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基于多足旋转压电驱动器实现的跨尺度驱动激励方法
项目成果/简介:多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法,属于压电驱动技术领域.解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速,大行程响应能力的同时,难于兼具高精度,纳米尺度定位功能这一突出问题.本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的,并根据目标输出位移选择三种激励模式之一,两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出,所述激励模式包括交流连续激励模式,脉冲步进激励模式
哈尔滨工业大学 2021-01-12
装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法
本发明公开了一种装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法。它包括底盘、驾驶室、陀螺稳定器、蓄电池、前轮、后轮、方向盘、座椅、轮支撑架、电动车架、传感器、信号处理器、电路控制系统。本发明适用于乘坐代步,特别注重乘用安全。本发明具有全封闭的驾驶舱,满足驾驶者全天候的驾驶需求,利用高速转动的陀螺的定轴性来维持车辆平衡,当传感器检测到陀螺器停止工作或者车辆转弯时,电动车架自动伸出维持车辆直立。本发明具有两轮电动车的优点:节能、环保、体积小等;同时具有四轮轿车的舒适、安全等特点。
浙江大学 2021-04-11
一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置
本发明实施例提供一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置。所述方法包括:获取电力系统中各节点电压在不同电压区间的分布概率;利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权,获得加权电压熵,进而判断所述电力系统静态电压的稳定性。本发明实施例考虑各区间电压水平不相同的情况,利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权获得加权电压熵,进而利用加权电压熵来判断电力系统静态电压的稳定性;无需知道电力系统的具体参数,计算量小,简单高效,而且不会随着电力系统规模的增大而增加计算量。
中国农业大学 2021-04-11
内螺纹旋风成型驱动装置
本发明公开了一种内螺纹旋风成型驱动装置,该驱动装置安装在机床上,用于驱动刀具,旋转电机通过皮带驱动安装在皮带轮内与皮带轮固定联接的花键轴套;在刀具驱动轴的尾部具有与花键轴套相配合的花键,该花键结构使得刀具驱动轴在旋转电机的驱动下做旋转运动,同时在花键轴套内做往复直线运动;直线电机定子固定安装在机床上;本发明的刀具驱动轴的高速旋转运动和高频往复直线运动这两个运动分别由旋转电机和直线电机驱动,并且通过两条分离的路径传递,方便实现这两个运动的分别控制和相互协调。采用弹簧抑制高频运动引起的震动,同时降低能耗。利用离合器将法兰结构与刀具联接,分别传递旋转运动和往复直线运动,使安装拆卸容易。
浙江大学 2021-04-13
HN系列伺服驱动器
产品详细介绍主要特点:              1、通用型驱动器:可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机              2、控制参数可调:可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整,使控制更加灵活。              3、微动换相功能;换相位移小,精度高,可靠性号。              4、滤波器设定:可通过用户软件设定多种滤波器,提高控制特性。              5、高阶运动平滑功能:位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能,使系统运动更加平稳。              6、多种工作模式:驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择;              7、多种控制方式:驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制,PWM控制以及串口控制信号。              8、保护功能齐备:驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。
北京慧摩森电子系统技术有限公司 2021-08-23
HN系列伺服驱动器
