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系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
整体铸造合金钢滚式破碎机齿辊和大型刮板输送机的刮板链轮
用合金钢整体铸造破碎机齿辊和大型刮板输送机的刮板，链轮,是破碎机的重要部件。 目前公知的破碎机齿辊，一般都是分体组合方式。这种方式的破碎齿、齿板、齿套、用螺栓固定，存在容易掉齿、断齿的缺陷。 为了克服现有技术的不足之处，本发明提供一种高强度、耐冲击、耐磨损可加工成型的整体铸造破碎机齿辊技术，并又可运用于大型刮板输送机的刮板链轮上。本发明的技术方案是：自主研发的一种材料，控制成分的合理配比，并添加稀有元素，提高了材料的综合性能，效果明显。整体铸造的齿辊和大型刮板链轮，一个最大的难点是齿根部位要有极大的抗断、和耐磨损的能力。而通常的铸造工艺，很难克服这一矛盾，本技术采用了网格式内冷铁，材料易取，制作简单，经试验是有效的。热处理淬火工艺，本发明采用的是铸件的加热按整体淬火的通常工艺，而冷却采用连续冷却齿部，达到齿端最硬耐磨损，从齿根往里硬度逐渐降低，达到既可加工又提高了韧性。本发明与现有技术相比其有益效果是：综合性能好： 经试验比较：其高强度耐磨损优于世界第一的ＭＭＤ公司。大型链轮的使用寿命，超过进口产品，曾对单边达600mm的石料破碎，在同一台设备中进口的Ｍ13钢齿环整体折断，而本发明的齿辊能抗断整体铸造的破碎机齿辊和大型刮板链轮的生产制造工艺简而易行，尤其是大型链轮，生产所需的超大型锻压设备和昂贵的链窝加工设备都被本发明的成型铸造工艺所取代，因而大幅度的降低了生产成本，同时也降低了在使用中的维修成本。由于本技术生产的产品具有高强度、耐磨损、又可加工的特点，使设备性能有了明显的提高。具有广泛的应用范围：如水泥毛料、矿石等硬物料的破碎设备，装配产业中的耐磨损、不断裂的大型零件都可被应用，故本发明有很大的推广应用价值。
清华大学
2021-04-13
1、插齿加工机床数控化关键技术研究
成果的背景及主要用途：齿轮作为重要的基础传动元件已成为一个国家现代 工业技术水平的标志之一。多轴联动的数控插齿机是对齿轮机床的根本变革。数 控插齿机虽然减少了机械传动环节，但其在机械系统精度、加工效率等方面如何 提高，特别是定量描述系统的几何误差、建立齿轮误差及传动链误差分析模型， 是当前亟待解决的关键技术问题。该项科研成果通过鉴定意味着数控插齿机床在 国内研发和生产已具备较完善的技术储备。本项目的理论成果可以向其他数字化 机械装备行业推广。 技术原理与工艺流程简介：应用功能化虚拟样机技术，以多体系统为理论核 心，建立了数控插齿机床整机虚拟模型和运动学模型，提出了数控插齿机床的几 何误差描述方法。 从齿轮加工工艺出发，分析研究影响齿轮精度的各种因素。将多体系统运动 37天津大学科技成果选编 学理论与齿轮啮合原理相结合，建立齿轮误差及传动链误差分析模型，实现了齿 轮的数控加工误差定量计算。 以 YK5120 数控插齿机为典型设备，实现了对数控插齿机的主轴回转误差的 测量和补偿。 技术水平及专利与获奖情况：国际先进水平。 应用前景分析及效益预测：本项目的理论成果可以向其他机械制造装备行业 推广。 应用领域：数控机床，通用数字化装备。 合作方式及条件：合作开发。
天津大学
2021-04-11
一种镐形截齿热处理受热均衡装置
本发明公开了一种镐形截齿热处理均衡装置，包括链板、底座、螺栓、轴承、支座、支撑架、支柱、轴套、套筒、卡环、滚轮、底板、橡胶板和三角铁，所述底座与板链固定，并通过动力机构进行运动，本发明克服了传统截齿热处理工艺的受热不均，通过设备带动零件自动旋转；所述滚轮与支座通过螺纹连接，通过调整滚轮的直径大小来调整自转速度，使整个零件各个方面受热均匀，提高了截齿热处理的质量，增强截齿的使用寿命，降低成本。
安徽理工大学
2021-04-13
子弹头旋挖齿B47K19H
产品型号：B47K22H,B47K19H,B47K17H产品应用：旋挖钻机所属分类：旋挖齿
山东瑞钻工程装备有限公司
2021-08-27
一种一体化高转速斜盘旋转式电机泵
本实用新型公开了一种一体化高转速斜盘旋转式电机泵。包括电机泵壳体和集成地安装在电机泵壳体中的五相容错永磁无刷直流电机和斜盘，电机泵壳体为由大、小端壳体相连的结构，大端壳体端面安装有端盖，并通过密封圈进行密封，小端壳体端面安装有后泵体；大、小端壳体内的大、小端腔连接相通，分别装有五相容错永磁无刷直流电机和斜盘机构，电机与斜盘机构同轴连接，斜盘旋转带动一端伸入到后泵体中的配流轴同步旋转。本实用新型将斜盘旋转式轴向柱塞泵和五相容错永磁无刷直流电机沿轴向串接并集成在同一壳体内，大大降低了径向尺寸，减小了转动惯量，提高了动态响应速度；可靠性及容错能力强，进一步增大了功率密度，更易和液压缸进行集成。
