该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已

一种应用于预制墙体单元中的竖向连接预埋件，所述预埋件包括侧面敞口的盒体，所述盒体的底板上设有贯穿的L形连接孔，所述底板左右延伸至左、右侧板外构成延伸部，所述延伸部垂直连接有一定长度的钢筋件。本实用新型竖向连接预埋件预埋于预制混凝土墙体单元中，在墙体单元竖向连接时，本实用新型竖向连接预埋件与墙体单元对应的起吊吊点配合，通过螺杆、螺母将上下墙体之间进行牢靠固定，方便了墙体之间的上下连接拆装，且稳定性好。

本发明属于金属材料塑性加工领域，并公开了一种带预制孔管 材电磁侧翻边装置，包括上模架、上模、下模、下模架、柱形支撑体、 空间螺旋线圈和脉冲放电电路，上模和下模分别安装在所述上模架和 下模架上，上模和下模共同形成容纳孔，柱形支撑体用于套接所述带 预制孔管材，上模上设置有翻边孔，脉冲放电电路与所述空间螺旋线 圈相连接，以形成脉冲磁场，空间螺旋线圈的俯视图呈螺旋状并且其 侧视图呈弧形，该空间螺旋线圈设置于柱形支撑体的顶部，

本发明公开了一种利用约束墙消减深厚软土地基沉降量的方法。其理论基础是依据地基附加压力向深部衰减、软土地基被约束后水平变形（侧向移动）终止、以及软土随深度增加承载能力提高的原理，将有限深度的上层软土约束起来，使之在压力作用下提高承载能力，减少沉降量。既不扰动下层土，又能充分利用其故有承载能力。其设计施工程序简便，便于操作，约束墙本身使用的材料成本低，通过本发明得到的约束墙强度高、沉降控制效果好。

成果的背景及主要用途：导墙或隔水墙这种轻型薄壁结构受到脉动压力的交变作用，导致结构物疲劳破坏和强烈振动的危险性，是一个现实的问题，应引起水工结构设计人员的充分重视，也是水利工程研究的一个重要课题。天津大学1996 年至 2000 年先后开展了中国长江三峡工程开发总公司委托的“三峡水利枢纽厂坝隔（导）墙泄洪振动的水弹性模型实验研究”（编号：ZT-96（1）-7）和“三峡工程厂坝隔（左导）墙的优化研究”（CT-98-22-5）的科研项目；2002 年至 2003开展了中国水电顾问集团中南勘测设计研究院委托的“向家坝水电站消力池底板和导(隔)墙结构水弹性模型试验研究”项目；2004 开展了“三峡导墙振动的原型观测研究”。通过这些项目的研究工作，对导墙结构的流激振动和结构优化开展了系统的实验研究、理论分析和原型观测，提出的创新性成果在工程中得到应用，取得了显著的社会和经济效益。 技术原理与工艺流程简介：对于导墙结构流激振动响应往往是其结构设计的控制条件，其结构的安全和结构优化设计与流激振动响应关系密切。但由于泄洪振动的复杂性，即激振源、脉动荷载时空相关和流固耦联效应的复杂性，通过单纯的水力模拟和数值计算难以正确确定导墙流激振动的响应。而采用泄洪激振的水弹性实验模拟可以很好的解决这一问题。水弹性模型是对“结构——水体——地基——动荷载”四位一体的流固振动系统的模拟，它可以同时满足“动荷载”输人系统相似和结构系统动力响应相似，即满足水力学条件和结构动力学条件相似。通过水弹性模拟实验研究导墙结构流激振动的一般规律，建立相应的理论计算模型，开展原型观测，提出导墙结构安全评价的指标以及安全监测、健康振动的理论分析方法，并通过原型观测来验证。技术水平及专利与获奖情况：该项成果达到国际先进水平。 应用前景分析及效益预测：针对三峡工程导墙从水流条件和结构静动力条件两个方面来进行三峡工程导墙泄洪振动及优化研究，研究成果已在工程建设中得到应用、实施，节省投资约 4000 万元，效益明显。 开展了向家坝水电站消力池导(隔)墙结构水弹性模型研究，优化了两个导(隔)墙体型。该研究成果对向家坝导(隔)墙的泄洪振动响应及其整体稳定性提供了科学的评价依据，为工程建设提供了一个强有力关键的技术支撑，相关成果已被设计采用。结合导墙结构原型观测，应用提出导墙流激振动的反分析方法，可为导墙安全运行监测和健康诊断提供了理论依据和技术平台，这种理论方法和技术手段对其他泄洪消能建筑物的安全监测和健康诊断、实时预警都有广泛的应用前景。该成果的理论方法也可推广到溢洪道边墙的流激振动和安全监测。 应用领域：水利水电工程设计和运行管理。 合作方式及条件：技术服务。

