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基于高性能计算集群机器学习的交通大数据分析系统
本平台实现交通数据的可视化、预测、关联性分析
中山大学 2021-04-10
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法,所述控制系统包括多个柔顺控制器,所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线,同时,在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹,通过控制柔顺控制器活塞的往复运动,改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度,当机器人有向前倾倒的趋势时,使前腿伸长,后腿缩短,机器人质心调后;当机器人有向后倾倒的趋势时,使前腿缩短,后腿伸长,机器人质心调前,控制机器人的稳定性,实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学 2021-04-13
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
高性能电机及其健康状态监测系统研发技术
团队具备成熟的高性能电机研发能力,具备瞬态有限元仿真技术、多物理场联合仿真技术、场路耦合仿真技术,能够定制开发有刷/无刷直流、感应电机、电励磁/永磁同步等各类电机,助力多家企业实现核心电机自主化、国产化。 团队研发了基于空间磁场的高性能电机健康状态在线监测系统,能够实时监测电机健康状态,即使发现电机微小故障,有效提高电机可靠性。
重庆文理学院 2025-05-19
高性能无卤阻燃板
目前在阻燃材料领域最常用的技术有添加型阻燃技术和反应型阻燃技术两种。在添加型 阻燃技术中,所用的阻燃剂为含卤、含磷、含硼、含锑及其它金属元素,能够有效的阻燃,但 是其危害性很大,使用中会污染环境。因此,阻燃材料不仅要求其具有高的阻燃效率,而且要 求其燃烧时无毒、低烟、对环境影响小。添加无卤阻燃剂 (氢氧化铝或氢氧化镁) 的阻燃材料 可以满足这些要求。如果采用氢氧化铝或氢氧化镁,为了达到UL94V-0级,其质量分数要达到 60%~70%,致使材料的拉伸强度、伸长率、冲击强度降低。将本征阻燃聚合物如酚醛树脂、 多乙炔苯、聚酰亚胺 (PI) 及其衍生物、聚苯并咪唑 (PBI) 等反应结合到基体树脂上得到阻燃改 性的基体树脂也是目前研发的方向之一。 材料的阻燃性,通常是通过气相阻燃、凝聚相阻燃及中断热交换阻燃等机理来实现。凝聚 相阻燃机理是指在凝聚相中延缓或中断阻燃材料热分解而达到阻燃效果。阻燃材料燃烧时在其 表面生成难燃、隔热、隔氧炭层,可阻止可燃气进入燃烧气相及外部热源向材料的内部传递, 致使燃烧中断。本技术依据凝聚相阻燃机理,制了备高性能的无卤阻燃板。
华东理工大学 2021-04-11
涂料用高性能水性树脂
水性涂料是由水性树脂、颜填料和助剂共同配制而成,由于以水作为分散介质,水性涂料具有施工安全、低 VOC 等优点。研究和开发水性涂料具有很高的经济效益和社会效益。2013~2016 年水性涂料的市场份额保持增速,随着环保政策的出台,预计到 2020 年市场水性涂料占比将达到 54%。在水性涂料中,水性丙烯酸树脂涂料使用量最大,占所有水性涂料 70%以上,其主要应用领域包括建筑装修和工业涂料等方面。
清华大学 2021-04-11
高性能网络流分类系统
随着科技的发展和网络技术的应用,网络在带给人便利的同时,其安全性问题也日趋严重。各种新的应用和未知协议导致网络越来越复杂、多样化和难以管理。例如:P2P、视频 流等应用,占用了大量带宽,造成网络带宽耗尽;各种网络恶意攻击(僵尸网、蠕虫、病毒 等)更是严重地危害到网络服务和信息安全。网络安全问题不仅使普通网络用户的个人信息 和隐私受到威胁,还使得企业机密变得不再安全,网络服务提供商和管理者对网络的管理也 变得更加困难。更为严重的是,不法分子在网上肆意进行盗版、黄色和反动内容传播等不法 行为,如果不将这些恶意流量从骨干网的背景流量中识别并分类出来,就会对网络的净化、 社会的和谐、国家的稳定造成不良影响。网络流分类技术的提出和发展解决了网路流量的实 时分类和识别问题,是解决上述问题的必由之路,是网络安全技术的基础研究之一。网络流分类技术是网络安全领域中迫切需要解决的核心技术和热点问题。只有对流量进 行实时的有效识别和分类,才能对网络进行有效的管理和控制,从而净化网络环境,确保网 络和信息安全。本系统基于采样的、基于交互控制命令信息和基于载荷的网络流分类技术,提出了融合 三种分类技术的层次化网络流分类方法,建立和完善一整套适用于网络流分类问题,由基本 模型、分类算法、硬件平台和体系结构组成的实用系统,系统具有在真实环境下的网络中对 网络流进行快速、准确和实时分类的能力。应用说明 政府管理部门 通过精确的网络流分类系统,可以对一些涉及盗版、黄色内容、网络攻击、非法反动思想的传播工具所使用的协议作出有效识别。同时对一些 P2P 视频网站、国外热门论坛等内 容进行流分类,只有将这些恶意不法流量或者敏感流量准确并实时地识别和分类,才可以从 技术上提供有效的后续管理和控制。 