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8轴智能视觉焊接机器人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴 属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据及图像 采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式，可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程，实现点位和连续轨迹匀速控制；在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工 作人员安全问题；将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学
2021-04-11
基于机器视觉的路面病害检测关键技术
路面病害分为表面破损（如裂缝）、路面变形（如沉降）和结构病害（如层间脱空）三大类。该技术以路面检测成果为全卷积神经网络的输入信号，对于表面破损，其输入为多功能检测车拍摄的路表图像；对于路面变形，输入为三维检测车测取的三维路面模型；对于结构病害，输入为探地雷达信号图像。通过海量数据的训练、测试，可实现上述三类病害的自动化识别、分类和测量，为路面养护工程提供数据支撑。此外，该技术在保证与人工识别结果相同的精度下，可将数据处理速度提高千倍以上。
华东交通大学
2021-05-04
一种视觉引导下的拾放装置
本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行
华中科技大学
2021-04-14
一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法，该方法包括如下步骤：将待磨边的餐盘装夹定位，利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像；将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合，然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图；将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比，获取当前装夹定位的中心位置和偏差角；根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置，坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机，对餐具盘的边缘进行轮廓采集，可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制，最终采用G代码加工，具有磨边质量好、加工效率高等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种高速铣削-激光切焊复合加工工艺及其可重组多轴数控加工 系统
本发明公开了一种高速铣削-激光切焊复合加工工艺及可重组多 轴数控加工系统。可用于金属及非金属材料加工，是将高速铣削、激 光切割、激光焊接以刀具更换的形式集成于数控机床上，期间无需更 换设备及工装夹具，从而完成对材料的切割-铣削-焊接一体化的加工。 该系统包括控制平台、数控系统、激光器、数控机床、工装夹具、五 轴加工头(铣头、激光切割动力头和激光焊接动力头头)。五轴加工头可 以实现加工头之间的快速切换，实现对工件的不同
华中科技大学
2021-04-14
超高速光通信集成电路与系统、射频集成电路与系统以及数模混合集成电路
1.4×25Gb/s NRZ Optical Transmitter and Receiver; 2.50G PON Burst Mode TIA; 3.4×56Gbaud/s PAM4 Optical Transmitter and Receiver。 陈莹梅教授团队于2015年至2020年期间，共承接华为技术有限公司、海思光电子有限公司等多家企业的横向合作项目9项，其中10G线性均衡器芯片已在海思商用，高速以太电口模拟器已在华为量产，24路总传输速率1.344Tb/s的数控可调衰减器芯片正在华为量产准备中。
东南大学
2021-04-13
GS煤气高速燃烧器成套装置
