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一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统,包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息,从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令,并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学 2021-04-14
碳纤维复合材料轴流风机叶轮成型固化装置
本发明公开了一种碳纤维复合材料轴流风机叶轮成形固化装置。其下盖底面开有复合材料叶片固化腔体,上、下盖的相配合的一侧装有回转机构,位于回转机构的上、下盖相配合的另一侧安装有锁紧装置;位于各自复合材料叶片固化腔体中间的上盖孔内插入加压或抽真空接管;沿叶片固化腔体外的上、下盖结合面四周设有密封圈;将由上、下盖锁紧后的叶片固化腔体置入四周具有加热装置的腔体内,加热装置外设有保温层,加热装置的腔体一侧开有供叶片固化腔体进出的固化装置门。本发明釆用快速开启和快速连接密封的结构,实现对叶轮固化的快速进出的目的;可开设多个叶片固化装置腔体,实现批量生产;设有加压或抽真空接管,提高叶片的复合强度和刚度。
浙江大学 2021-04-11
小型风机气动性能与可靠性自动测试台
小型风机可靠性及气动性能自动测试台可应用于各种小型轴流、离心风机的运行可靠性和气动性能试验。向用户和产品检测部门提供风机技术参数。 主要设备有:风室式多喷嘴测试本体、变频调速系统、数显监控测试柜和计算机测控系统。 该测试台具有如下功能和特点: 能测定各种型号风机的功率,风量,效率、噪音、动压、总压、转速、温度、湿度。 性能测试灵敏度:风量0.001m3/min;动压、总压0.01 Pa;风量测量相对误差小于2%。 可靠性试验可显示试验风机的转速、供电电流、电机壳体温度、风机的通断情况以及累积运转时间。可靠性试验时间:连续累计时间 ≥ 6000小时。 可靠性试验由计算机程序控制,超出试验转速可声光报警和电话远程报警,可实现无人值守试验的工作方式。 采用计算机进行数据自动采集与处理,实时绘制曲线,实时自动存盘与打印,可靠性试验存储数据任意调用打印和绘制曲线。 试验台本体采用全不锈钢结构。采用全性能参数实时显示和手动-自动测试选择切换,风门调节与变频器操作除可以自动外,还能手动操作。 该测试台设计先进、新颖美观、自动化程度高、操作简便可靠,配套资料完整,结构符合国际和国家标准。
上海理工大学 2021-04-11
一种分体式溶液除湿户式新风机组
本发明公开了一种分体式溶液除湿户式新风机组,包括室外机和室内机两部分,其中室外机作为分体机设置于建筑墙体外,室内机于建筑内吊顶设置。室外机包括压缩机、膨胀阀、第一风机和第一冷凝器;室内机包括并行设置的新风处理风道和回风风道两部分,新风处理风道中从新风进口开始依次设置初效过滤器、第一溶液模块、蒸发器、第二溶液模块、中效过滤器、混风段、第二风机,回风风道中从回风进口依次设有第三风机、第二冷凝器和第三溶液模块。机组运行时,根据不同工况,通过冷凝器、溶液模块、各溶液泵的启停和溶液阀门的开关来实现全热回收和除湿模式的转化。该机组具有结构紧凑、运行稳定和节能性突出的特征,具有广阔的市场前景。
东南大学 2021-04-11
离心压缩机及风机进口导叶调节性能改进研究
由于节能的需要,离心压缩机和通风机运行的经济性一直为人们所重视。以往的研究大多将注意力集中在提高离心压缩机和通风机在设计工况点运行的效率上,然而,大多数离心压缩机和通风机在实际运行时都是在一定工况范围内工作,仅在一个工况点运行的情况较少。因此,改进离心压缩机和通风机的调节性能,提高它们在变工况范围内的运行效率,是实现节能的另外一条重要途径。进口导叶是离心压缩机和通风机中广泛使用的一种调节方法,过去对它的研究不多,因此,开展进口导叶研究对离心压缩机和通风机运行节能有重要实际意义。
西安交通大学 2021-04-11
大型室外及室内鼓风机组的隔声降噪技术
在炼钢厂、铝厂、水泥厂及发电厂等企业,极为广泛的使用大型鼓风机来产生压缩空气以供有关生产设备使用。这些大型鼓风机工作时的噪声往往高达120dB(A),大大超过了国家标准规定的85dB(A)(老企业旧设备允许90dB(A))及其以下的要求。加之这些鼓风机工作时常常是每天24小时,长年如此不停地工作(除过维修停车外),因而对车间操作工人及周围环境产生极大的伤害
西安交通大学 2021-01-12
东莞供应狮歌 LG-429高压鼓风机 888元
产品详细介绍 首普机电作为专业的单段式高压风机制造商,我们为全国商家提供稳定的高质量的单段式高压风机供应,同时提供全面的信息咨询服务,关于东莞供应狮歌 LG-429高压鼓风机 888元一系列问题,欢迎您加工作人员QQ为您解答! 东莞供应狮歌 LG-429高压鼓风机 888元特点:1外形美观(铝合金外壳)2压力高 3噪音低 4无油无污染5环保节能 6体积小 重量轻 易于安装7无震动 良好稳定的动态平衡8可连续运转 使用寿命长9风冷冷却 10易维护11国家专利技术-- 双侧轴承平衡结构设计。 如你需要更详细的了解东莞供应狮歌 LG-429高压鼓风机 888元或罗茨风机、透浦式鼓风机等具体的型号参数,请点击前面的关键词查看!