产品详细介绍             主要特点:              1、通用型驱动器:可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机              2、控制参数可调:可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整,使控制更加灵活。              3、微动换相功能;换相位移小,精度高,可靠性号。              4、滤波器设定:可通过用户软件设定多种滤波器,提高控制特性。              5、高阶运动平滑功能:位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能,使系统运动更加平稳。              6、多种工作模式:驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择;              7、多种控制方式:驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制,PWM控制以及串口控制信号。              8、保护功能齐备:驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。
北京慧摩森电子系统技术有限公司 2021-08-23
低压气液驱动扩孔器
山东益矿钻采科技有限公司 2021-08-30
万德兰翼豹II系列斯坦尼康 稳定器(背心、机械臂、I型稳定器)
产品详细介绍现货供应——斯坦尼康稳定器 万德兰翼豹II系列(背心、机械臂、I型稳定器)万德兰“翼豹II”系列专业斯坦尼康仅售:12500.00元(标准配置:专业负载背心、专业双臂机械臂、专业I型稳定器、安装调节基座、专业铝箱)翼豹系列斯坦尼康万德兰“翼豹”系列机械臂1.专用机械臂体的专业结构设计,让高强度、轻质化完美结合;调节简单,易操控的设计更显实用。2.臂体主要部分采用高轻度,轻质航空铝合金CNC精密制造。3.双节双弹簧臂体结构,支持范围广。弹簧部分均为专用高强度军工级合金弹簧,持久耐用。4.超宽的负载范围,每节机械臂都可以轻松调节弹簧的载重量,可以支持到7.5KG(16.5磅)的总重量,即可以支持到4.5KG(10磅)的摄像机。加强版臂体甚至可以支持到7KG(15.5磅)的专业级大型摄像机。5.每个关节安装高品质,精密轴承,臂体操控更加灵活顺畅,满足各种专业拍摄的需求。6.操控性能极佳,适用范围广泛。配合万德兰专用稳定器可以水平180度,上下1.5米的拍摄范围。让您可以轻松实现高角度拍摄,低角度拍摄,左右手互换拍摄,甚至小型摇臂拍摄等等的特殊的镜头拍摄技巧。打破传统斯坦尼康机械手的只能水平跟拍的局限。翼豹负载背心 1.“翼豹”系列的专业负载背心完全是按照人体工程学设计,能过多方位充分分摊整套斯坦尼康的重量,使得重量有效地分解到人体的肩、背、胸、腰、腹等部位。专业摄像师拍摄更轻松,翼豹的承载范围也更加广泛。2.背心的前部胸板和高度调节板均可调节高度,背心的每个锁紧处也均可以自如调节,可以适合大多数专业拍摄者的身材。3.背心的穿着和调节均为免工具,简单易用。这样您在实际使用中,就能节省人力和调节时间,大大提高拍摄效率。4.背心采用了舒适透气的高档复合材料,是您的穿着更为舒适,专业豪华的外观设计,高品质的制造工艺,让每一个专业摄像师都能尽显时尚品味,顶级大师风范。翼豹专业稳定器 1.全航空轻质、高强度铝合金CNC精密制造——做工精细、专业品质。2.万德兰专有设计“双向精密微调云台”——安装简便、调节快捷。3.高精密、低摩擦专用斯坦尼康万向节——拍摄流畅、操控灵活。万向节的免工具上下调节方式——调节平衡快速、简单。4.多方位调节的监视器托架——适用各类环境、观测更清晰、简单。5.“翼豹”专业的稳定器的高端设计和一流的做工、品质,配合万德兰高品质机械臂和豪华的负载背心。必将成为中高端用户的拍摄利器,势将成为影视、电视等专业行业的首选必备斯坦尼康旗舰产品。
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
基于维基百科与文本的知识单元挖掘软件
成果描述:本软件面向文本,对知识单元关联关系进行挖掘,从而实现对海量数据信息的合理利用。现在已经能够根据文本挖掘出文本所含知识单元对的对应关系,实现了从海量信息中的知识关系提取。市场前景分析:随着计算机网络的迅速发展和日益普及,因特网上的信息以指数增长。信息时代带来了海量的数字化文本,日益积累的数据使得信息的获取越来越困难。人们的时间和精力是有限的,面对如此巨大的数字资源,无法从大量数据中迅速而准确地找到有用的信息,因而需要自动化的抽取工具,来帮助人们检索海量数据。与同类成果相比的优势分析:本软件相对于其他同类成果,自动化程度更高,挖掘关系的正确性有相对提高,对海量数据中知识单元关系的挖掘有很大的用处。
电子科技大学 2021-04-10
一种自动钻铆机的插钉压铆单元
本发明公开了一种自动钻铆机的插钉压铆单元,所述插钉压铆单元包括壳体,该壳体的外侧安装有驱动模块,该驱动模块包括用于提供插钉压铆单元作业时所需动力的驱动电机;壳体内设有进给模块,该进给模块包括与驱动电机相连并转动安装在壳体内的滚珠丝杠副,该滚珠丝杠副中的丝杠螺母座背向滚珠丝杠副和驱动电机连接处的一面固定有伸出壳体外侧的伸缩柱,伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有用于作业的上铆模;所述壳体上还设有通过检测进给模块的轴向载荷和伸缩柱的轴向位移的检测模块。本发明具有结构紧凑、反馈精确、安全性和可靠性高以及适应性好的特点。
浙江大学 2021-04-11
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