环反馈方法进行盾构隧道沉降控制，具体步骤为：采用探地雷达 设备对盾构隧道壁后注浆进行全断面和纵向的探测，然后通过测定或估算得到注浆材料 介电常数，并将其应用于隧道壁后注浆层的模型试验探测、正演模拟结果及现场探测的 数据，提取特征图像和特征波，将其作为训练输入样本，利用小波神经网络自动识别方 法，得到隧道壁后注浆层分布形态；结合地表沉降监测数据进行分析。根据以上分析结 果确定下一步的施工控制措施，为了验证控制措施的效果需再一次进行现场的探测，形 成循环动态过程，至完全有效控制盾构隧道不均匀沉降变形。本发明很好地解决壁后注 浆的效果，使得盾构隧道沉降控制方法更加科学化。

量子照明雷达是新兴的研究方向，是量子信息技术与雷达技术相结合的新兴产物。而量子信息技术又是古老的量子力学与信息技术相结合的交叉学科，不少研究者因晦涩的量子力学而望而却步。为了降低量子照明雷达的神秘感，打破抽象壁垒，我们创造性地发展了量子照明雷达的高效仿真技术，对于未来实现量子雷达的普及与推广具有重要意义。 截止目前，尚未见到关于量子照明雷达仿真平台的相关报道。而该成果基于MATLAB这一易于上手的计算机数值平台，沟通了抽象的量子力学与具体的量子目标探测之间的桥梁，具有创新性和国内领先的技术先进性。 经过近五年的研究和近两年教学实践的检验，该成果不断丰富和完善，通过可视化的工作界面，可以给出量子信号源的关键物理参数分析、量子态演化过程、多份量子态条件下量子照明雷达的虚警概率分析等多个方面的图形化界面，具有较强的推广应用价值。鉴于量子雷达技术是未来新体制雷达的重要技术途径之一，本成果将有望在空间、水下目标探测方面取得应用，市场应前景广阔。截止到目前，该成果已经应用于高年级本科生的培养与实训和北京某研究所的新体制目标探测项目研发中。

本发明涉及一种激光雷达系统回波能量的计算模型。本模型基于光线追迹方法，可用于任意激光强 度分布、任意孔径遮挡的共轴或双轴激光雷达系统，获取探测器于任意像面位置处所接收的激光回波能 量。本发明提出的激光回波能量计算模型具有普适性强、精度高、速度快等特点。 

本成果来自省部级科技计划项目，2014年获国家发明专利授权，2015年通过中国铁路总公司的技术评审，2015年11月获得国际隧道与地下空间协会年度技术创新奖，认为达到国际领先水平。该项技术的检测速度从间歇式5km/h，提高到连续性175km/h，它能在正常的列车运行条件下完成整条线隧道的检测，彻底地改变了国家铁路网隧道病害不能普查和定期体检的现状。该技术还可以用于公路隧道和地下铁路隧道的健康状态检查

探地雷达属于高科技产品，长期以来，只有美国、加拿大、瑞典等少数国家生产。近年来我国国内也生产探地雷达，一些大学也研制探地雷达，但是这些探地雷达多为单通道，地面耦合天线，扫描速率很低，不能用于车载。一般探地雷达系统好比照相机，而车载探地雷达系统好比多摄像头的高速摄像机。车载探地雷达系统的扫描速率与高速摄像机的单位时间内所能拍摄的照片数类似，扫描速率越高，测试速度越高。目前国外车载探地雷达系统主要有美国GSSI公司的SIR-20系列、30系列和意大利IDS公司RIS-2K系列。车载探地雷达技术有五项关键技术：空气耦合天线、多个通道技术、高速扫描技术、定位技术和多通道数据处理技术。以我校地学学院昝月稳教授领衔研制的车载探地雷达系统，在这五项技术方面都达到国际领先。专用空气耦合天线，集中了国外喇叭型天线和平板天线的优点；采用金属壳全屏蔽，减少了外界干扰；三通道探地雷达系统的扫描速率是美国SIR-20系列雷达扫描速率的5倍，意大利RIS-K2系列雷达扫描速率6倍， 美国SIR-30系列后来才与我们的扫描速率相当，但是探测深度只有我们的三分之一。定位系统采用了GPS和里程绝对坐标定位技术，可以整条线自动采集数据，而国外同类产品是相对定位，累计误差大，无法长距离检测。自主研发了多通道数据处理软件，在吸收国外软件优点的基础上，软件功能达到国外同类软件先进水平。该项成套系统集成技术已成功应用于工程实际，2008年经铁道部鉴定达到国际领先水平，实现了不干扰运输的路基状态检测与普查。铁路车载探地雷达24小时可以采集2880km的数据，而在运营线上人工检测至少需要一年的时间，其效率是不言而喻的。

