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一种高精度稠密室内场景重建技术
1. 痛点问题
场景三维重建是未来视觉成像技术发展的重要趋势，支撑导航与人机交互、虚拟现实与增强现实（VR/AR）、在线文旅、工程设计等前沿领域应用革命性发展。
目前技术仅仅是根据局限于面元自身区域内不同时刻的信息融合得到该面元的最终重建结果，忽略了面元之间的关系，导致重建面元的自由度过大，同时由于遮挡、光照变化、纹理不足、运动等因素的影响，降低了深度图像的稠密度，同时存在相关尺度模糊问题。重建面元受到输入深度图像噪声以及定位系统对相机定位误差的影响，出现重建面元的位置及朝向可能与真实值存在明显偏差，且相邻面元之间可能存在不一致的情况，导致最终重建的三维模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确性较低。
2. 解决方案
本项目成果提出了一套高精度稠密室内场景重建技术，首先提出基于物理空间推理和语义关联建模的场景多粒度（像素/体素-超像素/体素-对象-场景）感知方法，综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波，实现准确深度估计，联合光流估计与相机位姿估计进行多任务自监督训练，实现深度估计网络权重的在线调整，提高深度估计在未知场景下的性能，进一步引入在室内场景中常见的三种局部和全局尺度空间平面关系约束，为每一个重建面元提取三种支撑面元集，以支撑面元为载体将面元之间的空间关系作为额外约束引入密集面元生成阶段，抑制深度图噪声和定位误差的负面影响，提出基于语义先验的实时概率稠密重建方法，通过时序传播与概率模型更新实现实时场景深度重建，提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度，新引入的部分计算量小，能保持现有方案的实时性和可扩展性，能够快速对大场景进行实景稠密三维重建，为用户提供低成本、高效率、极便捷的空间3D重建解决方案。
合作需求
寻求在VR/AR、机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。
清华大学
2022-01-24
动力重建创伤后下颈椎后柱动态稳定性技术
本项目主要采用生物衍生肌腱构建下颈椎后路动态稳定系统装置。采用临床自愿捐献的人体肌腱进行脱细胞、冻干制备直径3mm,长度不等的生物衍生肌腱材料，进行体外对照实验和动物模型活体对照实验。研究发现这种材料通过创新的颈椎后路固定方式，使颈椎在前屈时提供足够动态稳定性，在左右侧屈、旋转及后伸运动中并不限制其正常运动，较好的模拟后方韧带复合体的功能。同时，动物实验证明，此种装置修复动物下颈椎后方连接结构损伤,均表现出良好的修复能力。组织学及免疫组化检查证明无大量淋巴细胞细胞浸润,细胞呈梭形,纤维组织排列整齐、均匀,可见毛细血管增生，植入装置保持了活力。故采用生物衍生材料的颈椎后路动态稳定系统能在体内长期存活,能够重建后柱稳定并保留部分运动功能。
四川大学
2016-04-29
第二代中低速磁悬浮整车技术
本成果已经完成样车验证，开始进行中试。
西南交通大学
2016-06-27
水果采后供应链系统保鲜与低温流通技术
一、成果简介 番木瓜、芒果、香蕉等热带、亚热带地区的水果，具有较高的营养价值和商品价值。但是番木瓜为典型的呼吸跃变型果实，采后易发生软化和腐烂变质，严重影响其贮运和销售，造成巨大的经济损失，而采收方式和采收时果实的成熟度及采后的保鲜处理都会影响其采后的运输和贮藏。杏、李、桃等核果鲜果成熟期集中，货架期短，采收后极易软化腐烂，严重影响了其贮藏、运输和消费。温度是影响各种水果采后保鲜与流通的最主
中国农业大学
2021-04-14
紫甘薯浓缩澄清汁、淀粉及全粉生产技术
一、成果简介 紫甘薯含有热稳性较高的紫甘薯红色素（花色苷类色素）和丰富的淀粉，常作为天然色素和淀粉的加工原 料；传统紫甘薯红色素生产过程中，淀粉作为废弃物处理，而甘薯淀粉生产过程中甘薯细胞液作为废水处理， 因此紫甘薯在传统加工工艺中，其含有的天然色素和淀粉并未得到高效的利用，反而造成环境污染。本项目研 究建立了紫甘薯浓缩澄清汁和淀粉的同步加工技术体系、紫甘薯全粉生产技术，实
中国农业大学
2021-04-14
超高压技术在鲜榨果汁生产中的应用
一、成果简介 高压技术是指将食品密封在柔性容器内，以水或其他液体作为传压介质，在常温或稍高于常温（25-60℃） 下进行100-1000MPa的加压处理，维持一定时间以达到杀灭食品中微生物、钝化内源酶的目的，从而延长食品货架期的一种物理加工方法。不同于传统的热杀菌技术，超高压技术对食品的色、香、味、营养及功能性成分 具有较好的保护作用
中国农业大学
2021-04-14
冷榨核桃饼粕蛋白的分离提取及脱涩技术
一、成果简介 核桃与扁桃、腰果、榛子并列为世界四大干果，中国是世界上核桃产量最大的国家。每100g核桃可食部分 可提供654 kcal能量，其蛋白质和脂类占整个核桃仁重量84 %以上，其中蛋白质占16.66 %，脂类占66.90 %。随着核桃加工产业的发展，核桃油的产销逐步扩大。目前，提取核桃油的方法主要
中国农业大学
2021-04-14
红葡萄酒及其它果酒护色关键技术
一、成果简介 颜色是衡量红葡萄酒乃至果酒品质重要的指标，颜色纯正是高档优质葡萄酒的评判标准之一，目前国产红葡萄酒普遍存在颜色不稳定、褪色较快的问题，葡萄酒陈酿潜力较差，产品档次不高。本项目针对我国不同产 区红葡萄酒风味物质指纹特点，研发出基于红葡萄酒酚类指纹为基础的护色关键技术，从调整工艺参数着手，改变颜色相关组分的组成比例，不仅显著减缓了葡萄酒陈酿过程中颜色褪变，也明显改善了葡萄酒口感，而且
中国农业大学
2021-04-14
道路生态化建设的关键技术及其推广应用
本成果研究开发了道路径流污染综合处治、旧路面材料全循环再生利用、路域范围雨水强化渗蓄等成套技术；确定各生态渗滤结构的级配组成及结构形式，并采用宏观试验与微观测试手段系统研究不同渗滤材料与结构的去污机理，进而形成道路径流污染综合处治技术；分析旧水泥路面混凝土破碎料特性，提出旧料再生骨料的分级方法，提出旧水泥混凝土再生料全循环利用指导方法。
扬州大学
2021-04-14
污水处理过程恶臭气体减排技术
该技术在保持和提高原工艺技术处理效率的前提下，只需在原有工艺中简单改进，投资少，运行管理简单，实现了污水处理过程恶臭气体减排，可免除污水处理单位因恶臭气体排放而带来的扰民困扰。该技术已经在江苏瑞祥化工有限公司废水处理站、仪征方顺粮油工业有限公司废水处理站示范应用，受到企业的高度好评，带来显著的环境及经济效益。
扬州大学
2021-04-14