一种基于FPGA的EtherCAT主站装置
本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主站装置,包括EtherCAT总线接口RJ45、网络隔离变压器、PHY芯片、FPGA模块和PCI/ARM扩展接口。FPGA模块通过扩展接口模块接收到CPU传送给FPGA模块的数据,FPGA模块内部的EtherCAT协议驱动模块将CPU的指令数据进行封装和调度,组成数据帧发送给PHY芯片;PHY芯片将其转换为差分信号,发送在EtherCAT网络之中;各个从站收到EtherCAT数据帧后进行相应的处理后返回主站,在经过网络变压器和PHY芯片后,数据帧接收模块接收网络中的数据帧;在EtherCAT协议驱动模块中对数据帧进行解析提取有效数据供CPU来进行读取状态和反馈数据。本发明的装置可以实现与带有PCI接口或者ARM接口的CPU进行通信,具有平台兼容性好、稳定性高、效率高、实时性强等优势,对工业自动化控制具有重要的应用前景。
华中科技大学
2021-04-14