本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。

产品详细介绍北京雅士林拥有多年专业制造臭氧老化试验箱的经验;除了臭氧老化试验箱，公司还生产臭氧老化试验箱,臭氧试验箱,臭氧老化试验机,臭氧检测试验机,臭氧老化实验箱,橡胶老化龟裂测试箱,静态拉升臭氧老化箱等雅士林品牌臭氧老化试验箱技术资料请参阅：臭氧老化试验箱适用于非金属材料和橡胶制品的老化龟裂试验。 臭氧老化试验箱参照标准：GB/T7762-2003 硫化橡胶或热塑性橡胶 耐臭氧龟裂 静态拉伸试验方法，B/T2951.21-2008电缆绝缘和护套材料通用试验方法，以及其它相关标准规定的试验方法。一、臭氧老化试验箱规格与技术参数：型号 QL-010工作室尺寸D×W×H 1000×1000×1000mm外型尺寸D×W×H 1600×1420×2170mm总 功 率：11.5KW温度范围：25℃～65℃(可调)温度均匀度：±2℃   （空载）温度波动度：±0.5℃ （空载）温度偏差：±2℃湿度范围：30%～65% RH湿度偏差：+2、-3% RH升温速率：0.7-1.0℃/min时间设定范围：1～9999 小时臭氧浓度：50～500pphm气体流速：8～16mm/S样架转速：1转/min（可调）夹具伸长率：5%～45%二、臭氧老化试验箱结构设计简介：本臭氧老化试验设备选用优质材料，使用国内目前最先进的加工设备加工成型，外壳表面进行喷塑处理，美观，平整。颜色搭配协调，线条流畅。内胆选用进口优质镜面不锈钢板制作。室内的样品架，夹具和导管等附件都采用不易被臭氧分解，和影响臭氧浓度的不锈钢等材料制成。样品架可以360度旋转；加热系统采用远红外镍合金高速加温电热丝；制冷系统采用压缩机：全封闭法国泰康1套；制冷方式：风冷干燥过滤器、冷媒流量视窗、修理阀、油分离器、电磁阀、贮液筒均采用进口原装件。三、臭氧老化试验箱控制系统：采用“台湾威伦”5.7寸彩色触摸屏及“德国西门子”PLC模块控制，全自动式手写设定,直观的操作界面,整体美观大方,操作方便简捷；精    度：0.1℃(显示范围)；感温传感器：PT100铂金电阻测温体；控制方式：热平衡调温调湿方式；具有历史记忆功能（可查询7天以内的历史试验记录）；具有自动演算的功能，可将温湿度变化条件立即修正，使温湿度控制更为精确稳定；具有程式25段、每段可循环1000步骤的容量，每段时间设定最大值为99小时59分；资料及试验条件输入后，控制器具有荧屏锁定功能，避免人为触摸而停机。四、臭氧老化试验箱加湿、除湿系统：内置式锅炉蒸汽式加湿器；具有水位自动补偿、缺水报警系统；远红外不锈钢高速加温电热管；湿度控制均采用P.I.D＋S.S.R，系统协调控制；除湿系统：采用蒸发器盘管露点温度层流接触除湿方式。