企业随着计算机技术和网络技术的发展,大部分企业都实现了电子办公和互联网办公,因此 网络安全对于企业尤为重要。首先,企业的网络管理十分严格,如果没有流分类技术将无法 进行流量识别,那么如 P2P 等流量必将会对企业的正常工作带来影响。其次,企业的机密 可能会因为网络安全问题被泄露,使得企业的利益受到损失。因此准确有效的流分类技术对 于各大企业来说是非常重要的。 网络服务提供商(Internet Service Provider,ISP)网络服务提供商非常关心如何保证其服务能够正常运行并使用户满意,对于网络流分类 技术的需求也很迫切。准确有效的流分类技术能够提供当前流量的组成部分,可以帮助网络 服务提供商制定有效的管理策略和合理的收费政策,保证网络服务的质量,提升网络服务的 经济效益。 网络管理者网络管理者需要利用网络流分类技术来更有效地管理带宽,避免出现带宽被 P2P 等流 量耗尽而使得正常业务流量不畅的问题,同时避免网络攻击等危害。这就需要流分类技术实 时有效地将这些流量识别分类出来。 研究者5 合作方式 商议。6 所属行业领域 电子信息领域。对于现有协议的分析可以促进新的更完善的协议出现,通过对流量的分类,也可以判断 当前网络流量的组成和发展趋势,有助于整体网络模型的研究。
清华大学 2021-04-11
涂料用高性能水性树脂
水性涂料是由水性树脂、颜填料和助剂共同配制而成,由于以水作为分散介质,水性涂 料具有施工安全、低 VOC 等优点。研究和开发水性涂料具有很高的经济效益和社会效益。 2013~2016 年水性涂料的市场份额保持增速,随着环保政策的出台,预计到 2020 年市场水 性涂料占比将达到 54%。在水性涂料中,水性丙烯酸树脂涂料使用量最大,占所有水性涂 料 70%以上,其主要应用领域包括建筑装修和工业涂料等方面。 水性树脂对于水性涂料性能起着关键作用。我国水性树脂的年消耗量达数百万吨,但大 多数为中低档产品,高档水性树脂基本依赖进口或依赖国外技术。本项目采用预乳化核壳乳 液聚合技术制备了单组份、室温固化聚合物乳胶,成膜性能优良,安全环保,技术成熟,可 用于配制各种水性涂料,符合目前越来越苛刻的环保要求,市场前景看好。 主要性能指标: (1)乳胶外观:淡蓝色乳状液; (2)固含量:≥ 40%; (3)干燥时间(25℃):表干 30 分钟,干透 7 天; (4)25℃下成膜,可不加成膜助剂; (5)铅笔硬度:1H~2H; (6)柔韧性:通过 1 mm 弯曲测试; (7)耐水性:泡水 72 小时,无发白现象,吸水率 5%左右; (8)耐酸碱、调味剂、洗涤剂:数小时不起泡、不变色。
清华大学 2021-05-08
高性能PPR管材专用料
成果描述:无规共聚聚丙烯(PPR)管材是三型聚丙烯塑料管材, 主要应用于工作温度为60~70℃的冷热水供应、工作温度为30~70℃的地板采暖和融雪系统等领域。作为一种新型绿色建筑材料, 管材在民用建筑和工业给排水设施方面获得了广泛的应用, 但其耐热性和耐低温冲击性能较差, 在低温环境条件下, 管材会发生低温脆化,极易在运输中损坏。因此目前PPR管材低温脆性成为了管材行业一个普遍存在的问题,需然提出了多种解决方法,但往往是顾此失彼。 据报道,通过添加β成核剂以获得具有β晶型的聚丙烯具有冲击强度高、热变形温度高等优点,是聚丙烯同时增刚增韧的极佳方法。但对于无规结构的PPR来说,添加β成核剂的成核效果并不理想,其kβ也只有6%左右,所以低含量的β晶对PPR的抗冲改性效果并不明显,这也是国内甚至国际市场上β晶型PPR材料少见的原因。 针对以上现状,本项目创新性地采用具有高β结晶效率的复配成核体系,提高了PPR的β成核效率,改变了PPR中β晶含量低的状况,获得了高β含量(kβ70%以上)和高性能的PPR管材料。市场前景分析:应用领域: 1.建筑物的冷热水系统,包括集中供热系统; 2.建筑物内的采暖系统、包括地板、壁板及辐射采暖系统; 3.可直接饮用的纯净水供水系统; 4.中央(集中)空调系统; 5.输送或排放化学介质等工业用管道系统。 市场需求: PPR管用于替代镀锌管等金属管道,在国内被普遍试用,国内市场需求量在100万吨/年以上,年增长率保持在20%以上,本项目产品可完全替代目前的PPR管材料用于PPR管材,提升管材性能,市场前景广阔。与同类成果相比的优势分析:kβ达70%以上; 热变形温度提高5℃以上; 0℃时冲击韧性提高1倍以上; 管材的设计应力(70℃)达到5.0MPa,使用寿命可达50年, 比传统材料延长近50%,75℃和95℃下的长期耐压性能也比用传统专用料生产的管材高; 由于材料的强度增加,管材的标准尺寸比(即外径与壁厚之比)可取7.4(传统产品一般取6),降低产品成本,提高竞争力。
四川大学 2021-04-10
涂料用高性能水性树脂
项目成果/简介:水性涂料是由水性树脂、颜填料和助剂共同配制而成,由于以水作为分散介质,水性涂 料具有施工安全、低 VOC 等优点。研究和开发水性涂料具有很高的经济效益和社会效益。 2013~2016 年水性涂料的市场份额保持增速,随着环保政策的出台,预计到 2020 年市场水 性涂料占比将达到 54%。在水性涂料中,水性丙烯酸树脂涂料使用量最大,占所有水性涂 料 70%以上,其主要应用领域包括建筑装修和
清华大学 2021-01-12
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