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Nature Communications|孔令义/王凯波团队发表最新研究成果
2022年10月12日，Nature Communications（IF:17.694）在线发表了我校中药学院孔令义教授/王凯波研究员团队最新研究成果：Structural Insight into the Bulge-containing KRAS Oncogene Promoter G-Quadruplex Bound to Berberine and Coptisine。
中国药科大学
2022-10-17
电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
本项目将在目前硬件条件下，通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能，使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数，对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质，并给出根据目标特征辨识目标。本项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科，涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图象处理、成象技术及目标识别等，是一项有理论意义并能使探
西安交通大学
2021-01-12
长沙欣科源 SLXF-2四氯化碳吸附率测定仪（微电脑综合吸附仪）
产品介绍
微电脑综合吸附仪（四氯化碳吸附率测定装置）与（CTC同含义）主要用于煤和煤炭制品行业及木质活性炭进行活性炭吸附（除去）有毒有害物质，活性炭的吸附能力越高质量越好，吸附饱和之后进行活性炭的脱附是恒定活性炭再次生长能力，并且使活性炭反复利用。
适用范围
安装在室温0～40K，湿度≤80%，周边无侵蚀性气体，空气流通的场所。
功能特点
1、仪器设计美观。采用分体设计，由CPU集成电路控制器、恒温水箱、气体净化三部分组成智能检测设备，设计6路通道（8通道），同时一次性检测分析6个样品，提高操作分析试验工作效率。
2、该仪器操作简单。微电脑CPU单片机集成电路控制，具有很好的自动控制功能，采用数码显示，显示直观大方清晰。
3、采用高精度铂探头，控温精度高达±0.02K，可控温度范围1-50K，优于常规数字表头的精度（0.5K）。温度设置使用薄膜开关键盘，比机械微动开关操作方便、灵敏，使用时间更长。
4、仪器采用国外保温材质，恒温效果好，从而更加节能。该仪器设计有6路气体控制，可同时检测六个样品，无形中又节省了检验时间！不会产生液体倒流
5、具有一般温度控制仪的程序控制，显示直观，自动校正、自动诊断、并对设置具有记忆功能，更新功能。满足客户多种使用要求。本仪器可按照客户需要定制加工样品的需求。（6个样、8个样及冷凝循环能装置）
长沙欣科源仪器科技有限公司
2025-12-23
一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统
本发明公开了一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统，包括四组提升子机构，两组提升子机构位于机器人对称两侧，每个提升子机构包括两个支撑架、通过轴承与所述两个支撑架底端连接的磁铁旋转架、固定在所述磁铁旋转架上的旋转架固定座、安装在所述磁铁旋转架上的磁铁、与旋转架固定座轴承连接的提升杆、与所述提升杆连接的H型中间杆和连架杆、与所述H型中间杆连接的主动杆。该提升装置可以满足金属面爬壁机器人的磁吸附稳定性，保证了连杆之间的旋转平稳性和快速性，实现了金属面爬壁机器人的磁吸附状态和磁力脱离状态的快速切换，在吸附状态时实现了吸附的稳定性，在释放状态时实现了磁吸附的消除。
东南大学
2021-04-11
马鞍抛物面空间混合缆索体系的悬索桥及施工方法
本发明提供一种马鞍抛物面空间混合缆索体系的悬索桥及方法，包括：桥塔，其包括门式框架柱、抛物线形塔帽和塔帽支撑斜柱；平行钢丝缆索，其悬挂在桥塔之间，所述平行钢丝缆索端部通过锚碇固定；马鞍抛物面索网，其为马鞍抛物面空间网下垂构成的空间索网，马鞍抛物面索网覆盖在平行钢丝缆索上，马鞍抛物面索网上还放置有多道钢结构曲梁，并通过夹具将所述平行钢丝缆索、马鞍抛物面索网与所述钢结构曲梁固定；空间斜拉索网，其设置在平行钢丝缆索两侧，上端锚固在塔帽支撑斜柱中，下端与加劲钢梁相连。本发明的悬索桥具有跨越能力强、结构空间刚度大、抗风稳定性好和施工方便等优点，从根本上解决特大跨径悬索桥抗风稳定性问题。
东南大学
2021-04-11
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较恒定的偏摆力输出.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
一种钢结构水性锈面防腐涂料及其制备方法
（专利号：ZL 201210503874.X） 简介：本发明提供一种钢结构水性锈面防腐涂料及其制备方法，属于钢铁表面防腐涂装技术领域。该涂料的其原料组成的重量百分数为：铁锈转化剂15～25，环氧乳液6～10，阳离子苯丙乳液40~60，渗透剂0.1~0.2，乙二醇乙醚0.1~0.5，分散稳定剂0.1~0.3，去离子水10～20。本发明产品具有制备工艺简单、成本低廉、性能优良等特点。
安徽工业大学
2021-01-12
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12