五、臭氧试验箱保护系统：整体设备超温整体设备欠相/逆相整体设备过载/定时制冷机组超压其它还有漏电、运行指示，故障报警后自动停机等保护六、臭氧试验箱使用条件:1、安装场地地面平整，通风良好设备周围无强烈振动设备周围无强电磁场影响设备周围无易燃、易爆、腐蚀性物质和粉尘设备周围留有适当的使用及维护空间，2、供电条件电源要求：AC380V±10%  50±0.5Hz  三相五线制预装功率：总功率+2.0KW要求用户在安装现场为设备配置相应容量的空气或动力开关，并且此开关必须是独立供本设备使用（建议电源开关容量：32A）3、环境条件环境温度：5℃～＋30℃（24小时内平均温度≤30℃）环境湿度：≤85%RH4、供水条件（仅限湿热型及需要用水设备）采用纯净水、蒸馏水、去离子水。电阻率≥500Ω.m5、其它注意事项试验过程中打开试验箱的门，会造成箱内的温、湿度波动；在试验过程中如果多次打开门或长时间敞开门或试验样品散发湿汽，可能会造成制冷系统换热器结冰而无法正常工作臭氧试验箱售后服务1、安装调试：我司负责免费送货至客户指在地点, 并派专业技术人员免费安装调试，培训2～5名操作员到会操作为止。2、阳光售后服务承诺：公司产品均保修一年，终身维护。若产品出现问题，在接到报修电话15分钟响应，48小时内由我司专业维修人员上门处理。滴水试验装置产品咨询联系方式:公司名称:北京雅士林试验设备有限公司地址:北京市大兴经济开发区金辅路2号(102600)电话号码：010-68176855  68178477  68178583 (总机)          010-68173596  88264566  68217855 (直线)  传真号码：010-68174779联系人（臭氧试验箱产品销售专员）：何正雄13522520906 刘  伟13522520626许志茹13521998843崔苗苗15011138949更多详细产品信息请浏览北京雅士林官方网站:http://www.bjyashilin.com北京雅士林试验设备有限公司由多名具有国际知名环试企业工作经历的海归博士组建，技术创新和新产品开发源于客户需求及密切关注行业发展的最新动态，并与中国科学院、中国航天、清华大学、北京大学等科研机构紧密合作.北京雅士林试验设备有限公司是环境与可靠性试验设备的专业制造厂商，具有丰富的环试行业经验，拥有先进的设计、制造、销售管理平台及完善的售后服务体系，是中国环境试验设备领域的知名企业之一。典型客户群：中国科学院，中国航天系统，北京大学，清华大学，ABB，现代汽车，摩托罗托，中国计量院、武警装备研究院、公安部第一研究所等

高校科技成果尽在科转云

芯片的重要功能包括:地面数字电视传输标准 DTMB、有线数字电视传输标准、AVS/MPEGII 解码和 UTI 接口等。清华大学是 DTMB 的重要技术提供方，已经于 2007 年 11 月顺利完成了 DTMB 解调芯片的 MPW 流片，主要性能与国内最好产品的指标相当，一 些指标国内领先，当前正在完成国家重大专项数字电视 SoC 设计和产业化项目。清华大学 同时也是工信部确定的《数字电视接收机 UTI 机卡分离接口技术规范》和《数字电视接收 机 UTI 机卡分离接口测试规范》两项标准的牵头研发单位。在电视机产业面临升级换代的 关键时刻，我们愿意充分发挥自己的技术优势，与合作伙伴一道，以国家重点支持的高端数 字电视芯片 SoC 设计为契机，开发出低成本、高可靠性和有市场竞争力的芯片，为当地电 子信息产业的发展尽微薄之力。