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智能机器人视觉识别芯片
在信息时代，机器视觉在实现智能社会方面发挥着重要作用。视觉特征提取是机器视觉的一项关键技术，该技术可以提取图像中具有鲜明特征的信息，诸如边缘、角点、圆以及图像形状等特征，这些特征是标定机器视觉系统模型参数和运用机器视觉技术进行实际应用的前提和基础。视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人、无人驾驶和无人机等场景，这些应用场景对视觉特征提取算法的鲁棒性和帧率提出了巨大挑战。
具体来说，视觉特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不变特征转换算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速稳健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征点提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方图）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP这些经典的特征提取算法中，SURF的鲁棒性相对较高，但是过于依赖主方向的选取，使得其方向变化鲁棒性不足。SIFT算法可以从图像中提取具有不变性的鲁棒局部特征，对方向变化、光照变化、噪声、杂物场景及遮挡影响等方面的鲁棒性最强，满足无人驾驶技术的需求。SIFT算法的运算量大从而导致的系统帧率低、功耗高的问题可以通过设计具有高并行度的专用硬件加速器芯片来解决。
华中科技大学
2022-10-11
货物标签制作与识别系统
成果简介现代物流中货物传输登记的现代化具有非常重要的现实意义。 目前， 物流货物的登记主要依靠人工实现， 具有费时、 繁琐、 容易出错等缺点。 货物标签制作和识别系统的应用可以解决这些问题。 该系统可以实现货物信息的标签（自动化）制作、 货物识别信息的远距离传输、 货物信息的集中式管理、 货物信息的汉字化写入和识别， 降低对人员的要求， 以及提高货物传输的效率， 降低劳动强度以及信息登记的繁琐性等优点。成熟程度和所需建设条件本项目的产业化需结合具体需求进行定
安徽工业大学
2021-04-14
视频内容识别理论与方法
本成果为获得省部（或学会）级三等以上奖励的重点纵向成果。
西南交通大学
2016-06-27
带树叶识别 APP 界面的手机
1．本外观设计产品的名称：带树叶识别 APP 界面的手机。2．本外观设计产品的用途：本外观设 计产品用于运行程序及通讯。3．本外观设计产品的设计要点：主视图和使用状态图 1-9 的用户界面内 动态展示的树叶识别的界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
武汉大学
2021-04-14
DSY-DC带电电缆识别仪
产品详细介绍1.可识别非带电电缆和带电电缆；2.独创柔性卡钳，不受电缆线径和位置约束；3.按键简单，易操作。
西安广昕丰泽电子科技有限公司
2021-08-23
一种将生物质萃取产物作为添加剂应用于配煤炼焦的方法
本发明公开了一种将生物质萃取产物作为添加剂应用于配煤炼焦的方法，包括以下步骤：(1)使用有机溶剂萃取提质生物质，得到高分子量生物质萃取物和低分子量生物质萃取物；(2)将生物质萃取物用于配煤炼焦：将高分子量生物质萃取物和低分子量生物质萃取物的至少一种按 0.5％～3％的质量百分比与配合煤混合炼焦。通过将低分子量生物质萃取物和高分子量生物质萃取物的至少一种与配合煤混合炼焦，能够在普通配合煤的基础上，降低焦炭粒焦反应性 P
华中科技大学
2021-04-14
一种电气自动化控制箱
成果描述：本实用新型公开了一种电气自动化控制箱,包括控制箱本体和内置于控制箱本体的PLC控制器,所述PLC控制器连接有电源模块、用于用户管理操作的控制面板、用于数据采集的信息的传感器模块、数据处理模块、显示当前采集到的数据的显示模块和执行模块,所述执行模块包括半导体制冷片、报警装置、除湿机和照明灯电路,所述半导体制冷片包括散热片吸热端,所述散热片吸热端连接有散热片放热端,所述散热片放热端连接有风机。控制箱内安装半导体制冷片,可以快速达到散热的效果,结构简单。PLC控制器增加了冗余控制模块,一旦主控制模块在运行过程中出现故障,冗余控制模块可以以最快速度启动备用设备,从而维持控制箱的正常工作。市场前景分析：本实用新型公开了一种电气自动化控制箱,包括控制箱本体和内置于控制箱本体的PLC控制器,所述PLC控制器连接有电源模块、用于用户管理操作的控制面板、用于数据采集的信息的传感器模块、数据处理模块、显示当前采集到的数据的显示模块和执行模块,所述执行模块包括半导体制冷片、报警装置、除湿机和照明灯电路,所述半导体制冷片包括散热片吸热端,所述散热片吸热端连接有散热片放热端,所述散热片放热端连接有风机。控制箱内安装半导体制冷片,可以快速达到散热的效果,结构简单。PLC控制器增加了冗余控制模块,一旦主控制模块在运行过程中出现故障,冗余控制模块可以以最快速度启动备用设备,从而维持控制箱的正常工作。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种自动夹持钢索拉力试验机
本实用新型公开了一种自动夹持钢索拉力试验机，该试验机包括液压动力单元和机械单元，机械单元包括楔形夹紧装置、加载导向装置和行走装置；液压动力单元的执行元件包括加载油缸和夹紧油缸；钢索自由端由夹紧油缸驱动的楔形夹紧装置的两个楔形卡板直接夹紧；钢索组件端与加载导向装置的导向体连接件的扁平吊耳通过销轴连接，导向体连接件的螺杆端连接力传感器，导向体由加载油缸驱动。本实用新型液压缸驱动的自动夹紧方式，夹持方便，对钢丝绳损伤小，省去了钢丝绳试样制备过程中的打散、清洗、弯钩和灌铅等工序，大大提高了拉伸效率；结构紧凑，性能可靠，可车载移动；满足大行程、高安全性的钢索及其组件在出厂前的合格性检测。
浙江大学
2021-04-13
一种水族箱的自动清洁装置
本实用新型公开了一种水族箱的自动清洁装置，包括安装壳，安装壳内安装有抽水泵；抽水管，抽水管的一端伸入安装壳内部并与抽水泵相连，抽水管另一端的管壁上连接有吸盘和振动器，振动器表面安装有清洁棉。本实用新型的水族箱的自动清洁装置结构简单，使用方便，可以自动快速地实现水族箱的清洁，省时省力，清洁效率高。使用时，将抽水管另一端置于水族箱内部，将吸盘吸附固定在水族箱内壁上，使得清洁棉表面与水族箱内壁相接触；启动振动器使之振动，从而可以带动清洁棉振动，使得清洁棉对水族箱内壁进行摩擦，进而可以使得清洁棉对水族箱内壁进行自动清洁；同时，启动抽水泵，在抽水泵的作用下，由清洁棉清洁后的污水可以通过抽水管被抽出。
青岛农业大学
2021-04-13
一种风机塔隔层自动开合装置
本实用新型公开了一种风机塔隔层自动开合装置。包括隔层、防坠盖、支撑架和动力机，防坠盖通过活页安装在隔层上的通过孔外缘，防坠盖端面设置有支撑架，隔层上安装有动力机，动力机通过绳子与防坠盖连接，绳子绕过支撑架中部，通过动力机收放绳子控制防坠盖开合状态。本实用新型能够通过电动打开或关闭隔层上的防坠盖，结构简单，可靠性高，同时操作方便，可以提高工作人员的安全性。
浙江大学
2021-04-13