浙江大学
2021-04-13
多系列产业用泵
1 成果简介泵是维持人类社会高度文明的最重要动力设备之一。 据不完全统计， 我国目前每年用于与泵配套的电机容量巨大，消耗电力占全国用电总量的 15%以上。我国的产业用泵存在技术水平较低、可靠性较差、能效不高等问题，不符合安全生产与节能减排的社会发展要求。尤其对于应用在重要行业和工况的泵类产品，更需要进行升级改造，增加产品的技术含量，提高产品在国际市场的竞争力。 多年来，清华大学在水力机械的基础研究上与应用技术研究相结合，取得了一系列具有国际领先水平的成果，曾获得国家科学技术进步二等奖 2 项、省部级科技进步一等、二等奖20 多项。在长期研究基础上，开发了多系列的产业用泵，有力地促进了我国泵行业的技术进步。2 技术指标3 应用说明油气混输泵采取了容积泵与叶片泵混合型的结构型式，不仅能效高，而且可用于含气较高场合的油气田作业，是各种油气资源开发工程中的重要设备，实际用量很大，适合于国内及国际市场销售； 潜水混流泵适用于市政行业的城市污水处理及立交桥、道路积雨水排放，工厂、矿山、电站的给排水，以及农田排涝灌溉；拖式混凝土泵主要应用于高层建筑（含一般多层建筑）、电站、水利工程立交桥等设施施工中混凝土的高效、清洁输送；固液离心泵适用于煤炭、冶金、矿山、有色金属、食品等行业的各种生产流程，也可广泛应用于火电厂灰渣排放和脱硫处理、市政工程中的清淤与疏浚，等；无堵塞潜污泵适用于各种矿井的污水排放，也适合于各种含较大体积固形物、纤维等液体介质的作业。4 效益分析清华大学研制的各系列产业用泵均拥有自主知识产权，具有技术先进、能效高等优点，既可以作为设备供应商的新产品开发，也适合泵用户的产品应用开发（含整泵及配件） 。多系列产业用泵都是清华大学技术创新的成果，产品附加值高， 产品开发的经济、社会效益极大，推广前景广阔。
清华大学
2021-04-13
可调式耐压多头泵
研发阶段/n本发明提供一种可调式耐压多头泵，该泵不仅耐压性能好，供油量波动小，而且，流量在一定范围内，可以根据由不同季节、温度的变化引起液压油粘度的变化而灵活地加以调整控制，保证其能够始终在最佳状态下工作。包括多头柱塞泵、调节装置和底座，多头柱塞泵的倾斜盘与心轴由中置柱销活动连接，多头柱塞泵的心轴穿过调节装置的倾斜盘支架、推盘和压盘的中心孔，多头柱塞泵的泵体与底座体用螺钉固定联接，调节装置的倾斜盘支架与多头柱塞泵的倾斜盘用偏置柱销活动连接，调节装置的推盘外圆与底座体的内圆滑动配合，调节装置的压盘与底
湖北工业大学
2021-01-12
可调试耐压多头泵
研发阶段/n调式耐压多头泵，其特征在于：包括多头柱塞泵、调节装置和底座；多头柱塞泵的倾斜盘与心轴由中置柱销活动连接，多头柱塞泵的心轴穿过调节装置的倾斜盘支架、推盘和压盘的中心孔，通过轴上的键Ｉ与倾斜盘支架联接，多头柱塞泵的泵体与底座体用螺钉固定联接，调节装置的倾斜盘支架与多头柱塞泵的倾斜盘用偏置柱销活动连接，调节装置的推盘外圆与底座体的内圆滑动配合，调节装置的压盘与底座的底座体用螺钉固定联接，调节装置的调节螺栓安装在底座的调节孔中，用底座的压紧螺母锁紧定位。
湖北工业大学
2021-01-12
高效环保的泵系列
1 成果简介我们在工业与民用系列泵方面具有近 70 年的研究历史，建立了高效节能泵产品研发的计算方法与设计平台，成功开发了多系列的高效、环保型产品，为我国节能减排事业和振兴民族装备工业做出了重要贡献。 根据我国现阶段社会发展需求，目前主要研发如下泵系列： （ 1） 高效安全的流程泵系列。 该系列广泛应用于冶金、电力、精炼、石化、建材、化工、轻纺等行业，为生产工艺流程中的流体输送提供动力。 （ 2） 高效节能渣浆泵系列。 该系列广泛应用于煤炭、矿山、有色金属、冶金、能源、交通等行业， 利用水力方法实现含磨蚀性杂质的液体或浆体连续输送。 （ 3） 蜗壳式潜水混流泵系列。 该系列应用于城市污水处理、立交桥与道路积雨水排放，工厂、矿山、电站的给排水等。流量 100-4000m3/h，扬程 5-22m。 （ 4） 油气混输泵系列。 该系列主要应用于原油开采等场合。 该泵结合了容积式泵与叶片式泵的结构特点， 可抽送含一定量泥沙的油气混合物，运行可靠性好。 流量范围 80-300m3/h，扬程范围 90-230m。 （ 5） 无堵塞泵系列。 该系列应用于市政、矿山、煤炭等行业的排水作业，以及各种蔬菜与水果的无损输送。工作流量 10-2300m3/h，扬程范围 5-40m。2 效益分析各种系列泵产品的利润率均远高于普通机械产品， 项目具有显著的经济效益，也会产生非常好的社会效益。3 合作方式一次性成果转让，或根据使用要求联合开发。4 项目所属行业领域先进制造。
清华大学
2021-04-13