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一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
安徽工业大学
2021-04-11
一种用于油气田中的可降解水基清洁压裂液稠化剂
本发明公开了一种用于油气田中的可降解水基清洁压裂液稠化剂。本发明将具有酯基和磺基的甜菜碱型两性表面活性剂稠化剂式(I)用于可降解水基清洁压裂液中，得到的可降解水基清洁压裂液可自动破胶，且在剪切一小时后压裂液的粘度仍保持在50mPa·s以上。所述的可降解水基清洁压裂液的主要化学成分为具有酯基和磺基的甜菜碱型两性表面活性剂稠化剂和交联剂，稠化剂的质量百分比为1.5％‑4.0％；交联剂的质量百分比为0.5％‑1.0％。本发明的可降解水基清洁压裂液的生物降解性好，对环境影响小、耐温耐剪切性能好、破胶完全无残渣、配制简单。
华中科技大学
2021-04-10
一种用于油气田中的可降解水基清洁压裂液稠化剂
本发明公开了一种用于油气田中的可降解水基清洁压裂液稠化 剂。本发明将具有酯基和磺基的甜菜碱型两性表面活性剂稠化剂式(I) 用于可降解水基清洁压裂液中，得到的可降解水基清洁压裂液可自动 破胶，且在剪切一小时后压裂液的粘度仍保持在 50mPa·s 以上。所述 的可降解水基清洁压裂液的主要化学成分为具有酯基和磺基的甜菜碱 型两性表面活性剂稠化剂和交联剂，稠化剂的质量百分比为 1.5％ -4.0％；交联剂的质量百分比为 0.
华中科技大学
2021-01-12
一种参数可调智能高性能发动机主构架
成果描述：本发明公开了一种参数可调智能高性能发动机主构架，通过曲柄摇杆机构、摆杆、摇杆滑块机构将曲轴的圆周运动转化为副活塞的上下往复直线运动，主副活塞所受侧向力、阻力均较小，发动机噪声低、热效率高；通过特定尺寸大小关系，发动机体积和重量大幅降低；排量调整机构调整发动机的排量、压缩比与发动机其它辅助系统协调工作实现发动机热力循环类型可调。本发明可以根据负载、路况的变化实时调节发动机排量、压缩比、热力循环，确保发动机在各种负载、路况下都有良好的工作条件，中小负载时该发动机的节能减排效果更明显,四缸发动机排量的最大调整范围在1.2-3.5之间，发动机压缩比的最大调整范围在6-6之间。市场前景分析：内燃机工程技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
电子科技大学
2021-04-10
一种围压可调的土样碳化实验仪器
本实用新型公开了一种围压可调的土样碳化实验仪器，由围压加载系统、供二氧化碳系统及碳化实 验平台系统组成：围压加载系统中，电机、水箱和加压管构成回路，加压管上装有加压阀；供二氧化碳 系统中，二氧化碳钢瓶、压力表和调压阀通过二氧化碳管道相连共同提供一个稳定的气压，二氧化碳管 道末端通过一根进气管连接到土体试样上方透水石处，土体试样下方基底座上布置有出气管和备用出气 管；碳化实验平台系统中，压力室顶盖布置有放气螺栓，土体试样放置于基底座上，上下方布置有透水 石，土体试样周围由橡胶薄膜包裹。本实用新型具有围压稳定、气压可调、进出气方向可选的优点。
武汉大学
2021-04-13
一种啮合面积可调式异步磁力变矩器及其调速方法
项目简介 “一种啮合面积可调式异步磁力变矩器”发明专利涉及机械工程中的传动技术领域， 由外转子总成、内转子总成和调速装置总成组成。调磁装置总成由三组完全相同的调速 机构组成，每组调速机构由一个微型电机、一个减速机构、两个单头螺纹丝杆组成；调 速单头螺纹丝杆的螺纹端与内转子总成中的内转子基体螺纹连接，通过控制微型电机转 动并经过减速机构驱动单头螺纹丝杆转动，单头螺纹丝杆绕自身轴线旋转时，内转子左 右基体将会沿从动轴移近或移出，从而同时改变左永磁体与左铜条、右永磁体与右铜条 的啮合面积，
江苏大学
2021-04-14
一种自由可调的电磁吸附式柔性胎架结构
项目简介 将胎架支撑杆改为上、下螺纹管，通过旋转上螺纹管来达到宏微调节高度的目的， 有效地避免了传统胎架中胎架管利用率低的问题，大大减少了材料的浪费，降低了加工 成本，提高了设备占用率，缩短了工期。电磁式带弧度托板和分段是通过电磁铁进行连 接的，降低了传统胎架中通过焊接带来的安全隐患，无需焊接，无需后续打磨工作，降 低了加工成本，提高了设备利用率，缩短了工期。胎架与分段通过电磁式带弧度托板连 接，连接面积远远大于传统电焊面积，有效减少了胎架个数，稳定性增强，而且可以重 复使用。由于胎架
江苏大学
2021-04-14
旋转式循环比可调氧化沟装置及其操作方法
本发明公开了一种旋转式循环比可调氧化沟装置及其操作方法，该装置包括厌氧池（2）、氧化沟池（3）、沉淀池（4）；在厌氧池（2）内部设置有第一搅拌器（9）；在氧化沟池（3）的两端分别设置有第二搅拌器（10）和第三搅拌器（11）；氧化沟池（3）划分为好氧区和缺氧区,在好氧区内设置有微孔曝气器（13）,在好氧区起始端和缺氧区起始端分别设置有旋转式循环比调控设备（12），本发明的优点是：不改变其它运行参数，不使用化学药剂，仅通过调节循环比可以显著提高氧化沟的除污效果，并且可以使脱氮除磷同时达到较高去除率。与实
天津城建大学
2021-01-12
卷闸式循环比可调氧化沟装置及其操作方法
本发明公开了一种卷闸式循环比可调氧化沟装置及其操作方法，该装置包括厌氧池(2)、氧化沟池(3)和沉淀池(4)，在厌氧池(2)内部设置有搅拌器(9)；氧化沟池(3)划分为好氧区和缺氧区，在好氧区起始端和缺氧区起始端分别设置有卷闸式循环比调控设备（12），在好氧区内设置有高速转刷（11），在缺氧区内设置有低速转刷（10），本发明的优点是：不改变其它运行参数，不使用化学药剂，仅通过调节循环比可以显著提高氧化沟的除污效果，并且可以使脱氮除磷同时达到较高去除率。与实现相同处理效果的其它活性污泥工艺相比，可节省
天津城建大学
2021-01-12
卷闸式循环比可调氧化沟装置及其操作方法
本发明公开了一种卷闸式循环比可调氧化沟装置及其操作方法，该装置包括厌氧池(2)、氧化沟池(3)和沉淀池(4)，在厌氧池(2)内部设置有搅拌器(9)；氧化沟池(3)划分为好氧区和缺氧区，在好氧区起始端和缺氧区起始端分别设置有卷闸式循环比调控设备（12），在好氧区内设置有高速转刷（11），在缺氧区内设置有低速转刷（10），本发明的优点是：不改变其它运行参数，不使用化学药剂，仅通过调节循环比可以显著提高氧化沟的除污效果，并且可以使脱氮除磷同时达到较高去除率。与实现相同处理效果的其它活性污泥工艺相比，可节省
天津城建大学
2021-01-12