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面向移动互联网的音频加密与信息隐藏系统
成果简介：随着智能手机、移动通信技术、多媒体技术的不断发展，近年来 涌现出了米聊、TalkBox、微信等语音及时通信工具。语音及时通信工具通 过移动互联网免费传递语音短信的方式，方便了信息输入的同时节约了电话 资费，已经提出就迅速流行起来。可以预见，随着语音及时通信技术和应用 模式的不断成熟，语音及时通信将成为智能手机上的一种主流通信模式。使 用语音信息隐藏技术将保密信息隐藏于语音短信，具有隐蔽性、便利性和安全性等优点。本系统实现具有不可感知性、鲁
北京理工大学
2021-04-14
面向数字化生产线的制造执行软件系统
制造执行系统是处于车间计划层和操作控制层之间的应用软件系统， 对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。通过控制物料、 设备、人员、流程指令等资源来提高生产效率，提高车间快速响应能力。 系统提出了面向机械加工车间混线生产的统一计划与执行模式，综合 应用工艺管理和工作流平台实现制品流转的自动导航，采用二维零件直 接标识和DNC技术实现工装、物料标识和生产信息自动采集反馈，支持实
西北工业大学
2021-04-14
一种面向侧信道分析的智能密码系统方法
本发明公开了一种面向侧信道分析的智能密码系统，包括动态环境感知子系统、综合评价子系统和 防护措施自动化设计子系统；动态环境感知子系统用于对所处环境中攻击种类的识别；综合评价子系统 用于对现有攻击类型以及现有防护措施的评价，将指导性设计意见加入现有的防护措施的设计方法中， 有效指导防护措施进行自动化调整；防护措施自动化设计子系统用于根据对动态环境评价的结果与防护 措施的评测结果，针对用户未加入防护措施或防护措施未达到动态分析环境要求时，对用户原始
武汉大学
2021-04-14
面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节，大扭矩、大刚度调节范围，提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂，较高负载自重比，提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种面向 NUMA 架构的虚拟 CPU 调度优化方法
本发明公开了一种面向 NUMA 架构的 VCPU 调度优化方法，具 体地：采集每个 VCPU 的访存信息，分析计算各 VCPU 的访存特征； 根据每个 VCPU 的内存块位置和类型，在将访存密集型 VCPU 平均分 配到不同 NUMA 节点的基础上，保证最大限度的本地内存访问；当存 在空闲的 CPU 时，根据 CPU 负载大小以及 CPU 所属节点信息，为该 空闲的 CPU 选取一个合适的 VCPU 来运行。本发明针对访存密集型应
华中科技大学
2021-04-14
面向人体下肢运动感知的柔性可穿戴系统
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
可穿戴设备已成为疾病诊断与治疗方面的一项重要创新技术，在人体生理指标与机能监测方面发挥着极其重要的作用。可穿戴外骨骼机器人技术渐渐融入人类日常生活，但面临着环境多变、骨骼特征复杂、传感电极顺应性差等挑战。本技术针对人-机-环境耦合中的关键难题，开展面向人体运动感知的柔性可穿戴系统研究，研发了面向关节转角、肌肉形变、足底三维力测量的可穿戴柔性传感系统，旨在揭示人体自然运动规律、促进外骨骼机器人研究，为复杂环境中的外骨骼自适应控制提供智能感知技术支撑。
华中科技大学
2022-07-26
一种面向移动终端的抖动模糊图像复原方法
本发明公开了一种面向移动终端的抖动模糊图像复原方法；包·709·括(1)获得一幅移动终端抖动时的模糊图像；(2)获得陀螺仪在相机快门开启时间内，与移动终端抖动轨迹相关的输出序列；(3)对输出序列进行积分处理后获得移动终端的转动角度，并将转动角度进行坐标映射，获得抖动 PSF 模板；(4)根据模糊图像和所述抖动 PSF 模板，采用图像复原算法进行复原处理，获得复原图像。本发明根据移动终端内置的陀螺仪估计移
华中科技大学
2021-04-14
一种面向料盘的 SMD 抽检及清点设备
本发明属于表面贴装器件制造相关设备领域，并公开了一种面 向料盘的 SMD 抽检及清点设备，包括点料模块、拾取检测模块、盛料模块以及配套的控制模块等，其中点料模块用于实现料带的输送和分 切，以及待检元件的清点;拾取检测模块用于实现待检元件的视觉定 位，并采用多自由度的机械手拾取待检元件，并同步实现其检测功能; 盛料模块用于放置检测前后的元件，并确保其位置和姿态的精度;控 制模块则用于实现整套设备的自动化控制。通过本发明，可快速完成 SMD 料盘上元件的抽检，并回
华中科技大学
2021-04-14
一种面向芯片的倒装键合贴装设备
本发明属于芯片贴装设备相关领域，并公开了一种面向芯片的 倒装键合贴装设备，包括晶元移动单元、顶针单元、大转盘单元、小 转盘单元、基板进给单元)、贴装运动单元，以及作为以上各单元安装 基础的支架等，其中晶元移动单元可对晶元盘实现三自由度运动并实 现晶元的供给;大转盘单元将脱离晶元盘的芯片精度转移至吸嘴上， 然后由小转盘单元对芯片逐一拾取;基板进给单元实现贴装基板的进 给运动，贴装运动单元则将拾取完芯片的小转盘运动至基板贴装位置， 最终实现芯片的贴装。通过本发明，各个模块单元之间相互联系，共 同协作，显
华中科技大学
2021-04-14
一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法
本发明公开了一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法，通过训练模型以及部件检测两部分得到 精确的车辆部件定位结果。模型训练即为对已标注的车辆以及车辆部件的训练数据集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分类器训练得到模型参数，最终得到可用于检测车辆部件的模型。部件检测为对测试图像 提取特征金字塔，利用已得到的模型对特征金字塔进行卷积运算，得到卷积响应值，并结合形变约束， 得到的车辆部件的粗略定位，再结合刚体特性，加入位置约束及对称性约束，实现车辆
武汉大学
2021-04-14