首普国际机电有限公司东莞销售部 2021-08-23
叶片及叶盘智能闭环磨削加工装备关键技术与产品开发
叶片与叶盘是航空发动机、重型燃机等的关键核心零件,其叶片复杂型面的高效高精度先进加工技术是保证航发及燃机正常稳定运行的决定因素。为打破航发及重型燃机关键零部件高效高精加工技术国际封锁和垄断,在国家自然科学基金支持下,课题组针对叶片、叶盘的工艺特点,研究数字化设智能加工-测量一体化集成技术,自主开发了集成双模式灵巧测量-误差动态补偿-复杂曲面CAM编程-力位动态解耦-多轴联动控制的关键核心技术,开发出系列的自动化柔性复合磨削及抛光加工闭环智能制造装备,可实现一次装夹完成叶片及叶盘相应叶尖、型面、进/排气边、叶根圆角和凸台过渡区部位的复合磨抛集成加工,可极大提高航空发动机叶片及其叶盘、重型燃机整体叶盘及叶片、汽轮机叶片等的加工精度及效率,推进我国航空及能源动力产业的技术提升与发展。 应用领域: 航空发动机、重型燃机、汽轮机、鼓风机等透平机械叶片制造行业 技术指标: ? 实现各型叶片型面的粗磨及精磨过程,表面粗糙度≤Ra 0.2μm; ? 叶片型面轮廓度:距排气缘3mm范围内在±0.03mm内,其余区域在±0.05mm以内。
电子科技大学 2021-04-10
叶片及叶盘智能闭环磨削加工装备关键技术与产品开发
叶片与叶盘是航空发动机、重型燃机等的关键核心零件,其叶片复杂型面的高效高精度先进加工技术是保证航发及燃机正常稳定运行的决定因素。为打破航发及重型燃机关键零部件高效高精加工技术国际封锁和垄断,在国家自然科学基金支持下,课题组针对叶片、叶盘的工艺特点,研究数字化设智能加工-测量一体化集成技术,自主开发了集成双模式灵巧测量-误差动态补偿-复杂曲面CAM编程-力位动态解耦-多轴联动控制的关键核心技术,开发出系列的自动化柔性复合磨削及抛光加工闭环智能制造装备,可实现一次装夹完成叶片及叶盘相应叶尖、型面、进/排气边、叶根圆角和凸台过渡区部位的复合磨抛集成加工,可极大提高航空发动机叶片及其叶盘、重型燃机整体叶盘及叶片、汽轮机叶片等的加工精度及效率,推进我国航空及能源动力产业的技术提升与发展。
电子科技大学 2021-04-10
一种基于移动最小二乘法确定叶片最大厚度的方法
本发明公开了一种用于确定叶片的最大厚度的方法,包括:为待测量的叶片获得多个截面并分别生成相应的点云数据;提取点云数据以获得凸包,通过拟合方式获得叶片截面的前后缘图形,并获得反映叶片截面叶盆、截面叶背两个区域的数据点;通过迭代算法获得有关叶片最大厚度的初始位置;在所获得的初始位置点附近通过移动最小二乘法进行拟合,由此在叶盆、叶背区域分别获得更密集的相关数据点;利用所获得的相关数据点,再次执行迭代算法,由此最终确定叶片的最大厚度。本发明还公开了相应的凸包优化提取方式。通过本发明,可较大程度地提高所获得的叶片最大厚度的准确性,并在减少计算步骤的同时保证最终测量结果的精确性。
华中科技大学 2021-04-11
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