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一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法
本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法， 其包括如下步骤:1)对机床伺服进给系统进行建模，获得伺服进给系 统的系统模型;2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参 数;3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系统的位置变化进行预估， 根据预估的位置变化计算伺服进给系统的补偿摩擦力，根据计算的补 偿摩擦力对伺服进给系统的摩擦力进行实时动态补偿。本发明通过卡 尔曼观测器实现对摩擦力的预估，并通过对摩擦力的补偿从而达到对系统跟踪误差进行精确控制的目的，使得系统能实时观测和预估摩擦 力实时变
华中科技大学
2021-04-14
一种利用组合结构实现承重墙托换方法
本发明公开了一种利用组合结构实现承重墙托换方法，该方法包括步骤:施工前障碍物清除，掏空 钢柱位置砖墙，设置支撑安全措施;基础放线定位开挖，钢筋制作，架设模板，预埋地脚螺栓，浇筑基 础混凝土并养护;钢柱及节点板制作，柱脚安装及节点连接;原砖墙包钢加固，加固框梁包钢处理;钢 梁制作与安装;钢结构防腐处理;待钢框架稳定无异常后，清理钢框架周围杂物并进行基础回填，对钢 梁和混凝土楼
武汉大学
2021-04-14
基于磁共振耦合的无损溶液浓度检测装置及检测方法
本发明涉及利用磁共振耦合无线能量传输检测浓度，具体涉及基于磁共振耦合的无损溶液浓度检测 装置及检测方法，包括温度监测及控制装置、与计算机连接的网络分析仪，还包括与所述网络分析仪连 接的测试设备，所述测试设备包括磁共振耦合系统，所述磁共振耦合系统包括发射端和接收端。该装置 克服了普通传感器来测量溶液的浓度时由于溶液会在传感器上产生结晶甚至腐蚀传感器，而在普通传感 器表明添加防腐材料又会大大影响测量精度，从而影响仪器的使用的缺陷。在谐振线圈的表面添
武汉大学
2021-04-14
基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤 1，寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点；步骤 2，遍历跟踪路径中 GPS 点；步骤 3，生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤 4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点；步骤 5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转
武汉大学
2021-04-14
一种内部开合式高温电热炉及加热方法
本发明公开了一种内部开合式高温电热炉及加热方法，包括由耐高温材料制成的炉体和炉膛，炉膛 内设有测量温度的热电偶，炉体内壁上设有用于加热的电阻丝，炉膛内设有将其分成蓄热炉膛和试验炉 膛可以开合的空腔叶片，空腔叶片包括转轴和叶片，所述叶片可以绕转轴转动以实现空腔叶片的开合，
武汉大学
2021-04-14
GNSS 接收机中 A/D 量化位数转换系统及方法
本发明提供了一种 GNSS 接收机中 A/D 量化位数转换系统及方法，包括同时工作的比较模块和门限 调整模块，高位量化信号输入比较模块的第一输入端，比较模块根据门限值将输入的高位量化信号转换 为低位量化信号，并从比较模块的第一低位输出端输出；比较模块的第二低位输出端连接门限调整模块 输入端，第二输入端连接门限调整模块输出端；门限调整模块用来调整门限值以使比较模块输出的低位 量化信号符合对应的最佳概率分布。使用本发明，在不增加现有 GNSS 接收
武汉大学
2021-04-14
一种负载型银纳米网及其制备方法和应用
本发明公开了一种负载型银纳米网及其制备方法和应用，该负载型银纳米网由两步合成，即先以硫 酸铜和正丙醇的混合液为电解液，以 Ag|AgCl 为参比电极，铂片为对电极，ITO 为工作电极，用恒压法 制备负载在 ITO 基板上的氧化亚铜纳米立方体，清洗表面后，在真空干燥箱中进行干燥，然后以负载在 ITO 基板上的氧化亚铜纳米立方体为模板剂和还原剂，在加入硝酸银之后充分反应，取出后经去离子水 清洗、真空干燥即可获得负载在 ITO
武汉大学
2021-04-14
一种钙钛矿薄膜光伏电池及其制备方法
本发明涉及一种钙钛矿薄膜光伏电池及其制备方法。所述的钙钛矿薄膜光伏电池是由导电透明衬底、 钙钛矿吸光层、空穴传输层和金属电极组成的。本发明的优点是：该钙钛矿薄膜光伏电池器件结构极其 简单，省去了传统的需要高温烧结的电子传输层，也不需要多孔层，钙钛矿材料本身既做吸光层也起电 子传输作用，所以不需要电子传输层。这里的钙钛矿材料对光具有非常强的吸收，整个电池也是低温制 备，不需要高温烧结等复杂过程，这有效地降低了电池的制作成本。对电池的柔性化和大面积
武汉大学
2021-04-14
一种水库群联合供水水权分配调度方法
针对两个及两个以上调水水库调水量与调水时机不确定的问题，本发明建立基于供水系统全局缺水 风险最小化的水库群联合模拟优化调度模型，采用并行多种群混合进化的粒子群算法 PMSE?PSO 优化 确定满足各水库供水要求的库群调水规则和供水规则，并优化确定多调水水库的最大调水规模，最后基 于优化规则及调水规模进行水库调度计算，进而求出各计算时段调水过程以及各水库区用水户供水量。 本发明针
武汉大学
2021-04-14
一种快速加固钢筋混凝土偏压柱的方法
本发明公开了一种快速加固钢筋混凝土偏压柱的方法，制作与偏压柱截面尺寸相匹配加固用的槽钢，并在槽钢两侧的翼缘上预留螺栓孔;偏压柱横截面高度方向的两对边混凝土表面为粘结锚固区，对粘结 锚固区打磨清理平整;将槽钢安装至设计位置，并根据槽钢两侧的翼缘上预留的螺栓孔位置，在偏压柱 的粘结锚固区表面开钻螺栓孔，并清孔和扩孔;在偏压柱的粘结锚固区涂抹建筑结构胶，并套上槽钢;
武汉大学
2021-04-14