成果描述：本实用新型公开一种无人机的飞控系统,包括主控单元,还包括：分别与所述主控单元电气连接的遥控接收单元、IMU单元、卫星定位单元、OSD单元、数传单元、ESC单元、ADC单元、存储单元及人机交互单元；其中,所述ADC单元与24GHz#Radar传感器、空速传感器、电流传感器电气连接,该电流传感器还与所述ESC单元电气连接。该无人机的飞控系统负责飞控系统物理层数据收发及其管理。本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。市场前景分析：本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。与同类成果相比的优势分析：国内领先

应用领域/Apply Domain 应用于电力、煤炭、冶金、石化、煤化、环保、水泥、造纸、地质勘探、科研院所等行业对煤灰等没有固定熔点的非单一化合物的熔融过程进行测定。   执行标准/Executive standard GB/T 219-2008《煤灰熔融性的测定方法》 GB/T 30726-2014《固体生物质燃料灰熔融性测定方法》 技术参数/Technical Parameters 1、温度分辨率：0.0001℃ 2、高工作温度：1800℃ 3、测温精度：1℃ 4、试样数量：1-16个 5、升温速度：900℃以前15～30℃/min(可设定)，900℃以后5～10℃/min(可设定) 6、测试气氛：氧化性、弱还原性(封炭法或通气法) 7、图像存储间隔：1幅/2℃(可设定温度间隔) 8、精密度：符合GB/T219-2008标准 9、准确度：T1≤40℃、T2～T4≤30℃ 10、电源：220V±20V、50±1HZ 11、功率：≤5KW 12、外形尺寸：760x430x500mm 13、重量：65kg   技术特点/Technical Features 一次性可测试5个国标样品，测试效率优势明显，达到国际领先水平。灰锥数量的增加能够显著缩短单位灰锥的测试时间，降低单位灰锥的能耗，减少单位灰锥的耗气量，符合国家节能减排政策。 先进光谱照明分析技术，从常温到最高温度，均能对灰锥特征进行可靠的识别。 全密封式炉膛结构，气体只有一个入口和一个出口，确保炉膛气氛稳定。 气密性自动检测装置，能够进行炉膛气密性量化检测。 高效的排气风扇并能够实时检测风扇运行状况，确保仪器安全稳定运行。 外置高灵敏度气体报警检测装置，一旦检测到气体泄漏，可以快速自动切断气源。 全自动送样机构，操作简便，送样和取样运行平稳，避免灰锥样品倾倒风险。 可选择氧化性或弱还原性测试气氛条件，可选通气法或封碳法达到试验气氛。 正压除尘技术，观察口隔热玻璃维护周期间隔长。 测试软件可实现操作人员登录权限管理，实验过程信息全记录，测试数据可联网传输。 1、该仪器适用于单晶硅、多晶硅等新材料，解决了多晶硅行业无法做灰熔融性的历史。 2、普通灰熔点测定仪炉膛温度最高达1600℃，该仪器炉膛温度可达1800℃，测试的样品范围广，开创高温灰熔点测定仪的先河。 3、一次性可放置16个样，自动送取样机构，操作方便，效率大大提高。  

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 孙文萱 环境工程 2021年 202131043118 张慧敏 国际经济与贸易 2020年 202031100409 张靖宜 国际经济与贸易 2020年 202031100430 马亮 经济学 2020年 202031100251 王冰冰 环境工程 2021年 202131043201 刘思怡 化学工程与工艺 2021年 202131042204 王芊蕙 应用化学 2021年 202131041304 林静媛 广播电视编导 2021年 202131153132 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 张连红 化学化工学院 教授 绿色化工与废弃物资源化 徐余跃 经济管理学院 讲师，团委办公室 四、项目简介 灰常好为一款新型纯无机涂料，本产品采用无机纳米改性硅溶胶技术、独立成膜技术，并将改性粉煤灰作为功能填料加入其中，不仅在防火阻燃、耐擦洗易清洗、抗菌防霉、抗碱抗水特性、抗缩涨剥离、保色性等方面性能优越，同时不含有有机大分子组分，不会释放voc等有毒物质，真正做到了绿色健康环保。

火试金设备主要由熔样炉、灰吹炉和除尘设备组成。 品名：灰吹炉 型号：MF-C 生产商：Furnace Industries 产地：澳大利亚 技术参数 ●技术性能、设计方案及制造工艺描述：炉膛外壳由2mm厚的镀锌钢板制成，衬有耐火砖和蛭石隔热板。外壳采用蓝瓷漆喷涂。 ●内尺寸(H*W*D)：200mmx 260mmx460mm 可放置50个灰皿 ●加热方式：柴油，燃烧率为150MJ/h ●温度控制方式：电子化自动控制，最高温度可达1200℃, ●温度传感器：“K”型热电偶 ●产品特点：升温速度快，温控精度高，稳定性高. ●电气功能及检测功能描述：电源：炉子配置一个10A、单相线圈和插头。电力荷载为2A.

