1 成果简介本成果的技术原理是：天然气与氢气按一定比例混合后，形成天然气与氢气的混合燃料（ Hydrogen enriched Compressed Natural Gas，简称 HCNG）。根据 HCNG 燃料的特点，内燃机选择“ HCNG 燃料进气道电控喷射+稀薄燃烧+氧化催化器”的技术方案，采用一系列专利技术对 HCNG 内燃机燃烧排放进行控制和优化，可实现 HCNG 内燃机的高效率和低排放。 上图 天然气掺氢（ HCNG）发动机 通过多年研究和关键技术攻关， 我们成功研发了超低排放、高效率的 HCNG 发动机。经国家汽车质量监督检验中心（襄樊）检测：掺氢 20%的 HCNG 发动机排放达到欧 V、并满足 EEV（环境友好型汽车）排放标准， HCNG 发动机当量燃料消耗率比原天然气发动机（排放达国 III）低 7%， 而动力性保持不变。以吴承康院士为组长的专家组对该成果鉴定为“国际先进水平”，国家能源局在全国优先推广该成果。该成果获 2011 年北京市科学技术一等奖。2 应用说明研发的 4 辆 12 米低地板 HCNG 城市客车在北京奥运会期间成功示范运行，运行情况良好，可靠性达到产品要求。 目前， 客车已在北京及贵州六盘水累计运行里程超过 20 万公里。 2014 年 3 月，扬州高邮市启动全球最大规模 HCNG 公交车示范项目。预计到 2014 年底，高邮市将有 50 辆 HCNG 公交车投入商业运行， 1 座 HCNG 加气站、 1 座 HCNG 燃料制备工厂建设并运行。3 效益分析HCNG 燃料公交车百公里气耗约为 45 标准立方米（价格为 4.4 元/标准立方米）， 12 米低地板柴油公交车百公里油耗约为 40 升（柴油价格为 7.6 元/升）。按公交车每天运行 220公里、每年运行 330 天计算，则每辆车每年可节省燃料费用 7.24 万元。每辆车每年可减少二氧化碳排放 400 吨、减少氮氧化物排放 3 吨。 我国 1000 多家焦化厂每年焦炉气产量相当于 9000 万吨石油（按燃料低热值计算）。HCNG 汽车燃料可以焦炉气为原料，即大幅提升了焦炉气的附加值，又降低了汽车排放。若我国 1%焦炉气作为车用 HCNG 的原料，车用 HCNG 燃料的年销售额达 70 亿元，利税愈20 亿元。4 合作方式转让或者联合推广。5 项目所属行业领域先进制造。

铸铝发动机助于车辆轻量化，通过减轻重量实现省油、环保等目的，但铝容易与燃烧时产生的水发生化学反应，耐腐蚀性和耐磨性远不及铸铁缸体，尤其对温度压强都更高要求的增压引擎更是如此。目前常采用缸体内嵌有铸铁的缸套，但内嵌铸铁缸套增加了工艺的复杂性，也使得发动机轻量化的目的受限。 本项目采用先进涂层技术，在关键部位，如缸套内部沉积耐磨耐蚀涂层，解决铸铝与铸铁在燃料燃烧后

系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。

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产品详细介绍  通用别克凯越（GM Buick Excelle）整车模型 一、概论：     本模型是用于大专院校、职业学校、汽车驾驶培训、汽车修理专业学校之用，通过本品的演示，可清楚了解轿车内部的机械结构与功能，便于学员较快地掌握轿车的构造和原理，提高学员对轿车的初步认识，实属汽车学校教学教具中最理想的教具。 二、结构和特点：     本品选用透明有机玻璃制作，内中部件均以硬质塑料加工，利用螺丝固定在金属高温烘漆而成的车架上。各总成都以压模成形加工，代替过去用胶水粘合的办法，使本品在牢固度上有很大的提高。发动机总成，以电力驱动，油门设有调速装置，能演示发动机转速的高低。离合器分离明显，操纵灵活，离合器外壳整体压模而成，变速器的各档齿轮用各种颜色表示，操纵自如，其中主减速、差速，转动灵活，车轮对开压铸，刻有防滑槽纹，看上去美观大方。转向装置以及电瓶、油箱、水箱，做工精细，富有光泽。制动管路分布清楚，一目了然。电路采用对插件前后分布，前灯架和风扇用透明有机玻璃压模成整体，看上去美观逼真，仪表板及后灯架逼真坚固。 三、产品规格：     （1）外形尺寸：长度280 cm、宽度180cm、高度130cm     （2）本品总重量80kg（净重）。     （3）需带220V交流电源，总耗电不超过200W。     注：详细了解产品及资料请和生产厂家联系，联系电话：021-66313187。 我公司还提供通用别克凯越、丰田(雷克萨斯)V6系列教学模型：         产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）发动机总成模型     规格尺寸：65cm×60cm×60cm     重    量：13千克         产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）驱动部分模型     规格尺寸：65cm×60cm×115cm     重    量：20千克     产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）后轮毂总成模型     规格尺寸：30cm×25cm×45cm     重    量：3 千克     产品名称：通用别克凯越（GM Buick Excelle）变速器模型     规格尺寸：40cm×30cm×30cm     重    量：4 千克     产品名称：丰田雷克萨斯V6（TOYOTA）发动机总成模型(应用于CAMRY、LEXUS等车型)     规格尺寸：60cm×55cm×65cm（不包含底座）     重    量：20千克

IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件 层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通 讯，充分与用户场景对接，支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多 种外部设备，并且支持二次开发，最大负载重量为200KG。

型号：FFX-ACD0.3-SF使用温度范围：-40℃~90℃灭火剂：ABC超细干粉喷射时间：1S启动电压：DC24V启动电流：1A执行标准：GA602-2013，GA578-2005 型号：FFX-ACD0.4-SF使用温度范围：-40℃~90℃灭火剂：ABC超细干粉喷射时间：1S启动电压：DC24V启动电流：1A执行标准：GA602-2013，GA578-2005 型号：FFX-ACD0.8-SF使用温度范围：-40℃~90℃灭火剂：ABC超细干粉喷射时间：1S启动电压：DC24V启动电流：1A执行标准：GA602-2013，GA578-2005

MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人，包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块，每个模块均可单独使用，可配套对应的课程实验。适用专业：机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计：包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元：各模块均带有独立的电源单元，可单独供电使用，适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖：各模块均带有独立的 wifi 系统，适应在无 wifi 环境下，构建局域网，同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源：各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程：嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践

本发动机实训台是本公司采用日本三凌电控发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、）在面板上用专用排故线连接排除故障、故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能： 1、主要参数值： ●直列四缸20气门水冷电喷发动机           排量1.8L ●自动变速器                              电控4速 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×1000×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              3.5L ●自动变速器油                            6.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              6L ●设备重量（不含油液）                    280Kg