（专利号：ZL 201310543020.9） 简介：本发明公开了一种内置PVC-FRP管高强混凝土芯柱的钢管混凝土异形柱的制作方法，属于土木工程技术领域。该组合柱的制作方法为：（1）制作PVC-FRP管；（2）在PVC-FRP管内绑扎钢筋，浇筑混凝土，制成PVC-FRP管高强混凝土芯柱；（3）在PVC-FRP管高强混凝土芯柱外绑扎钢筋，制作带加劲肋的异形钢管；（4）在PVC-FRP管高强混凝土芯柱和异形钢管内浇筑混凝土，制成内置PVC-

成果描述：本发明涉及一种新型泡沫轻质混凝土铁路路基结构。本发明公开了一种泡沫轻质混凝土铁路路基结构，本发明的路基结构中，上层路基和底层路基均由泡沫轻质混凝土浇筑而成。上层路基采用湿密度为550-600kg/m3的泡沫轻质混凝土浇筑而成，所述底层路基采用湿密度为500-550kg/m3的泡沫轻质混凝土浇筑而成。本发明的路基结构，采用泡沫轻质混凝土整体浇筑施工而成，比常规路基填料施工周期更短。本发明的路基在列车荷载作用下能够充分发挥材料自身的性能、保持良好的使用性能，可保证列车运行的平稳与舒适性，减少路基病害，节约运营期间的维护成本，非常适合用于高速铁路路基。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

由西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队开发的柔模混凝土沿空掘巷成套技术的核心技术是采用柔模混凝土锚碹联合支护，支护的具体工艺过程是预先制作柔性模板，通过锚杆和钢筋网将柔性模板固定在巷道周边，采用混凝土泵将自密实混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透浆的特性，将混凝土中多余的水分滤出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期强度。这样就在巷道周边就形成一个锚碹联合支护结构。由于沿空留巷比沿空掘巷具有优越性，多数矿井采用无煤柱开采时基本上采用沿空留巷的方式，但对于个别动压大、三软煤层难以沿空留巷时，可进行沿空掘巷。

本发明公开了一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，用于桥梁底面的裂缝检测，该装置以桥梁检测车作为工作平台，包括行进底盘，相机方位及姿态调整模块和裂缝检测模块，其中，所述行进底盘设置在桥梁检测车的桁架臂上，可在桁架臂上直线往复移动；所述相机方位及姿态调整模块设置在所述行进底盘上，用于对裂缝检测模块的方位及姿态进行调整；所述裂缝检测模块设置在所述相机方位及姿态调整模块上，用于实施对桥梁底面裂缝的检测。该检测装置可以实现桥底裂缝图像的快速检测，系统记录的相关数据可供工程人员评估桥梁的裂缝损伤情况以及后期分析研究

本发明涉及一种钢渣复合混凝土，包括30?50重量份的水泥，20?60重量份的水，10?20重量份的钢渣微粒，10?15重量份由建筑垃圾制备的骨料，0.1?1重量份的添加剂。与现有方案相比，本发明通过秸秆、建筑废料制备碳粉与钢渣颗粒共混加热除去钢渣中的游离氧化钙，使其应用于水泥混凝土中保持体积稳定性，有效解决了传统钢渣混凝土的膨胀问题，所采用原料均为农业、工业废渣废料的有效再利用，以较低的生产成本获得满足需要的混凝土