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基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
高速铁路高强度及防污闪型腕臂支撑绝缘子的研制及应用
本成果来自省部级科技计划项目，2012年获中国铁道学会铁道科技二等奖（主持）。其创新性如下：①首次研究高速条件下电气化铁路腕臂支撑绝缘子抗弯强度特性；②首次研究高速条件下过电压与绝缘子闪络特性；③首次研究高速条件下绝缘子机械特性与电气特性之间的内在联系。经济指标如下：①给出高速动车组运行条件下绝缘子抗弯强度容量选择建议值；②高速铁路过牵引供电系统过电压与绝缘子闪络间的关系，以及不同污秽等级区域绝缘子爬距的建议值；③为高速铁路腕臂支撑绝缘子的设计、制造、安装、维护提供建议规则，提高设计可靠性。
西南交通大学
2016-06-27
人力资源社会保障部等八部门联合印发文件启动实施重点群体创业推进行动
具体包括八项计划
人力资源社会保障部
2022-12-13
辽宁省科技厅深入贯彻辽宁全面振兴三年行动 加快推进菱镁精深加工产业集群建设
深入贯彻落实省委、省政府决策部署，充分发挥菱镁资源比较优势，锻长板、补短板，加快全产业链优化升级，以菱镁产业高质量发展助力辽宁全面振兴新突破，近日，省科技厅在鞍山市组织召开科技创新支撑辽宁菱镁产业高质量发展片区专题座谈会，围绕推动解决菱镁产业核心关键技术问题，充分发挥菱镁产业地区比较优势，大力推进产学研协同创新，强化产业链工艺、装备、技术集成创新，以科技赋能助推菱镁产业延链、升链和强链，着力提升菱镁产业发展质量和效益。
社会发展科技处
2023-07-11
陕西省科学技术厅关于印发《加快中试基地建设 推进产业链创新链深度融合实施方案》的通知
为强化科技成果转化中试关键环节，推动科技成果向现实生产力转化，促进产业链创新链深度融合，加力加速秦创原创新驱动平台建设，陕西省将围绕23条重点产业链和产业技术细分领域布局建设陕西省中试基地。
陕西省科学技术厅
2022-06-02
山东省人力资源和社会保障厅等11部门关于实施“创业齐鲁十大推进行动”的通知
创业齐鲁·乐业山东”行动提档升级，促进大众创业万众创新纵深发展，最大限度释放全社会的创新创造潜能，决定在全省实施“创业齐鲁十大推进行动。
山东省人力资源和社会保障厅
2023-02-06
工业和信息化部等八部门关于推进IPv6技术演进和应用创新发展的实施意见
到2025年底，IPv6技术演进和应用创新取得显著成效，网络技术创新能力明显增强，“IPv6+”等创新技术应用范围进一步扩大，重点行业“IPv6+”融合应用水平大幅提升。
工业和信息化部
2023-04-23
《广东省科学技术厅关于深入推进重大科研基础设施与大型科研仪器开放共享的若干措施》政策解读
为深入实施创新驱动发展战略，进一步提高科技资源利用效率，加快推进重大科研基础设施和大型科研仪器（简称大型仪器设施）面向社会开放共享，经广东省人民政府同意，省科技厅制定了《广东省科学技术厅关于深入推进重大科研基础设施与大型科研仪器开放共享的若干措施》（以下简称《若干措施》）。
广东省科学技术厅
2023-03-20
科技部部长阴和俊：加快建立健全新型举国体制 科技部重点推进三方面工作
3月5日，十四届全国人大二次会议首场“部长通道”开启，科技部部长阴和俊围绕科技如何支撑高质量发展，怎样支持青年人才挑大梁等话题答疑解惑。
科技日报
2024-03-05
浙江大学FEI Titan球差矫正透射电镜用高分辨原位高速相机竞争性磋商
浙江大学FEI Titan球差矫正透射电镜用高分辨原位高速相机竞争性磋商
浙江大学
2022-06-13