基于金属纳米粒子的局域表面等离激元因其高局域强度，小局域尺度，高灵敏度等特点，被大量应用在不同领域。但是，几个飞秒的超短模式寿命(dephasing time)大大限制了其应用的广泛性和实用性。该工作设计的多层结构实现了局域表面等离激元和传播表面等离激元的强耦合(图1(a))。动态数值模拟结果也清晰地证明在强耦合下局域表面等离激元模式和传播表面等离激元模式之间的能量交换。近场方面，光电子显微镜对表面等离激元模式进行直接成像，大大突破了原有的远场探测技术的限制。并且结合不同激发光源，实现不同维度的探测。结合波长可调的激光光源，光电子显微镜在频域记录下表面等离激元模式随波长变化的强度演化过程(图1(b))。结合超快泵浦探测技术，光电子显微镜在时域记录下表面等离激元模式随时间变化的演化趋势。该工作更加深入并直观地探测强耦合体系中的能量转换过程，并通过强耦合中失谐量的改变实现模式寿命的操控，相较于未耦合的局域表面等离模式，强耦合的模式寿命由6飞秒(10-15秒)提高到10飞秒。这一研究成果对进一步发展基于表面等离激元的人工光合成、生物传感等应用具有重要的指导价值。图1、（a）光电子显微镜和多层结构示意图，（b）远场和近场探测曲线、不同波长激光激发下光电子显微镜记录的局域表面等离激元模式分布图。 此研究是由北京大学和日本北海道大学共同合作完成，北京大学物理学院博士生杨京寰和重大仪器项目的国际合作者、北海道大学助理教授孙泉为该文章的共同第一作者，北京大学龚旗煌院士和北海道大学Misawa教授为共同通讯作者。除了自然科学基金委的国家重大科研仪器研制项目，该工作还得到了科技部、北京大学人工微结构和介观物理国家重点实验室、极端光学协同创新中心、“2011计划”量子物质科学协同创新中心、日本文部科学省及学术振兴会、北海道大学纳米技术平台等单位的支持。目前国家重大科研仪器研制项目“飞秒-纳米时空分辨光学实验系统”的研制正在有序推进中，已经取得了一批包括此工作在内的阶段性成果。该实验系统的核心仪器是附带低能电子显微功能的光电子显微镜(PEEM), 其激发光的波长覆盖范围从极紫外到近红外(图2)。下一步该实验系统有望在二维材料、光电材料与器件、表面介观物理等研究领域大显身手、发挥积极作用。图2、北京大学研究团队的飞秒纳米时空分辨系统

        无缝一体成型：国际首创的独有一体成型技术，使整球浑然一体。         亮度增强：独有的球形显示亮度增强技术，能使球幕投影亮度提高60%以上。         多机叠加：强大的多机叠加功能，是羿飞在球形投影领域的一大技术创新，可使球幕产生双倍至多倍的高流明亮度效果。         高性价比：羿飞可以实现业内最高性价比的0.66米-8米各种规格的球形显示系统。 操作简单、耗能低：球形显示产品操作简单、易学，几乎任何人都可以进行操作。         多种规格，满足不同需求：当使用场合、场地、目标人群等因素不同的情况下，可选用球幕配置也不同，我们可以为客户进行实地考察，根据现场环境制定最适合的球形显示方案。         无缝/微缝球幕规格：         硬质无缝内投球目前有直径：0.66m、0.8m、1m、1.2m 、1.5m 、1.8m         软质微缝内投球目前有直径：2m 、2.5m、3m、4m、6m 、8m、12m 、15m、20m 、25m

项目简介 本成果应用诱变得到的一株灰树花菌株 Grifola sp.CGMCC No.4179，液体发酵米糠 和麸皮，得到灰树花多糖保健食品，可用于日常人体保健和肿瘤病人的辅助治疗。该成 果的总粗多糖产量可达 4.0g/L。成果已取得发明专利授权，专利号：ZL 201010579078.5。性能指标 目前国内市场上栽培类食用菌多糖提取物类保健品 1g 大体在 25 元左右。本成果每 升全米糠

在离心风机的许多应用场合都会遇到叶轮积灰问题，比如在水泥、炼钢以及化工等行业。叶轮积灰粘附容易破坏叶轮的动平衡，引起风机的剧烈振动，甚至损坏轴承，给用户造成较大的损失。由于叶轮积灰粘附的原因，使得风机需要更换叶轮甚至更换整机的例子也不在少数，如某公司生产的风机，叶轮粉尘粘附非常严重，风机运行3小时左右就会出现剧烈的振动，停机清洁粘附的粉尘后，再次运行3小时左右又会出现剧烈的振动，严重影响了用户的正常生产。最后只好更换了风机，才勉强解决了叶轮的粘附问题，但是大幅降低了风机的效率。 我们设计开发的离心风机叶轮，采用遗传算法结合神经网络预测模型和聚类分析等先进的现代优化算法，可高效快速地在大范围的离心叶轮参数范围内寻优，迅速设计出具有良好防积灰效果的离心风机叶轮，为企业的高效长期安全运行提供技术支撑。

发酵残渣是酶制剂、制药、食品等工业生产排出的废弃物，在未经处理的情况下，发酵残渣形成了有机废弃物，会造成新的环境问题；同时也造成废弃发酵残渣中可再利用的植物蛋白资源的严重浪费。目前，废弃发酵残渣的转化利用已引起人们的关注，减量化、无害化、资源化处置技术已列入环保科研项目之列。利用家蝇幼虫作为生物转化器，可高效转化发酵残渣中含有的大量植物蛋白、糖类等碳源和氮源。这种处置方式是安全有效、资源化再利用的最好途径。所得的蝇蛆蛋白所含氨基酸平衡良好，含量丰富，而且含有多种生物活性物质，可以促进

餐厨垃圾的产生量越来越大，由于餐厨垃圾中含有丰富的有机质，微生物处 理技术既能有效消纳有机质又能产生生物能源沼气，具有处理效率高、反应温和 及成本低等优点。在前期实验室关键技术攻关的基础上，突破工程化应用瓶颈， 在企业进行了示范项目的建设。项目中对收集后的餐厨垃圾进行精细化分选，粉碎制浆后进行油、固渣和废液的高效分离；对分离后的各类物质进行分别的处理，获得生物柴油、沼气等。生物柴油可对外出售，沼气可进行后续的利用，包括沼气发电、燃烧锅炉等。项目具有较好的环境效益、经济效益和社会效益。