GS系列煤气燃烧器的特点及性能指标 （1）喷出速度高 GS烧嘴的喷出速度最高可达350 m/s，为国内同类产品的5倍以上； （2）噪音低 在喷出速度为200 m/s时，噪音只有75 - 78 dB（A），而国内同类产品在60 m/s 喷出速度时的噪音通常已达80 dB（A）； （3）速度和温度的可调范围大 GS烧嘴的喷出速度可在50 -450 m/s范围内灵活调节，炉内温度的控制范围为150 - 1500℃； （4）炉内温差小 最小可小至5℃； （5）燃料调节比大 GS烧嘴在正常空燃比（a=1.05 ~ 1.06）情况下，调节比为3 ~ 5；在用于调温时，调节比可以大于30。 （6）适用燃料广 本燃烧器可使用的燃料包括：天然气、液化气、焦炉煤气、混合煤气、热脏煤气、荒煤气等热值在3.5MJ-90MJ/m3的各种气体燃料。 （7）配套设备功能齐全、性能好 GS系列煤气燃烧器除可单独使用外，尚可配置一些其它设备以提高自动调节能力和自动控制水平，这些配套设备包括：GDY型高压电点火器、ZHJ型火焰监测器、RK型自动点火与燃烧程序控制器。 本产品可以应用于各种燃用气体燃料（天然气、液化气、焦炉煤气、混合煤气、热脏煤气、荒煤气等）的工业炉窑,特别是在环保要求高的地域。
北京科技大学
2021-04-11
冷热型钢的高速锯切技术与装备
热锯机和冷锯机是广泛应用于冶金厂型钢、尤其是异形断面型钢轧制生产线上的一种切断设备。它们的主要作用是将轧机轧制出来的轧件切头、切尾和切定尺。由于锯机的进锯速度远小于锯齿线速度，所以每个锯齿只能刮下极薄的一层金属。这样所造成的金属变形量较小，切口断面平整。这是其它切断方法所无法比拟的。另外，较其它切断设备，锯机具有设备简单，重量轻以及生产效率高等优点。 由于锯机使用条件恶劣，对象复杂，其经常发生锯齿糊齿、顶裂、齿尖的折断、根裂及非正常磨损，导致锯片寿命过短，锯切断面出现变形、毛刺、飞翅等缺陷，影响了钢材的成材率。 该项工作经过近20余年的工作，从基本锯切理论入手，针对不同的锯切对象和使用环境，利用现代设计理论和技术成果，通过对锯片设计、制造和热处理等方面的全面研究，在锯片设计和质量控制等方面取得多项突破，并锯片的高强度、高刚度、长寿化，不同型钢锯切断面的无（小）毛刺、小变形等等方面形成系列专有技术。上述成果已分别通过原冶金部技术鉴定、并有多项取得获省部级科技奖。有2项获国家专利授权。以上技术现已在全国推广应用。
北京科技大学
2021-04-11
湖南高速铁路职业技术学院
湖南高速铁路职业技术学院始建于1951年由铁道部创办，首任校长是后来担任了铁道部部长、铁道兵副司令的郭维城将军。学院聚焦高铁产业发展，开办专业全面对接高铁产业链中的工程建设、运营、维护和多元化服务等环节，走专而精的办学道路，是全国第一所以“高铁”命名的高等职业院校。校园占地面积800亩，全日制学生1万2千余人，成教学生3千余人，年培训楼5万人天，65年来，培养了近5万名毕业生，被誉为铁路系统的“黄埔军校”。学院是全国职业教育先进单位，全国职业技术学校职业指导工作先进学校，教育部人才培养工作水平评估优秀学校，火车头奖杯获得单位，中国地方铁路协会培训基地，南方高铁人才培养与技术合作基地，香港地铁培训基地，铁道部危险货物运输技术培训基地，湖南省招生就业工作先进单位，湖南省职业教育与成人教育先进单位，湖南省园林式单位，湖南省百佳文明卫生单位，湖南省文明单位。 学院目前有铁道工程系、铁道建筑系、铁道运输系、铁道电信系、铁道机电系等5系1部1校中企22个专业，形成了覆盖高铁六大核心技术、特色鲜明的专业格局，着力为高铁产业一线培养“高品质、高标准、高效率”高端技能型专门人才。 学院不断丰富合作办学模式，综合实力大大增强。初步建立起政行企校“四位一体”长效合作机制。拥有一支以高铁专家、两院院士沈志云为引领，专业技术精，服务能力强，行业知名度高的专兼结合的教师队伍;拥有4大综合实训基地、15个实训中心、80个实训室和120多个稳定的校外实习实训基地，校内实训基地(室)设备总值达5000余万元;全面建设“312”社会服务体系即3个技术服务中心(高铁技术服务中心、建筑工程技术孵化中心、智能交通研究中心)、1个衡阳职业院校教学服务共享基地和2个平台(志愿者服务平台、国际交流平台);毕业生面向中国铁路总公司(原铁道部)、中铁建、中铁工、城市轨道交通全国铁路四大系统高薪就业：在校生订单培养率40%以上，近三年毕业生就业率平均95%以上。 目前，学院正积极发挥行业背景深厚和地方政府鼎力支持的双重优势，借外力壮实力、联企业强内涵，齐心协力促改革，凝神聚力谋发展，努力为铁路现代化建设和湖南省“四化两型”建设提供人才支撑和智力支持，朝着“全国一流、特色鲜明”的高职学院奋勇迈进。
湖南高速铁路职业技术学院
2021-02-01
高速公路无人驾驶压路机群
合作团队在研发过程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率，并减少沥青混凝土在加热过程中挥发出有毒气体对人体的伤害，共同研发适应高速路建设的无人驾驶压路机群。压路机通过加装在车上的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息，根据环境参数规划出最优作业路径，自主碾压作业，并实现多机无人驾驶碾压协同作业。该技术的应用，成功实现了复杂工况下的压路机无人作业，施工轨迹精确控制在2-3厘米，大幅提高了施工质量，大大减少了作业成本。 施工安全是无人机最受人关注的焦点，无人驾驶压路机群配备了多级安全防范措施，实时监测现场施工情况，实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护，为道路施工保驾护航。
清华大学
2021-04-11