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一种应力约束下多相材料柔性机构拓扑优化方法
本发明属于结构优化设计相关技术领域,其公开了一种应力约 束下多相材料柔性机构拓扑优化方法,用于优化多相材料柔性机构的 结构,其包括以下步骤:(1)构建多相材料水平集拓扑描述模型,描述 结构多相材料分布;(2)构建刚度插值模型和可分离应力插值模型,分 别计算多相材料结构弹性刚度和应力;(3)构建基于加权法和应力惩罚 的多相材料柔性机构参数化水平集拓扑优化模型,同时优化柔性机构 的输出位移和柔度,并控制多相材料结构局部应力。上述方法应用于 应力约束下多相材料柔性机构拓扑优化设计,优化后获得的多相材料 柔
华中科技大学 2021-04-14
光梓科技高速模拟光电子芯片领域成果
光梓科技是一家专业从事高速低功耗模拟光电子集成电路芯片的研发、生产和销售的高新技术企业。项目优势:1)高速低功耗模拟IC芯片在光模块的应用中有较大的成长空间且处于快速发展的阶段。2)公司拥有自己独特的多项专利技术,公司研发的CMOS全兼容高速低功耗光电子集成电路芯片目前处在全球领先水平,技术和产品的壁垒都很高。 3)与多个重量级客户已建立深度沟通与合作机制,未来3年光梓科技的业绩确定性较高,且每年保持高增速是大概率事件。4)国际化的团队。创始人史方博士和姜培教授长期在光电子集成电路领域耕耘多年,分别是成功企业家和技术领域内的国际级专家。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接!
浙江大学 2021-04-10
高速多并联机器人协同作业系统
随着现代生产生活方式的快速发展,在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中,对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性,工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备,尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性,也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间,与此同时,多样化复杂生产工况也对机器人系统的本体设计、视觉感知、运动控制和多机协同等核心技术及其集成提出新的挑战。 本项目历时多年,攻克高速多并联机器人协同作业系统的多项关键技术,并成功研制了满足高效生产的国产化成套装备,达到国际先进水平。
清华大学 2021-02-01
高速列车设备状态及电能质量监测系统与方法
本发明公开了高速列车设备状态及电能质量监测系统与方法,该系统包括无线采集系统、电能质量监测系统和数据中心,其中电能质量监测系统包括ARM主控模块、频率跟踪模块、无线通信及定位模块。该方法是通过无线网络传感器分布式采集高速列车设备状态信号并分析,同时采用频率跟踪法同步采集供电系统电压、电流数据并分析获得电能质量数据,其中电能质量数据包含采用全球定位系统得到的精确的时间、空间信息。基于工作状态多参数模型,并结合专家知识及神经网络的方法分析数据,进行设备故障预测和供电安全预警。本发明可实现具
安徽建筑大学 2021-01-12
高速多并联机器人协同作业系统
项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展,在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中,对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性,工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备,尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性,也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间,与此同时,多样
清华大学 2021-01-12
全天候高速公路自主巡检机器人
自主设计巡检机器人机械结构:• 稳定性好(机器人重心和轨道重心较为重合)• 柔性贴合轨道(轨道内侧有8组弹性导向机构辅助导向)• 可快速拆卸(在轨道任意处可将机器人拆分为两部分)• 可扩展性(上方平台充分预留空间,可根据应用场景更换搭载设备) 客户端采用Web可视化工具IOT Studio进行上位机开发。上位机界面接入视频信息以及巡检机器人状态信息,并且可以下发控制信息,实现了用户与机器人的远程交互功能,后期可根据需求进行扩展,可在界面接入数据库存放检测信息以及对多台巡检机器人进行监控。
北京交通大学 2023-05-08
高速经编机导纱梳栉电子横移装置(产品)
成果简介:经编机梳栉的移动,通常为花纹链条或花纹凸轮机构来完成,一种花形就要一种凸轮(或花纹链条),其缺点是凸轮(或花纹链条)加工成本高,花形变化品种有限且代价昂贵,柔性差,花纹链条或凸轮的寿命短,纺织速度受花纹链条或凸轮机构的限制。本项目采用计算机控制的执行机构取代现有的花纹链条或花纹凸轮机构,实现编织花形和梳栉横移的计算机控制。具有故障报警和安全保护功能,克服了花纹链条或凸轮的缺点。具有花形变化柔性好、可根据市场的需求随时调整编织花形、机构的寿命长等优点。 项目来源:自行开发
北京理工大学 2021-04-14
一种高速公路安全防护栏
本实用新型公开了一种高速公路安全防护栏,包括护栏本体,所述护栏本体的表面上设有荧光纸,所述护栏本体内部设有缓冲板一和缓冲板二,所述缓冲板一的左侧表面上均设有左卡块和左卡扣,且左卡扣位于左卡块的内侧,所述缓冲板二的表面上均设有右卡块和右卡扣,且右卡扣位于右卡块的内侧,所述缓冲板一和缓冲板二均通过左卡块与右卡块连接,且左卡块与右卡块相扣在一起,本实用新型结构简单,增设了缓冲板一和缓冲板二,起到缓冲作用,减少受力,同时在缓冲板内部增加了卡扣和弹簧,可以更好的起到双重缓冲作用,使得力变得更小,在缓冲板两边增加了卡块起到限位固定作用,使受力时不会对本体受到损坏。
青岛农业大学 2021-04-13
直联泵(直联高速旋片式真空泵)
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
3H16RI智能高速冷冻离心机
产品型号:3H16RI 最大容量:4×100 ml 最高转速(r/ min):16800 最大离心力(×g):19470 温控范围:-20℃~40℃
湖南赫西仪器装备有限公司 2021-02-01
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