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静止悬浮式激光散射法 血细胞分类计数系统
快速、准确的自动血细胞分类计数仪对减轻医生的劳动强度、提高测量准确度有着积极的意义。现有的各种自动血细胞分类仪各有优缺点,较先进的激光流式细胞仪价格昂贵,结构复杂,而且容易发生堵塞等现象,维护麻烦。本系统是基于静止悬浮式的原理,从原理上克服了流式细胞仪的缺陷。利用这种方法对血细胞进行分类计数,不需要固定和染色,不需要导电介质,更不需要昂贵的流式装置,可以方
西安交通大学 2021-01-12
激光直接标识的数控刀具全寿命周期管理系统
数控刀具全寿命周期管理系统针对目前数字化车间/生产线建设中刀 具追踪与管理的需求,针对刀具标识与信息追踪方面存在的难点与问题, 釆用直接标刻与二维条码技术,实现了刀具的直接标识以及恶劣环境因素 影响下的刀具识读可靠性,并结合DNC、数控系统对生产加工过程中的刀 具进行信息釆集与追踪。 该软件系统包括刀具入库、现场追踪直到报废的全生命周期的追踪与 管理,并在此基础上实现刀具的寿命统计,进
西北工业大学 2021-04-14
激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法
本发明涉及一种激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法。本发明尤其适用于双轴结构,通过在 发射光轴与接收光轴之间设置一定的负夹角,降低重叠因子随探测距离增加的上升速率,有利于压缩激 光回波能量的动态范围;此外,将探测器设置在接收光学系统焦平面后一定距离处,以获得最佳的激光 回波能量响应。本发明通过理论分析和数值计算给出的经验性公式和结论,对激光雷达系统的整机设计 和性能评估具有指导意义。
武汉大学 2021-04-14
一种薄膜在线激光测厚系统及方法
本发明属于非接触式在线测厚领域,并具体公开了一种薄膜在 线激光测厚系统及方法,包括大理石框架和设于大理石框架内部的 C 形架,大理石框架内顶部及底部设置有钢片和导轨;C 形架具有上梁 和下梁,上、下梁之间放置待测薄膜,上梁上下端部设置第一、第二 激光位移传感器,第一、第二激光位移传感器分别用于测量各自发射 点到钢片及待测薄膜上表面的距离,下梁上下端部设置第三激光位移 传感器和滑块,第三激光位移传感器用于测量待测薄膜下
华中科技大学 2021-04-14
新型激光雷达系统在大气探测中的应用
项目简介: 本项目报道了一种具有抗大气湍流能力的新型激光雷达, 主要利用相位锁定方法对雷达系统发射单元进行相位锁定,通过大气湍流对发射激光束相千性的影响及光束在大气湍流中的传输特性:光束扩展与漂移、传输因子、平均光强、偏振与相丁等来研究大气湍流的 影响。并结合湍流理论研究大气湍流参数如折射率结构常数、湍流
西华大学 2021-04-14
LL—1000型激光扫平自动控制系统
Ø  成果简介:LL—1000型激光扫平控制系统由激光发射器,万能传感器(接收柱)及控制箱组成。激光发射器位于中央,它向360o的方向旋转地发射激光信号,形成一个激光扫描平面;万能传感器分六层,由54个高敏感激光探测器组成,可以全方位(360o)接收激光信号,它一般装在拖拉机或推土机的平铲上通过控制箱可以对平铲高度进行自动控制,这样实现了以激光平面为参考的机械化自动平整土地。Ø  项目来源:自行开发
北京理工大学 2021-04-14
腕关节驱动仿生假手
本项目设计了一种特殊多连杆机构,能通过腕关节屈伸产生的自身力源,来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者,在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计,目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能,而且还具备了抓握、拿捏功能,其装置小巧,外形接近人体手指大小,适合佩戴在残缺了的手上。
上海理工大学 2021-04-13
昊星自动化:以技术引领行业,以合作驱动发展
2025年2月7日,珠海昊星自动化系统有限公司(下简称:昊星)作为广东实验室行业协会副会长单位,成功举办新春行业交流活动。广东省实验室设计建造技术协会(下简称:协会)秘书长罗菲同霍尼韦尔、广东易众洁净科技等9家会员单位代表到访,与公司总经理张雁翔、市场总监林旭峰等管理团队共话行业发展。
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-02-21
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1)桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分:吊车控制单元,工作空间监控单元,和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分,它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令,还接收来自工作环境监测单元的环境信息,从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成,主要包括两方面功能:将采集到的环境图像实时地传输到操作单元;对环境信息进行处理,得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2)桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体,驱动装置,测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩,从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的,而实时状态的反馈则通过测量部分(主要包括编码器等传感元件)来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标:l  负载定位精度:5mm。l  负载摆角抑制:-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标:l  外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。l  控制周期:<1ms。l  控制方式:力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持,应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来,又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外,本项目所设计开发的桥式吊车实验平台,也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果,可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率,减小系统操作复杂度,降低劳动强度,增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力,创造出良好的经济效益。同时,随着素质教育的进一步深化,各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣,桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像,因此,项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。
南开大学 2021-04-11
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。
南开大学 2021-02-01
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